CN205157461U - 圆柱状物体外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆柱状物外观检测技术领域，公开了一种圆柱状物体外观检测装置，包括底座、轮盘和驱动轮盘的第一驱动机构；轮盘上设有沿其旋转方向顺序分布的进料口、第一测位、第一出料口、第二测位、第二出料口和第三出料口；进料口和第三出料口处分别设有第一、二传送带；第一、二测位处分别设有检测圆柱状物体两极和侧面的第一、二CCD摄像机构；第一、二出料口处分别设有第一、二排料机构；第二测位下侧设有转动盘和驱动其转动的第二驱动机构；该装置还包括与两摄像机构均连接的PC主机和PLC控制器，两驱动机构和两排料机构均连接PLC控制器。该检测装置可自动识别外观不良并将良品和次品分开收集，提高了生产效率，减少了人工成本。

Description

圆柱状物体外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱状物外观检测技术领域，尤其涉及一种圆柱状物体外观检测装置。

背景技术

圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电子数码产品中均需要用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的卷芯、设直在卷芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中，卷芯的两端设有正负极耳，正极耳位于卷芯的轴线位置而负极耳位于卷芯的端部并偏向卷芯的一侧。目前，圆柱电池在出货前，往往通过人工检查，并把外观不良(即外表面上有凹坑、磨破、生锈等问题)的圆柱电池挑出，该挑选过程容易遗漏，且效率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种圆柱状物外观检测，可自动识别外观不良的圆柱状物体，并将良品和次品分开收集，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，减少了人工成本，且检测可靠性好。

本实用新型实施例提供了一种圆柱状物体外观检测装置，包括底座，设置于所述底座上的轮盘，以及驱动所述轮盘转动的第一驱动机构；

所述轮盘上具有沿其旋转方向顺序分布的进料口、用于进行圆柱状物体两极外观检测的第一测位、用于排出两极外观不良品的第一出料口、用于进行圆柱状物体侧面外观检测的第二测位、用于排出侧面外观不良品的第二出料口，以及用于输出良品的第三出料口；

所述进料口处设有用于将待检测圆柱状物体输入的第一传送带；

所述第一测位处设有用于检测圆柱状物体两极外观的第一CCD摄像机构；

所述第一出料口处设有用于将两极外观不良品排出的第一排料机构；

所述第二测位处设有用于检测圆柱状物体侧面外观的第二CCD摄像机构，且所述第二测位下侧设有用于承载待检测圆柱状物体轴向自转的转动盘，以及用于驱动所述转动盘轴向转动的第二驱动机构；

所述第二出料口处设有用于将侧面外观不良品排出的第二排料机构；

所述第三出料口处设有用于将良品输出的第二传送带；

所述圆柱状物体外观检测装置还包括PC主机和PLC控制器，所述第一CCD摄像机构和第二CCD摄像机构均连接所述PC主机和所述PLC控制器，且所述第一、二驱动机构和所述第一、二排料机构均连接所述PLC控制器。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一编码器，所述第一伺服电机与所述轮盘传动连接，且所述第一编码器分别与所述第一伺服电机和所述PLC控制器连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二编码器，所述第二伺服电机与所述转动盘传动连接，且所述第二编码器分别与所述第二伺服电机和所述PLC控制器连接。

进一步地，所述第一排料机构包括气缸，以及与所述气缸连接的排料顶针，所述排料顶针位于所述第一出料口上侧并用于将两极外观不良品排出。

进一步地，所述第二排料机构的结构与所述第一排料机构的结构相同。

基于上述技术方案，本实用新型提出的圆柱状物体外观检测装置，通过PLC控制器控制第一驱动机构驱动轮盘转动以及第二驱动机构驱动转动盘转动，并控制第一、二CCD摄像机构分别对圆柱状物体的两极和侧面外观进行摄像识别并比对挑选，并通过第一、二排料机构分别排出两极外观不良品和侧面外观不良品，如此代替了人工肉眼将良品和次品分开收集，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，减少了人工成本，且该装置检测可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的圆柱状物体外观检测装置的剖面示意图；

图2为本实用新型实施例提出的圆柱状物体外观检测装置的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中圆柱电池两极外观摄像检测示意图；

图4为本实用新型实施例中圆柱电池侧面外观摄像检测示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出了一种圆柱状物体外观检测装置，该装置适用于圆柱电池的外观检测，只要一人操作，且可以自行定义产品外观缺陷。下述实施例以检测圆柱电池进行说明。

上述圆柱状物体外观检测装置包括底座1，设置在该底座1上的轮盘2，以及设置在底座1下侧的用于驱动该轮盘2轴向转动的第一驱动机构31；轮盘2上设置有沿其旋转方向顺序分布的进料口21、第一测位22、第一出料口23、第二测位24、第二出料口25和第三出料口26，其中，进料口21用以供待检测的圆柱电池进入轮盘2，第一测位22处用于进行圆柱电池两极外观检测，第一出料口23用于排出两极外观不良的圆柱电池，第二测位24处用于进行圆柱电池侧面外观检测，第二出料口25用于排出侧面外观不良的圆柱电池，第三出料口26用于输出外观良好的圆柱电池。具体地，进料口21处设有第一传送带41，该第一传送带41用于将待检测圆柱电池经进料口21输送入轮盘2中；第一测位22的上下两侧设有第一CCD摄像机构51，该第一CCD摄像机构51用于检测圆柱电池的上下两极的外观；第一出料口23处设有第一排料机构61，该第一排料机构61用于将两极外观不良的圆柱电池排出；第二测位24处设有第二CCD摄像机构52，该第二CCD摄像机构52用于检测圆柱电池的侧面外观，且第二测位24的下侧设有转动盘71和第二驱动机构32，第二驱动机构32驱动转动盘71轴向转动，该转动盘71承载待检测圆柱电池轴向自转，如此，在圆柱电池轴向自转的过程中，第二CCD摄像机构52对圆柱电池的侧面进行摄像检测；第二出料口25处设有第二排料机构62，该第二排料机构62用于将侧面外观不良的圆柱电池排出；第三出料口26处设有第二传送带42，该第二传送带42用于将外观良好的圆柱电池传输出去以供收集。另外，该检测装置还包括PC主机和PLC控制器(附图中未画出)，此处，第一CCD摄像机构51和第二CCD摄像机构52均连接PC主机和PLC控制器，且第一驱动机构31、第二驱动机构32和第一排料机构61、第二排料机构62均连接PLC控制器。

