CN203862561U

CN203862561U - 一种全自动胶囊检测机

Info

Publication number: CN203862561U
Application number: CN201420176327.XU
Authority: CN
Inventors: 凌运晨
Original assignee: Shengzhou Yi Di Electro-Optical Technology Inc (us) 62 Martin Road Concord Massachusetts 017
Current assignee: Shengzhou Yi Di Electro-Optical Technology Inc (us) 62 Martin Road Concord Massachusetts 017
Priority date: 2014-04-11
Filing date: 2014-04-11
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2024-04-11

Abstract

一种全自动胶囊检测机，包括支架，所述支架上设置控制面板，所述控制面板与控制主机连接；所述支架还设置落料斗，所述落料斗下方设置自动送料装置，所述自动送料装置下发设置排列上盘，所述排列上盘设置在安装盘上，所述安装盘设置在支架上；所述安装盘下方设置传动装置，所述传动装置与电源装置连接；所述支架上还设置胶囊挡板，所述胶囊挡板上设置落位装置；所述排列上盘下方设置出料口；所述支架还设置第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

Description

一种全自动胶囊检测机

技术领域

本实用新型属于胶囊检测机技术领域，具体是涉及一种全自动胶囊检测机。

背景技术

现有技术的胶囊生产过程中，难免会存在一些缺陷，比如破洞、裂缝、长短体、瘪壳、切边等等，传统的方法主要是采用人工目测挑拣次品，可见这一种工作效果直接取决于每个挑拣人员的工作态度，导致检测效果具有不确定性，精度低、同时，人工操作成本高、效率低、强度大。针对这一问题，现阶段，机械化的胶囊检测机应运而生，可仍就存在一些不足之处：

1、采用振动落料，设备噪音大，落料排列的速度慢，效率低；

2、落料速度无法控制，导致存料盒内胶囊过多而影响落料；

3、落料过程是逐一将胶囊送到传送装置的检测模版的胶囊通孔中，胶囊有一部分遮蔽，导致胶囊图像检测时，大量出现漏检现象，特别是具有花头的胶囊；

4、从送料装置到输送装置的送料过程中，胶囊由于质量很轻，会导致落料不稳定，影响输送；

5、胶囊在输送过程中轨迹易变化容易发生偏离，影响检测；

6、采用机械式碰撞将检测出来的废品胶囊从输送带的凹窝中弹出，机械设计复杂，容易碰坏胶囊，工作效率低；

7、下料时，由于输送带在末端经过主动轮时存在较大缝隙、容易让胶囊落入输送带滚柱之间的缝隙中。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动胶囊检测机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动胶囊检测机，包括支架，所述支架上设置控制面板，所述控制面板与控制主机连接；所述支架还设置落料斗，所述落料斗下方设置自动送料装置，所述自动送料装置下发设置排列上盘，所述排列上盘设置在安装盘上，所述安装盘设置在支架上；所述安装盘下方设置传动装置，所述传动装置与电源装置连接；所述支架上还设置胶囊挡板，所述胶囊挡板上设置落位装置；所述排列上盘下方设置出料口；所述支架还设置第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

作为优选，所述排列上盘，包括水平槽挡板，所述水平槽挡板将排列上盘隔成若干个胶囊水平槽和胶囊垂直槽；所述水平槽挡板由水平槽挡板头部和水平槽挡板尾部组成，所述水平槽挡板头部向顺时针偏移2-5度，使胶囊水平槽产生2-5度的斜度，当排列上盘高速旋转时，使胶囊在离心力的作用下统一靠在排列上盘外缘，方便摄像头拍照；所述水平槽挡板两侧设置若干水平槽凸点，避免拍照时，胶囊的边和水平槽挡板的边重叠在一起；所述胶囊垂直槽由垂直槽第一坡道、垂直槽第二坡道和垂直槽第三坡道组成，所述垂直槽第一坡道的斜度大于垂直槽第二坡道，所述垂直槽第一坡道、垂直槽第二坡道能使胶囊增加掉进胶囊垂直槽的速度，提高检测机的检测速度；所述垂直槽第三坡道为垂直设置，所述垂直槽第三坡道能使胶囊保持垂直状态立于垂直槽内，方便摄像头将胶囊整体拍摄出来。

作为优选，所述安装盘上设置掉头槽；所述安装盘上还设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括若干出风口，设置在安装盘上，所述出风口与快插接口连接，所述快插接口与连接软管连接，所述连接软管电磁阀连接，所述电磁阀与控制主机连接；所述安装盘还设置光源安装槽，用于安装拍摄光源；所述出风口与水平方向有30～60°的夹角，使检测不合格的胶囊更加容易剔除。

作为优选，所述落位装置，包括胶囊挡板，安装在胶囊检测机上，所述胶囊挡板上设置软橡胶片安装支架；所述软橡胶片安装支架上设置软橡胶片；所述软橡胶片上设置月牙形缺口，所述月牙形缺口能使待检胶囊更容易进入排列上盘的胶囊垂直槽内；所述落位装置还包括风机安装架，设置在胶囊检测机上，所述风机安装架上设置风机，所述风机能将没落位的待检胶囊吹回落位起始位置，使待检胶囊快速重新落位。

