CN203842829U - 坚果仁分选机 - Google Patents

Abstract

一种坚果仁分选机，包括入料机构、与入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构，其技术要点是：所述输送机构包括主传送带、用于驱动主传送带的电机，主传送带上间隔设置有若干传送轨道，相邻传送轨道之间设有导向槽；主传送带上设有主识别机构、分选机构；主传送带底部设有副传送机构，副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传送带、用于驱动副传送带的电机；副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机构，副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置。其结构设计巧妙，具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。

Description

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种坚果分选设备，具体说是一种坚果仁分选机，主要适用于松 子（主要为红松果仁）、榛子、核桃、杏仁等坚果仁的分选。 坚果仁分选机

背景技术

[0002] 红松果仁又称果松子、海松子，红松果仁属于红松的种子。红松果仁中富含人体所 需的脂肪酸(油酸、亚油酸和亚麻酸)、蛋白质、碳水化合物、还含有维生素 E、维生素 A、维生 素 Bl、B2等多种维生素。现有的分选机利用高压气流进行分选，而使用高压气流则必然会 用到大功率的空气压缩机。不但耗能极高，而且工作噪音极大。此外，由于红松果仁的高含 油量，使用高压气流分选时易导致果仁变质。现有的分选机分选精度低，机选后还需手工复 选，使用极为不便。为此，需要一种高精度、高效的坚果仁分选机。 实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种坚果仁分选机，从根本上解决了上述问题。其结构 设计巧妙，具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：该坚果仁分选机包括入料机构、与入料机构的 出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构，其技术要点是：所述输送机构包 括主传送带、用于驱动主传送带的电机，主传送带上间隔设置有若干传送轨道，相邻传送轨 道之间设有导向槽；主传送带上沿传送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构，主识 别机构包括主识别机构支架、固定在主识别机构支架上的主识别装置；分选机构包括分选 架、一端活连接在分选架内的由电磁线圈驱动的拨爪，拨爪的另一端位于主传送带上，并可 摆动；

[0005] 主传送带底部设有副传送机构，副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的 副传送带、用于驱动副传送带的电机；副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机 构，副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置；

[0006] 主识别装置和/或副识别装置包括镜头、(XD图像传感器，C⑶图像传感器的输出 端上设有A/D转换电路、用于控制电磁线圈的DSP。

[0007] 所述入料机构包括入料槽、设置在入料槽出料端的分选槽，分选槽的出料端与传 送轨道相对应。优选的，所述入料槽上设有入料斗。

[0008] 所述分选机构共有三组。

[0009] 所述导向槽两侧设有挡板。

[0010] 所述分选架内固定有限位框，限位框内固定电磁线圈，拨爪的一端通过转轴活连 接在限位框内，并由电磁线圈驱动使拨爪绕转轴转动。

[0011] 所述副传送带的末端设有分料装置。

[0012] 所述分料装置由若干对出料轨道构成，每对出料轨道包括合格品轨道和次品轨 道，两轨道之间设有与副传送带上的分选机构拨爪位置相对应的分料口，出料轨道的对数 与主传送带上分选机构的数量相同。

[0013] CCD (Charged Coupled Device)即电荷耦合器件。CCD是在MIS电荷存储器的基 础上发展起来的，工作时信息用电荷量表示，成为电荷包。当施加适当相序的时钟电压脉冲 时，MIS电容器阵列被偏置到深耗尽状态，电荷包以可控方式在半导体衬底上存储与转移。 CCD作为光电转换器件，存储和传递的信息均采用电荷包形式，区别于传统的以电压和电流 为信号的器件为信号的器件。CCD的工作原理主要包括：光电转换、电荷存储、电荷转移、电 荷读出。

