CN108248935A - 轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，包括进料设备、整平设备、检测设备、印刷设备、烘干设备、冷却设备、装盒设备和传送设备，所述进料设备、所述第一整平设备、所述第一检测设备、所述印刷设备、所述烘干设备、所述冷却设备、所述第二检测设备、所述第二整平设备和所述装盒设备沿二级管传送方向依次设置，所述传送设备设有两条相互平行的锯齿传送带，所述二极管在各个设备之间通过所述传送设备传送。采用一体式的自动化生产设备对二极管进行加工，整个生产加工过程无需人工干预，设备的自动化程度高，产品的合格率和生产速度也显著提高，提高生产企业的效益和市场竞争力。

Description

轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机

技术领域

本发明属于二极管生产加工设备技术领域，具体地说，涉及一种轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机。

背景技术

二极管是电气设备中重要的电学器件，传统的二级管生产流程包括整平、印刷和检测等多个分开的工序，而且需要人工辅助上料和装盒，生产线连贯性不强，自动化程度不高，产品的不合格率较高。

发明内容

针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，采用一体式的自动化生产设备对二极管进行加工，不用人工干预，提高生产设备的自动化程度，提高产品的合格率和生产速度。

为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，包括进料设备、整平设备、检测设备、印刷设备、烘干设备、冷却设备、装盒设备和传送设备，所述整平设备包括第一整平设备和第二整平设备，所述检测设备包括第一检测设备和第二检测设备，所述进料设备、所述第一整平设备、所述第一检测设备、所述印刷设备、所述烘干设备、所述冷却设备、所述第二检测设备、所述第二整平设备和所述装盒设备沿二级管传送方向依次设置，所述传送设备设有两条相互平行的锯齿传送带，两条所述锯齿传送带同步运动，所述二极管在各个设备之间通过所述传送设备传送；所述进料设备包括给料机构、第一传递机构和第二传递机构，所述二极管从给料机构依次经所述第一传递机构和所述第二传递机构到达所述传送设备，所述第一传递机构包括固定单元、凸轮、第一驱动电机和圆形的中心座，所述中心座与所述第一驱动电机的转轴传动连接，所述固定单元安装于所述中心座，相邻的两个所述固定单元之间设有复位弹簧，所述固定单元包括定齿和动齿，所述定齿与所述中心座固定相连，所述动齿与所述中心座铰接，所述动齿与所述定齿交替排列，所述动齿设有轴承，所述轴承的中心轴线与所述第一驱动电机的转轴平行，所述凸轮固定设置，所述凸轮用于推动所述轴承并使所述动齿转动，进而使所述动齿与所述定齿分离；所述第二传递机构为圆柱体，所述第二传递机构的周壁设有与所述固定单元相配合的凹槽。

进一步地，所述整平设备包括第二驱动电机、压轮和两个相互平行的提升台，所述压轮与所述第二驱动电机的转轴传动连接，所述提升台设在两条所述锯齿传送带之间且位于所述压轮的下方，所述提升台用于抬升所述二极管的位置的高度，所述压轮用于挤压所述二极管的引脚。

进一步地，所述检测设备包括第一传送轮、检测机构、取料机构和控制机构，所述第一传送轮的周壁设有用于传送所述二极管的第一限位槽，所述检测设备用于检测所述二级管的电学性能，所述检测设备的信号输出端与所述控制机构的信号输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述取料机构的信号输入端连接；所述取料机构包括第三驱动电机、转动轴和两个相互平行的压杆，所述转动轴与所述第三驱动电机的转轴传动连接，所述压杆安装在所述转动轴上，所述压杆用于下压所述二极管的引脚。

进一步地，所述检测设备还包括用于收集不合格二极管的集料槽，所述集料槽包括挡板和滑槽，所述滑槽设在所述锯齿传送带的上方，所述取料机构设在所述集料槽的一侧，所述挡板设在所述滑槽的另一侧。

进一步地，所述印刷设备包括第二传送轮、印章轮和胶轮，所述第二传送轮上设有用于传送所述二极管的第二限位槽，所述印章轮的周壁与所述胶轮的周壁抵接，所述印章轮上的油墨传递到所述胶轮上并对第二传送轮上二极管进行印刷。