本实用新型具有的有益效果如下：

1、排列上盘是通过将垂直槽设计成具有三个不同斜度的坡道，使胶囊能快速进入垂直槽，并保持垂直状态立于垂直槽内；将水平槽挡板头部向顺时针偏移2-5度，使胶囊水平槽产生2-5度的斜度，当排列上盘高速旋转时，使胶囊在离心力的作用下统一靠在排列上盘外缘，方便摄像头拍照；且在水平槽挡板的两侧各设置若干水平槽凸点，避免拍照时，胶囊的边和水平槽挡板的边重叠在一起，使检测机无法识别胶囊，增加了检测机的检测精度。

2、通过在安装盘上直接挖设一条掉头槽，并直接将自动剔除装置安装在安装盘上，简化了自动剔除装置的结构，使胶囊检测机整体结构更加紧凑。

3、落位装置由软橡胶片安装支架和软橡胶片组成；这样的设计，不管转动轴速度如何，软橡胶片都不会伤到待检胶囊，能提高胶囊检测机的检测速度。

4、落料装置是通过在落料斗出料口下方设置小型电动机，并在小型电动机上设置软质橡胶棒，通过软质橡胶棒将待检胶囊从落料斗出料口送入胶囊检测机内；而且在主安装板上设置摄像头，摄像头生成的数据通过控制主机反馈给小型电动机，若在胶囊检测机内有足够的待检胶囊时，小型电动机处于关闭状态；若在胶囊检测机内没有足够的待检胶囊时，小型电动机将开启，通过软质橡胶棒的搅动，将待检胶囊从落料斗出料口送入胶囊检测机内，达到了胶囊检测机自动落料的目的。

5、多个不同角度的摄像头共同作用，对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度；

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种主视图。

图3是本实用新型的一种右视图。

图4是本实用新型排列上盘的一种结构示意图。

图5是图4中B部放大的一种结构示意图。

图6是图5中A-A的剖视结构示意图。

图7是本实用新型安装盘的一种主视图。

图8是本实用新型安装盘的一种左视图。

图9是本实用新型落位装置的一种主视图。

图10是本实用新型落位装置的一种结构示意图。

图11是本实用新型落位装置的软橡胶片的一种示意图。

图中：1、控制面板；2、落料斗；3、支架；4、排列上盘；5、安装盘；6、电源装置；7、控制主机；8、出料口；9、传动装置；10、第二摄像头；11、第三摄像头；12、第一摄像头；13、落位装置；14、自动送料装置；15、胶囊水平槽；16、水平槽挡板；17、胶囊垂直槽；18、水平槽凸点；19、垂直槽第一坡道；20、垂直槽第二坡道；21、垂直槽第三坡道；22、胶囊挡板；23、水平的胶囊；24、垂直的胶囊；25、水平槽挡板头部；26、水平槽挡板尾部；27、掉头槽；28、出风口；29、快插接口；30、连接软管；31、电磁阀；33、自动剔除装置；34、风机；35、风机安装架；36、排列上盘；37、落位装置；38、胶囊挡板；39、软橡胶片；40、月牙形缺口；41、落位起始位置；42、软橡胶片安装支架；43、储气罐；44、气泵。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种全自动胶囊检测机，如图1～图3所示，包括支架，所述支架上设置控制面板，所述控制面板与控制主机连接；所述支架还设置落料斗，所述落料斗下方设置自动送料装置，所述自动送料装置下发设置排列上盘，所述排列上盘设置在安装盘上，所述安装盘设置在支架上；所述安装盘下方设置传动装置，所述传动装置与电源装置连接；所述支架上还设置胶囊挡板，所述胶囊挡板上设置落位装置；所述排列上盘下方设置出料口；所述支架还设置第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

所述排列上盘，如图4～图6所示，包括水平槽挡板，所述水平槽挡板将排列上盘隔成若干个胶囊水平槽和胶囊垂直槽；所述水平槽挡板由水平槽挡板头部和水平槽挡板尾部组成，所述水平槽挡板头部向顺时针偏移2-5度，使胶囊水平槽产生2-5度的斜度，当排列上盘高速旋转时，使胶囊在离心力的作用下统一靠在排列上盘外缘，方便摄像头拍照；所述水平槽挡板两侧设置若干水平槽凸点，避免拍照时，胶囊的边和水平槽挡板的边重叠在一起；所述胶囊垂直槽由垂直槽第一坡道、垂直槽第二坡道和垂直槽第三坡道组成，所述垂直槽第一坡道的斜度大于垂直槽第二坡道，所述垂直槽第一坡道、垂直槽第二坡道能使胶囊增加掉进胶囊垂直槽的速度，提高检测机的检测速度；所述垂直槽第三坡道为垂直设置，所述垂直槽第三坡道能使胶囊保持垂直状态立于垂直槽内，方便摄像头将胶囊整体拍摄出来。