[0014] 本实用新型具有的优点及积极的技术效果是：输送机构包括主传送带、用于驱动 主传送带的电机，主传送带上间隔设置有若干传送轨道，相邻传送轨道之间设有导向槽，采 用上述结构可使坚果逐个通过主识别装置，在不影响分检效率的前提下提高分检精度。主 传送带上沿传送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构，使松子在状态识别后逐个 经过分选机构进行分检。主识别机构包括主识别机构支架、固定在主识别机构支架上的主 识别装置，主识别装置通过主识别机构支架固定在主传送带正上方，可对所有通过的松子 进行识别，结构更简单。分选机构包括分选架、一端活连接在分选架内的由电磁线圈驱动的 拨爪，拨爪的另一端位于主传送带上，并可摆动，采用由电磁线圈驱动的拨爪分选，拨爪将 符合比对标准的松子拨入导向槽中进行二次分选，合格品由主传送带进行收集，因此整体 具有能耗低、噪音小、制造成本低、维护方便的优点。主传送带底部设有副传送机构，副传送 机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传送带、用于驱动副传送带的电机，副传送机 构将落入导向槽的不合格品导向副识别机构、分选机构进行二次分检。副传送带沿传送方 向依次设有副识别机构、分选机构，副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支 架上的副识别装置，副识别装置再次识别，提高了分选精度。主传送带上的分选机构与副传 送带上分选机构的拨爪位置相对应，从而实现不同状态不合格品的分类。综上所述，本实用 新型具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。

附图说明

[0015] 以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

[0016] 图1是本实用新型的外观结构示意图；

[0017] 图2是图1的主视结构示意图；

[0018] 图3是图1的俯视结构示意图；

[0019] 图4是本实用新型其中一种拨爪控制结构示意图；

[0020] 图5是本实用新型其中一种分离装置的结构示意图；

[0021] 图6是本实用新型的工作流程示意图；

[0022] 图7是本实用新型的控制原理框图。

[0023] 附图标记说明：1入料斗、2入料槽、3分选槽、4主传送带、5条形光源、6主识别机 构支架、7主识别装置、8拨爪、9第一分选架、10第二分选架、11第三分选架、12副识别装 置、13副识别机构支架、14分料装置、15第四分选架、16副传送带、17挡板、18导向槽、19转 轴、20电磁线圈、21限位框、22次品出料口、23二次成品出料口、24分料口。

具体实施方式

[0024] 根据图1飞详细说明本实用新型的具体结构。该坚果仁分选机包括入料机构、与 入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构等部分。其中，入料机 构包括入料槽2、设置在入料槽2入料端的入料斗1、设置在入料槽2出料端的分选槽3、设 置在入料槽2底部的振动装置，分选槽3的出料端与传送轨道相对应。输送机构包括主传 送带4、用于驱动主传送带4的电机（图中未示出），主传送带4上间隔设置有若干传送轨道， 相邻传送轨道之间设有导向槽18。主传送带4上沿传送方向依次设有主识别机构、第一至 第三分选机构，主识别机构包括主识别机构支架6、固定在主识别机构支架6上的主识别装 置7 (如C⑶图像传感器)。为提高识别效果，可在主识别机构支架6两侧安装条形光源5。 分选机构包括分选架、固定在分选架内的限位框21、固定在限位框21内的电磁线圈20、由 电磁线圈20驱动的拨爪8,拨爪8中部铰接在转轴19上，上端通过限位框21限位，下端位 于主传送带4上，在电磁线圈20驱动下可沿主传送带4的垂直方向摆动。主传送带4底部 设有副传送机构，副传送机构包括与导向槽18上的分选机构相对应的副传送带16、用于驱 动副传送带16的电机（图中未示出）。为避免分选过程中，坚果(如松子）由导向槽18进入 副传送带16时发生位置偏移，在各导向槽18两侧设置挡板17。副传送带16沿传送方向依 次设有副识别机构、第四分选机构，副识别机构包括副识别机构支架13、固定在副识别机构 支架13上的副识别装置12 (如(XD图像传感器、CMOS图像传感器)。为提高识别效果，可 在副识别机构支架13两侧安装条形光源5。为保证二次分选时，将合格品与次品分离，副传 送带16的末端设有分料装置14,分料装置14由若干对出料轨道构成，每对出料轨道包括合 格品轨道和次品轨道，两轨道之间设有与副传送带16上的分选机构拨爪8位置相对应的分 料口 24,出料轨道共有三对与主传送带4上的三组分选机构相对应。

