CN203842829U - 坚果仁分选机 - Google Patents

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Abstract

一种坚果仁分选机,包括入料机构、与入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构,其技术要点是:所述输送机构包括主传送带、用于驱动主传送带的电机,主传送带上间隔设置有若干传送轨道,相邻传送轨道之间设有导向槽;主传送带上设有主识别机构、分选机构;主传送带底部设有副传送机构,副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传送带、用于驱动副传送带的电机;副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机构,副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置。其结构设计巧妙,具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种坚果分选设备,具体说是一种坚果仁分选机,主要适用于松 子(主要为红松果仁)、榛子、核桃、杏仁等坚果仁的分选。 坚果仁分选机
背景技术
[0002] 红松果仁又称果松子、海松子,红松果仁属于红松的种子。红松果仁中富含人体所 需的脂肪酸(油酸、亚油酸和亚麻酸)、蛋白质、碳水化合物、还含有维生素 E、维生素 A、维生 素 Bl、B2等多种维生素。现有的分选机利用高压气流进行分选,而使用高压气流则必然会 用到大功率的空气压缩机。不但耗能极高,而且工作噪音极大。此外,由于红松果仁的高含 油量,使用高压气流分选时易导致果仁变质。现有的分选机分选精度低,机选后还需手工复 选,使用极为不便。为此,需要一种高精度、高效的坚果仁分选机。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种坚果仁分选机,从根本上解决了上述问题。其结构 设计巧妙,具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的:该坚果仁分选机包括入料机构、与入料机构的 出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构,其技术要点是:所述输送机构包 括主传送带、用于驱动主传送带的电机,主传送带上间隔设置有若干传送轨道,相邻传送轨 道之间设有导向槽;主传送带上沿传送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构,主识 别机构包括主识别机构支架、固定在主识别机构支架上的主识别装置;分选机构包括分选 架、一端活连接在分选架内的由电磁线圈驱动的拨爪,拨爪的另一端位于主传送带上,并可 摆动;
[0005] 主传送带底部设有副传送机构,副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的 副传送带、用于驱动副传送带的电机;副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机 构,副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置;
[0006] 主识别装置和/或副识别装置包括镜头、(XD图像传感器,C⑶图像传感器的输出 端上设有A/D转换电路、用于控制电磁线圈的DSP。
[0007] 所述入料机构包括入料槽、设置在入料槽出料端的分选槽,分选槽的出料端与传 送轨道相对应。优选的,所述入料槽上设有入料斗。
[0008] 所述分选机构共有三组。
[0009] 所述导向槽两侧设有挡板。
[0010] 所述分选架内固定有限位框,限位框内固定电磁线圈,拨爪的一端通过转轴活连 接在限位框内,并由电磁线圈驱动使拨爪绕转轴转动。
[0011] 所述副传送带的末端设有分料装置。
[0012] 所述分料装置由若干对出料轨道构成,每对出料轨道包括合格品轨道和次品轨 道,两轨道之间设有与副传送带上的分选机构拨爪位置相对应的分料口,出料轨道的对数 与主传送带上分选机构的数量相同。
[0013] CCD (Charged Coupled Device)即电荷耦合器件。CCD是在MIS电荷存储器的基 础上发展起来的,工作时信息用电荷量表示,成为电荷包。当施加适当相序的时钟电压脉冲 时,MIS电容器阵列被偏置到深耗尽状态,电荷包以可控方式在半导体衬底上存储与转移。 CCD作为光电转换器件,存储和传递的信息均采用电荷包形式,区别于传统的以电压和电流 为信号的器件为信号的器件。CCD的工作原理主要包括:光电转换、电荷存储、电荷转移、电 荷读出。