所述安装盘上设置掉头槽；如图7和图8所示，所述安装盘上还设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括若干出风口，设置在安装盘上，所述出风口与快插接口连接，所述快插接口与连接软管连接，所述连接软管电磁阀连接，所述电磁阀与控制主机连接；所述电磁阀还与储气罐连接，所述储气罐与气泵连接；所述安装盘还设置光源安装槽，用于安装拍摄光源；所述出风口与水平方向有30～60°的夹角，使检测不合格的胶囊更加容易剔除。

所述落位装置，如图9～图11所示，包括胶囊挡板，安装在胶囊检测机上，所述胶囊挡板上设置软橡胶片安装支架；所述软橡胶片安装支架上设置软橡胶片；所述软橡胶片上设置月牙形缺口，所述月牙形缺口能使待检胶囊更容易进入排列上盘的胶囊垂直槽内；所述落位装置还包括风机安装架，设置在胶囊检测机上，所述风机安装架上设置风机，所述风机能将没落位的待检胶囊吹回落位起始位置，使待检胶囊快速重新落位。

工作时，待检胶囊先通过自动送料装置落入排列上盘，由于排列上盘的快速转动，待检胶囊在离心力的作用下往胶囊挡板移动，并随着排列上盘一起转动；此时的待检胶囊在落位装置的作用下，进入排列上盘的胶囊垂直槽内并处于垂直站立状态；此时，第一摄像头将对待检胶囊进行拍摄，并根据设定好的数据判断待检胶囊是否合格。垂直的胶囊经过摄像头拍照后，随着排列上盘的转动，垂直的胶囊将离开胶囊挡板的遮挡范围；此时，由于离心力的作用，垂直的胶囊将离开胶囊垂直槽；离开胶囊垂直槽后进入胶囊水平槽，此时，垂直的胶囊变为水平的胶囊；由于胶囊水平槽存在2-5度的斜度，使水平的胶囊产生更大的离心力，使水平的胶囊在离心力的作用下统一靠在排列上盘外缘，方便第二摄像头拍照，并根据设定好的数据判断待检胶囊是否合格。然后水平的胶囊再转入第三摄像头的拍摄范围，第三摄像头的两组摄像头对待检胶囊拍摄后根据设定好的数据判断待检胶囊是否合格；经过上述三个方向对待检胶囊进行拍摄比较后，可以准确检测出质量不合格的胶囊；若发现待检胶囊存在不合格现象时，控制主机开启电磁阀，储气罐内的高压空气将通过连接软管，并快速从出风口吹出，将不合格的胶囊吹离安装盘，而合格的胶囊通过出料口出来；若储气罐内压力不足时，将自动开启气泵，使储气罐内压力保持恒定。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种全自动胶囊检测机，包括支架，其特征在于所述支架上设置控制面板，所述控制面板与控制主机连接；所述支架还设置落料斗，所述落料斗下方设置自动送料装置，所述自动送料装置下发设置排列上盘，所述排列上盘设置在安装盘上，所述安装盘设置在支架上；所述安装盘下方设置传动装置，所述传动装置与电源装置连接；所述支架上还设置胶囊挡板，所述胶囊挡板上设置落位装置；所述排列上盘下方设置出料口；所述支架还设置第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

2.根据权利要求1所述一种全自动胶囊检测机，其特征在于所述排列上盘包括水平槽挡板，所述水平槽挡板将排列上盘隔成若干个胶囊水平槽和胶囊垂直槽；所述水平槽挡板由水平槽挡板头部和水平槽挡板尾部组成，所述水平槽挡板头部向顺时针偏移2-5度；所述水平槽挡板两侧设置若干水平槽凸点；所述胶囊垂直槽由垂直槽第一坡道、垂直槽第二坡道和垂直槽第三坡道组成，所述垂直槽第一坡道的斜度大于垂直槽第二坡道，所述垂直槽第三坡道为垂直设置。

3.根据权利要求1所述一种全自动胶囊检测机，其特征在于所述安装盘上设置掉头槽；所述安装盘上还设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括若干出风口，设置在安装盘上，所述出风口与快插接口连接，所述快插接口与连接软管连接，所述连接软管电磁阀连接，所述电磁阀与控制主机连接；所述电磁阀还与储气罐连接，所述储气罐与气泵连接；所述出风口与水平方向有30～60°的夹角。

4.根据权利要求1所述一种全自动胶囊检测机，其特征在于所述落位装置，包括胶囊挡板，安装在胶囊检测机上，其特征在于所述胶囊挡板上设置软橡胶片安装支架；所述软橡胶片安装支架上设置软橡胶片，所述软橡胶片上设置月牙形缺口；所述落位装置还包括风机安装架，设置在胶囊检测机上，所述风机安装架上设置风机。