进一步地，所述冷却设备为风冷设备，所述风冷设备的风扇设在所述锯齿传送带的上方。

进一步地，所述装盒设备包括推送气缸和L形的推动杆，所述推动杆与所述推送气缸的气缸轴固定相连，所述二级管的包装盒设在所述锯齿传送带的末端且位于所述锯齿传送带的下方，所述推动杆与所述包装盒的尾部抵接。

本发明的有益效果是：

利用自动进料设备将二极管放置到锯齿传送带上，然后二极管经第一整平设备整平后进入第一检测设备，在控制机构的作用下，检测机构和取料机构相互配合将不合格的二极管去除，接下来在印刷设备、烘干设备和冷却设备的共同作用下对二极管进行印刷作业，最后再次检测和整平并装盒，整个生产加工过程无需人工干预，设备的自动化程度高，产品的合格率和生产速度也显著提高，提高生产企业的效益和市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明进料设备的结构示意图；

图3为本发明第一传递机构的结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明动齿的侧视图；

图6为本发明第二传递机构的正视图；

图7为本发明锯齿传送带的结构示意图；

图8为本发明整平设备的结构示意图；

图9为本发明检测设备的结构示意图；

图10为本发明取料机构的结构示意图；

图11为本发明印刷设备的结构示意图；

图12为本发明装盒设备的俯视图；

附图中：

1-进料设备，11-给料机构，12-第一传递机构，121-固定单元，122-凸轮，123-中心座，124-复位弹簧，125-定齿，126-动齿，127-轴承，13-第二传递机构，131-凹槽，2-整平设备，21-第一整平设备，22-第二整平设备，201-压轮，202-提升台，3-检测设备，31-第一检测设备，32-第二检测设备，301-第一传送轮，3011-第一限位槽，302-检测机构，303-取料机构，3031-转动轴，3032-压杆，304-集料槽，3041-挡板，3042-滑槽，4-印刷设备，41-第二传送轮，411-第二限位槽，42-印章轮，43-胶轮，5-烘干设备，6-冷却设备，7-装盒设备，71-推送气缸，72-推动杆，73-包装盒，8-传送设备，81-锯齿传送带，9-二极管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述：

本发明提供一种轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，如图1所示，包括进料设备1、整平设备2、检测设备3、印刷设备4、烘干设备5、冷却设备6、装盒设备7和传送设备8，所述整平设备2包括第一整平设备21和第二整平设备22，所述检测设备3包括第一检测设备31和第二检测设备32，所述进料设备1、所述第一整平设备21、所述第一检测设备31、所述印刷设备4、所述烘干设备5、所述冷却设备6、所述第二检测设备32、所述第二整平设备22和所述装盒设备7沿二级管传送方向依次设置，所述传送设备8设有两条相互平行的锯齿传送带81(如图7所示)，两条所述锯齿传送带81同步运动，二极管9放置在锯齿传送带81时二极管9的引脚位于锯齿传送带81的卡槽内，所述二极管9在各个设备之间通过所述传送设备8传送。为了提升设备运行的稳定性，降低设备卡壳的概率，在第一检测设备31与印刷设备4之间还可以加设第三整平设备，在印刷设备4与烘干设备5之间还可以加设第四整平设备。

如图2所示，所述进料设备1包括给料机构11、第一传递机构12和第二传递机构13，所述二极管9从给料机构11依次经所述第一传递机构12和所述第二传递机构13到达所述传送设备8。所述给料机构11可以采用常规的二极管9给料机，如图3所示，所述第一传递机构12包括固定单元121、凸轮122、第一驱动电机和圆形的中心座123，所述中心座123与所述第一驱动电机的转轴传动连接，所述固定单元121安装于所述中心座123，相邻的两个所述固定单元121之间设有复位弹簧124。

如图4和图5所示，所述固定单元121包括定齿125和动齿126，所述定齿125与所述中心座123固定相连，所述动齿126与所述中心座123铰接，所述动齿126与所述定齿125交替排列，所述动齿126设有轴承127，所述轴承127的中心轴线与所述第一驱动电机的转轴平行，所述凸轮122固定设置，所述凸轮122用于推动所述轴承127并使所述动齿126转动，进而使所述动齿126与所述定齿125分离。如图6所示，所述第二传递机构13为圆柱体，第二传递机构13在电机带动下转动，所述第二传递机构13的周壁设有与所述固定单元121相配合的凹槽131。