[0014] 本实用新型具有的优点及积极的技术效果是:输送机构包括主传送带、用于驱动 主传送带的电机,主传送带上间隔设置有若干传送轨道,相邻传送轨道之间设有导向槽,采 用上述结构可使坚果逐个通过主识别装置,在不影响分检效率的前提下提高分检精度。主 传送带上沿传送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构,使松子在状态识别后逐个 经过分选机构进行分检。主识别机构包括主识别机构支架、固定在主识别机构支架上的主 识别装置,主识别装置通过主识别机构支架固定在主传送带正上方,可对所有通过的松子 进行识别,结构更简单。分选机构包括分选架、一端活连接在分选架内的由电磁线圈驱动的 拨爪,拨爪的另一端位于主传送带上,并可摆动,采用由电磁线圈驱动的拨爪分选,拨爪将 符合比对标准的松子拨入导向槽中进行二次分选,合格品由主传送带进行收集,因此整体 具有能耗低、噪音小、制造成本低、维护方便的优点。主传送带底部设有副传送机构,副传送 机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传送带、用于驱动副传送带的电机,副传送机 构将落入导向槽的不合格品导向副识别机构、分选机构进行二次分检。副传送带沿传送方 向依次设有副识别机构、分选机构,副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支 架上的副识别装置,副识别装置再次识别,提高了分选精度。主传送带上的分选机构与副传 送带上分选机构的拨爪位置相对应,从而实现不同状态不合格品的分类。综上所述,本实用 新型具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。
附图说明
[0015] 以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0016] 图1是本实用新型的外观结构示意图;
[0017] 图2是图1的主视结构示意图;
[0018] 图3是图1的俯视结构示意图;
[0019] 图4是本实用新型其中一种拨爪控制结构示意图;
[0020] 图5是本实用新型其中一种分离装置的结构示意图;
[0021] 图6是本实用新型的工作流程示意图;
[0022] 图7是本实用新型的控制原理框图。
[0023] 附图标记说明:1入料斗、2入料槽、3分选槽、4主传送带、5条形光源、6主识别机 构支架、7主识别装置、8拨爪、9第一分选架、10第二分选架、11第三分选架、12副识别装 置、13副识别机构支架、14分料装置、15第四分选架、16副传送带、17挡板、18导向槽、19转 轴、20电磁线圈、21限位框、22次品出料口、23二次成品出料口、24分料口。
具体实施方式
[0024] 根据图1飞详细说明本实用新型的具体结构。该坚果仁分选机包括入料机构、与 入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构等部分。其中,入料机 构包括入料槽2、设置在入料槽2入料端的入料斗1、设置在入料槽2出料端的分选槽3、设 置在入料槽2底部的振动装置,分选槽3的出料端与传送轨道相对应。输送机构包括主传 送带4、用于驱动主传送带4的电机(图中未示出),主传送带4上间隔设置有若干传送轨道, 相邻传送轨道之间设有导向槽18。主传送带4上沿传送方向依次设有主识别机构、第一至 第三分选机构,主识别机构包括主识别机构支架6、固定在主识别机构支架6上的主识别装 置7 (如C⑶图像传感器)。为提高识别效果,可在主识别机构支架6两侧安装条形光源5。 分选机构包括分选架、固定在分选架内的限位框21、固定在限位框21内的电磁线圈20、由 电磁线圈20驱动的拨爪8,拨爪8中部铰接在转轴19上,上端通过限位框21限位,下端位 于主传送带4上,在电磁线圈20驱动下可沿主传送带4的垂直方向摆动。主传送带4底部 设有副传送机构,副传送机构包括与导向槽18上的分选机构相对应的副传送带16、用于驱 动副传送带16的电机(图中未示出)。为避免分选过程中,坚果(如松子)由导向槽18进入 副传送带16时发生位置偏移,在各导向槽18两侧设置挡板17。副传送带16沿传送方向依 次设有副识别机构、第四分选机构,副识别机构包括副识别机构支架13、固定在副识别机构 支架13上的副识别装置12 (如(XD图像传感器、CMOS图像传感器)。为提高识别效果,可 在副识别机构支架13两侧安装条形光源5。为保证二次分选时,将合格品与次品分离,副传 送带16的末端设有分料装置14,分料装置14由若干对出料轨道构成,每对出料轨道包括合 格品轨道和次品轨道,两轨道之间设有与副传送带16上的分选机构拨爪8位置相对应的分 料口 24,出料轨道共有三对与主传送带4上的三组分选机构相对应。