[0025] 如图6、图7所示，以松子为例，采用(XD图像传感器作为图像信息输入装置。本实 用新型的工作过程如下：首先，启动驱动机带动主传送带运转，由CCD驱动电路产生CCD正 常工作所需的特定脉冲，主识别装置7 (定焦镜头、CCD图像传感器)对不同状态的松子进行 图像信息采集，并通过后续读出电路、A/D转换电路传输到计算机内，建立对照模型。如含 外壳松子、无外壳带有种皮松子（以下称含种皮松子)、无外壳无种皮变质(发霉）松子（以下 称无种皮次品)。然后，在料斗中加入待分选的松子(包括上述三种状态)。入料斗1侧壁为 弧形结构，入料斗1的出料端底部出料口较小，在振动装置的驱动下，由入料斗1进入入料 槽2后通过分选槽3进入主传送带4上的不同轨道(如图3所示共有五条）上，并在振动作 用下同一轨道上的相邻松子之间形成间隔。松子逐一通过主识别装置，CCD图像传感器识别 每个松子的状态后通过读出电路、A/D转换电路将相应信息传输到DSP中进行处理。松子 继续沿主传送带4行进，依次经过第一分选架9、第二分选架10、第三分选架11，DSP根据传 入图像与标准模型的比对结果，向拨爪驱动电路发送信号，驱动相应分选机构的电磁线圈， 进而驱动拨爪动作，从而进行相应类型松子的剔除。第一组用于剔除含外壳松子，第二组用 于剔除含种皮松子，第三组用于剔除无种皮次品。每有拨爪活动剔除相应松子时，电脑中便 在该类型的松子数量上加一，最后便可获知各状态松子的数量及所占比例。还可根据实际 需要自由增减分选机构，自由设定需要剔除的种类。DSP根据主识别装置的传送数据与之前 采集的标准模型进行比对，若比对结果一致，则在相应拨爪8的电磁线圈20两端加上一定 电压，驱动拨爪8动作将不合格的松子拨入导向槽18落在副传送带16上。当经过该拨爪 的松子与标准模型相近时，该拨爪的电磁线圈失电，拨爪在限位框内弹簧（图中未示出）作 用下弹回，将松子拨入导向槽中。合格的松子继续沿主传送带4行进，在主传送带4末端收 集。三种状态不合格的松子经由副传送带16,依次经过副视别装置、第四分选架15进行二 次分选。拨爪8将二次分选的成品拨入分料口 24后，成品沿副传送带16行进，由二次成品 出料口 23落入副传送带16底部的二次分选合格品收集箱内。三种不同状态的不合格品由 次品出料口 22分成三堆，方便进行后序加工。二次分选后的松子经由分料装置14将三种 不合格品及漏检的合格品，分别由合格品轨道和次品轨道分离。

Claims (8)

1. 一种坚果仁分选机，包括入料机构、与入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在 输送机构上的分选机构，其特征在于：所述输送机构包括主传送带、用于驱动主传送带的电 机，主传送带上间隔设置有若干传送轨道，相邻传送轨道之间设有导向槽；主传送带上沿传 送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构，主识别机构包括主识别机构支架、固定在 主识别机构支架上的主识别装置；分选机构包括分选架、一端活连接在分选架内的由电磁 线圈驱动的拨爪，拨爪的另一端位于主传送带上，并可摆动； 主传送带底部设有副传送机构，副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传 送带、用于驱动副传送带的电机；副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机构，畐1J 识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置； 主识别装置和/或副识别装置包括镜头、(XD图像传感器，C⑶图像传感器的输出端上 设有A/D转换电路、用于控制电磁线圈的DSP。

2. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述入料机构包括入料槽、设置 在入料槽出料端的分选槽，分选槽的出料端与传送轨道相对应。

3. 根据权利要求2所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述入料槽上设有入料斗。

4. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述分选机构共有三组。

5. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述导向槽两侧设有挡板。

6. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述分选架内固定有限位框，限 位框内固定电磁线圈，拨爪的一端通过转轴活连接在限位框内，并由电磁线圈驱动使拨爪 绕转轴转动。

7. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述副传送带的末端设有分料 装直。

8. 根据权利要求7所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述分料装置由若干对出料轨 道构成，每对出料轨道包括合格品轨道和次品轨道，两轨道之间设有与副传送带上的分选 机构拨爪位置相对应的分料口，出料轨道的对数与主传送带上分选机构的数量相同。