当凸轮122的突出部与轴承127抵接时，动齿126由于受到沿中心座123边缘切向的推力，动齿126会绕动齿126与中心座123的铰接点转动，进而使动齿126与定齿125分离。当凸轮122的突出部与轴承127脱离时，相应的动齿126在复位弹簧124的作用下重新与定齿125抵接。上述动齿126上的轴承127呈圆周排列，中心座123随的第一驱动电机的转轴转动而转动，由于凸轮122固定设置，所以凸轮122与中心座123会相对转动。设备运行过程中，凸轮122的突出部与不同位置的轴承127抵接，进而推动不同的动齿126转动，最终使第一传递机构12与第二传递机构13配合作用。

当固定单元121运动到靠近给料机构11的末端时，动齿126与定齿125处于分离状态，然后二极管9落下进入动齿126与定齿125之间的间隙中，接着动齿126与定齿125抵接并将二极管9固定夹住，当固定单元121运动到靠近第二传递机构13时，动齿126与定齿125重新分离，进而使二极管9落到第二传递机构13上的凹槽131内。随着第二传递机构13的转动，位于凹槽131内的二极管9分别落到锯齿传动带81上的不同卡槽内，最终完成设备的进料动作。

如图8所示，所述整平设备2包括第二驱动电机、压轮201和两个相互平行的提升台202，所述压轮201与所述第二驱动电机的转轴传动连接，所述提升台202设在两条所述锯齿传送带81之间且位于所述压轮201的下方，所述提升台202的顶面为弧面，提升台202的高度小于锯齿传送带81的高度，所述提升台202用于抬升所述二极管9的位置的高度，所述压轮201用于挤压所述二极管9的引脚。设备运行时，所述二极管9随锯齿传送带81运动过程中，所述二极管9的封装部从两个提升台202之间的间隙中通过，所述二级管9的引脚从所述提升台202与所述压轮201之间的间隙中通过。

如图9所示，所述检测设备3包括第一传送轮301、检测机构302、取料机构303和控制机构，所述第一传送轮301在电机带动下转动，所述第一传送轮301的周壁设有用于传送所述二极管9的第一限位槽3011，所述检测机构302用于检测所述二级管9的电学性能，所述检测机构302的信号输出端与所述控制机构的信号输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述取料机构303的信号输入端连接。上述检测机构302为常规的二极管9检测仪器，所述控制机构可以采用常规的MCU等控制模块。

如图10所示，所述取料机构303包括第三驱动电机、转动轴3031和两个相互平行的压杆3032，所述转动轴3031与所述第三驱动电机的转轴传动连接，所述压杆3032安装在所述转动轴3031上，所述压杆3032用于下压所述二极管9的引脚。当检测机构302检测到有不合格的二极管9时，控制机构经过一定的延时后控制第三驱动电机动作，进而带动转动轴3031转动，然后两压杆3032下压二极管9的两引脚并使引脚发生一定程度的变形，接着转动轴3031迅速回转，压杆3032迅速与引脚脱离，这样引脚与第一传送轮301之间的弹力会使二极管9弹出第一限位槽3011，进而将该不合格的二极管9取出检测设备3。

进一步地，所述检测设备3还包括用于收集不合格的二极管9的集料槽304，所述集料槽304包括挡板3041和滑槽3042，所述滑槽3042设在所述锯齿传送带81的上方，所述取料机构303设在所述集料槽304的一侧，所述挡板3041设在所述滑槽3042的另一侧。不合格的二极管9从第一传送轮301上弹起后碰在挡板3041上，然后二极管9顺着挡板3041落到集料槽304内，最终顺着集料槽304落到回收容器内。

如图11所示，所述印刷设备4包括第二传送轮41、印章轮42和胶轮43，第二传送轮41、印章轮42和胶轮43均在相应的电机带动下转动，所述第二传送轮41上设有用于传送所述二极管9的第二限位槽411，所述印章轮42的周壁与所述胶轮43的周壁抵接，所述印章轮42上的油墨传递到所述胶轮43上并对第二传送轮41上二极管9进行印刷。

在本发明中，所述第一传送轮301和第二传送轮41均设在两根锯齿传送带81之间，在两根锯齿传送带81之间靠近传送轮的地方同样设有提升台202，二极管9被锯齿传送带81推着滑上提升台202并进一步进入第一限位槽3011或第二限位槽411，接下来二极管9在限位槽内随传送轮运动。当二极管9运动到传送轮的另一侧时，二极管9在重力的作用下重新落到锯齿传送带81的卡槽内。