该检测装置检测圆柱电池检测过程为：圆柱电池8通过第一传送带41送入进料口21，PLC控制器启动第一驱动机构31驱动轮盘2转动，轮盘2通过转动将圆柱电池旋转到第一测位22，PLC控制器发出命令启动第一CCD摄像机构51对第一测位22上圆柱电池的两极进行摄像并将图像传送到PC主机进行图像比对筛选出良品和次品；如果该圆柱电池8为两极外观损坏的次品，则轮盘2继续转动，并将该圆柱电池8旋转到第一出料口23，PLC控制器启动第一排料机构61将该圆柱电池8排出以完成次品收集；如果该圆柱电池8为两极外观良好的良品，则轮盘2继续转动，并将该圆柱电池8旋转到第二测位24，PLC控制器启动第二CCD摄像机构52对该圆柱电池8的侧面外观进行摄像并将图像传送到PC主机进行图像比对筛选出良品和次品；如果该圆柱电池8为侧面外观损坏的次品，则轮盘2继续转动，并将该圆柱电池8旋转到第二出料口25，PLC控制器启动第二排料机构62将该圆柱电池8排出以完成次品收集；如果该圆柱电池8为侧面外观良好的良品，则轮盘2继续转动，并将该圆柱电池8旋转到第三出料口26，并通过第二传送带42将良品输送出去，如此循环检测。

基于上述技术方案，本实用新型提出的圆柱状物体外观检测装置，其通过PLC控制器控制第一驱动机构31驱动轮盘2转动以及第二驱动机构32驱动转动盘71转动，并控制第一CCD摄像机构51、第二CCD摄像机构52分别对圆柱电池8的两极和侧面外观进行摄像，并传送到PC主机识别比对挑选，再通过第一排料机构61、第二排料机构62分别排出两极外观不良和侧面外观不良的圆柱电池，如此，代替了人工肉眼将良品和次品分开收集，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，减少了人工成本，且该装置检测可靠性好。

进一步地，上述第一驱动机构31包括第一伺服电机311和第一编码器(附图中未画出)，第一伺服电机311与上述轮盘2传动连接，且第一编码器分别与第一伺服电机311和上述PLC控制器连接，PLC控制器和第一编码器配合控制第一伺服电机311的启动和停止以及转速、旋转时间等等。

进一步地，上述第二驱动机构32包括第二伺服电机321和第二编码器(附图中未画出)，第二伺服电机321与上述转动盘71传动连接，且第二编码器分别与第二伺服电机321和上述PLC控制器连接，PLC控制器和第二编码器配合控制第二伺服电机321的启动和停止以及转速、旋转时间等等。

进一步地，上述第一排料机构61包括气缸611，以及与气缸611连接的排料顶针612，排料顶针612位于上述第一出料口23上侧并用于将两极外观不良的圆柱电池排出。上述第二排料机构62的结构与第一排料机构61的结构相同。

以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.圆柱状物体外观检测装置，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的轮盘，以及驱动所述轮盘转动的第一驱动机构；

所述轮盘上具有沿其旋转方向顺序分布的进料口、用于进行圆柱状物体两极外观检测的第一测位、用于排出两极外观不良品的第一出料口、用于进行圆柱状物体侧面外观检测的第二测位、用于排出侧面外观不良品的第二出料口，以及用于输出良品的第三出料口；

所述进料口处设有用于将待检测圆柱状物体输入的第一传送带；

所述第一测位处设有用于检测圆柱状物体两极外观的第一CCD摄像机构；

所述第一出料口处设有用于将两极外观不良品排出的第一排料机构；

所述第二测位处设有用于检测圆柱状物体侧面外观的第二CCD摄像机构，且所述第二测位下侧设有用于承载待检测圆柱状物体轴向自转的转动盘，以及用于驱动所述转动盘轴向转动的第二驱动机构；

所述第二出料口处设有用于将侧面外观不良品排出的第二排料机构；

所述第三出料口处设有用于将良品输出的第二传送带；

所述圆柱状物体外观检测装置还包括PC主机和PLC控制器，所述第一CCD摄像机构和第二CCD摄像机构均连接所述PC主机和所述PLC控制器，且所述第一、二驱动机构和所述第一、二排料机构均连接所述PLC控制器。

2.如权利要求1所述的圆柱状物体外观检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和第一编码器，所述第一伺服电机与所述轮盘传动连接，且所述第一编码器分别与所述第一伺服电机和所述PLC控制器连接。

3.如权利要求2所述的圆柱状物体外观检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二编码器，所述第二伺服电机与所述转动盘传动连接，且所述第二编码器分别与所述第二伺服电机和所述PLC控制器连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的圆柱状物体外观检测装置，其特征在于，所述第一排料机构包括气缸，以及与所述气缸连接的排料顶针，所述排料顶针位于所述第一出料口上侧并用于将两极外观不良品排出。

5.如权利要求4所述的圆柱状物体外观检测装置，其特征在于，所述第二排料机构的结构与所述第一排料机构的结构相同。