[0025] 如图6、图7所示,以松子为例,采用(XD图像传感器作为图像信息输入装置。本实 用新型的工作过程如下:首先,启动驱动机带动主传送带运转,由CCD驱动电路产生CCD正 常工作所需的特定脉冲,主识别装置7 (定焦镜头、CCD图像传感器)对不同状态的松子进行 图像信息采集,并通过后续读出电路、A/D转换电路传输到计算机内,建立对照模型。如含 外壳松子、无外壳带有种皮松子(以下称含种皮松子)、无外壳无种皮变质(发霉)松子(以下 称无种皮次品)。然后,在料斗中加入待分选的松子(包括上述三种状态)。入料斗1侧壁为 弧形结构,入料斗1的出料端底部出料口较小,在振动装置的驱动下,由入料斗1进入入料 槽2后通过分选槽3进入主传送带4上的不同轨道(如图3所示共有五条)上,并在振动作 用下同一轨道上的相邻松子之间形成间隔。松子逐一通过主识别装置,CCD图像传感器识别 每个松子的状态后通过读出电路、A/D转换电路将相应信息传输到DSP中进行处理。松子 继续沿主传送带4行进,依次经过第一分选架9、第二分选架10、第三分选架11,DSP根据传 入图像与标准模型的比对结果,向拨爪驱动电路发送信号,驱动相应分选机构的电磁线圈, 进而驱动拨爪动作,从而进行相应类型松子的剔除。第一组用于剔除含外壳松子,第二组用 于剔除含种皮松子,第三组用于剔除无种皮次品。每有拨爪活动剔除相应松子时,电脑中便 在该类型的松子数量上加一,最后便可获知各状态松子的数量及所占比例。还可根据实际 需要自由增减分选机构,自由设定需要剔除的种类。DSP根据主识别装置的传送数据与之前 采集的标准模型进行比对,若比对结果一致,则在相应拨爪8的电磁线圈20两端加上一定 电压,驱动拨爪8动作将不合格的松子拨入导向槽18落在副传送带16上。当经过该拨爪 的松子与标准模型相近时,该拨爪的电磁线圈失电,拨爪在限位框内弹簧(图中未示出)作 用下弹回,将松子拨入导向槽中。合格的松子继续沿主传送带4行进,在主传送带4末端收 集。三种状态不合格的松子经由副传送带16,依次经过副视别装置、第四分选架15进行二 次分选。拨爪8将二次分选的成品拨入分料口 24后,成品沿副传送带16行进,由二次成品 出料口 23落入副传送带16底部的二次分选合格品收集箱内。三种不同状态的不合格品由 次品出料口 22分成三堆,方便进行后序加工。二次分选后的松子经由分料装置14将三种 不合格品及漏检的合格品,分别由合格品轨道和次品轨道分离。

Claims (8)

1. 一种坚果仁分选机,包括入料机构、与入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在 输送机构上的分选机构,其特征在于:所述输送机构包括主传送带、用于驱动主传送带的电 机,主传送带上间隔设置有若干传送轨道,相邻传送轨道之间设有导向槽;主传送带上沿传 送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构,主识别机构包括主识别机构支架、固定在 主识别机构支架上的主识别装置;分选机构包括分选架、一端活连接在分选架内的由电磁 线圈驱动的拨爪,拨爪的另一端位于主传送带上,并可摆动; 主传送带底部设有副传送机构,副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传 送带、用于驱动副传送带的电机;副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机构,畐1J 识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置; 主识别装置和/或副识别装置包括镜头、(XD图像传感器,C⑶图像传感器的输出端上 设有A/D转换电路、用于控制电磁线圈的DSP。
2. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述入料机构包括入料槽、设置 在入料槽出料端的分选槽,分选槽的出料端与传送轨道相对应。
3. 根据权利要求2所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述入料槽上设有入料斗。
4. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述分选机构共有三组。
5. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述导向槽两侧设有挡板。
6. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述分选架内固定有限位框,限 位框内固定电磁线圈,拨爪的一端通过转轴活连接在限位框内,并由电磁线圈驱动使拨爪 绕转轴转动。
7. 根据权利要求1所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述副传送带的末端设有分料 装直。
8. 根据权利要求7所述的坚果仁分选机,其特征在于:所述分料装置由若干对出料轨 道构成,每对出料轨道包括合格品轨道和次品轨道,两轨道之间设有与副传送带上的分选 机构拨爪位置相对应的分料口,出料轨道的对数与主传送带上分选机构的数量相同。
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