具体地，所述烘干设备5可以采用常见的加热烘干装置，烘干设备5设有干燥室，二级管9随锯齿传送带81穿过干燥室进行烘干。所述冷却设备6为风冷设备，所述风冷设备6的风扇设在所述锯齿传送带81的上方，通过风扇产生的气流对二极管9进行冷却。

如图12所示，所述装盒设备7包括推送气缸71和L形的推动杆72，所述推动杆72与所述推送气缸71的气缸轴固定相连，所述二级管9的包装盒73设在所述锯齿传送带81的末端且位于所述锯齿传送带81的下方，所述推动杆72与所述包装盒73的尾部抵接，通过控制推送气缸71推动包装盒73运动进而完成装盒作业。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：包括进料设备、整平设备、检测设备、印刷设备、烘干设备、冷却设备、装盒设备和传送设备，所述整平设备包括第一整平设备和第二整平设备，所述检测设备包括第一检测设备和第二检测设备，所述进料设备、所述第一整平设备、所述第一检测设备、所述印刷设备、所述烘干设备、所述冷却设备、所述第二检测设备、所述第二整平设备和所述装盒设备沿二级管传送方向依次设置，所述传送设备设有两条相互平行的锯齿传送带，两条所述锯齿传送带同步运动，所述二极管在各个设备之间通过所述传送设备传送；所述进料设备包括给料机构、第一传递机构和第二传递机构，所述二极管从给料机构依次经所述第一传递机构和所述第二传递机构到达所述传送设备，所述第一传递机构包括固定单元、凸轮、第一驱动电机和圆形的中心座，所述中心座与所述第一驱动电机的转轴传动连接，所述固定单元安装于所述中心座，相邻的两个所述固定单元之间设有复位弹簧，所述固定单元包括定齿和动齿，所述定齿与所述中心座固定相连，所述动齿与所述中心座铰接，所述动齿与所述定齿交替排列，所述动齿设有轴承，所述轴承的中心轴线与所述第一驱动电机的转轴平行，所述凸轮固定设置，所述凸轮用于推动所述轴承并使所述动齿转动，进而使所述动齿与所述定齿分离；所述第二传递机构为圆柱体，所述第二传递机构的周壁设有与所述固定单元相配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：所述整平设备包括第二驱动电机、压轮和两个相互平行的提升台，所述压轮与所述第二驱动电机的转轴传动连接，所述提升台设在两条所述锯齿传送带之间且位于所述压轮的下方，所述提升台用于抬升所述二极管的位置的高度，所述压轮用于挤压所述二极管的引脚。

3.根据权利要求1所述的轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：所述检测设备包括第一传送轮、检测机构、取料机构和控制机构，所述第一传送轮的周壁设有用于传送所述二极管的第一限位槽，所述检测机构用于检测所述二级管的电学性能，所述检测机构的信号输出端与所述控制机构的信号输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述取料机构的信号输入端连接；所述取料机构包括第三驱动电机、转动轴和两个相互平行的压杆，所述转动轴与所述第三驱动电机的转轴传动连接，所述压杆安装在所述转动轴上，所述压杆用于下压所述二极管的引脚。

4.根据权利要求3所述的轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：所述检测设备还包括用于收集不合格二极管的集料槽，所述集料槽包括挡板和滑槽，所述滑槽设在所述锯齿传送带的上方，所述取料机构设在所述集料槽的一侧，所述挡板设在所述滑槽的另一侧。

5.根据权利要求1所述的轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：所述印刷设备包括第二传送轮、印章轮和胶轮，所述第二传送轮上设有用于传送所述二极管的第二限位槽，所述印章轮的周壁与所述胶轮的周壁抵接，所述印章轮上的油墨传递到所述胶轮上并对第二传送轮上二极管进行印刷。

6.根据权利要求1所述的轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：所述冷却设备为风冷设备，所述风冷设备的风扇设在所述锯齿传送带的上方。

7.根据权利要求1所述的轴向二极管自动检测、打印及装盒一体机，其特征是：所述装盒设备包括推送气缸和L形的推动杆，所述推动杆与所述推送气缸的气缸轴固定相连，所述二级管的包装盒设在所述锯齿传送带的末端且位于所述锯齿传送带的下方，所述推动杆与所述包装盒的尾部抵接。