CN207964668U - 一种软管印刷表面质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软管印刷表面质量检测系统，检测系统包括软管传输装置、图像采集装置、检测装置和踢废装置；软管传输装置包括转盘和滚轮，滚轮安装在转盘上，转盘带动滚轮围绕转盘中心转动，软管产品套在滚轮上，转盘带动滚轮到达采图位置，滚轮带动软管产品自转；图像采集装置位于采图位置的滚轮上方，用于采集并传输软管产品图像；检测装置分别与图像采集装置和剔废装置相连；检测装置基于图像采集装置采集的图像进行产品检测，并向剔废装置传输剔废信号；踢废装置安装在预设位置，基于剔废信号从滚轮中剔除相应的软管产品。本实用新型可对各种软管印刷品进行快速、准确的表面质量检测。

Description

一种软管印刷表面质量检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种检测系统，尤其涉及一种软管印刷表面质量检测系统，属于印刷品检测领域。

背景技术

近年来，随着印刷技术的不断进步、材质材料的日益丰富，印刷工艺也越来越复杂。如果印制环节出现差错，则不仅会影响印刷品的外观，还会影响到印刷品的相应特性，因此需要对印刷品表面进行检测，以保证质量。

目前，一些印刷品生产厂家还是采用人工检测方式来对印刷品进行检测，但是，由于个体差别、易疲劳等因素，这种人工检测方式存在检测人员多、企业成本高、易出现漏检、错检、检测效率低等问题，无法保证产品质检的稳定性。针对人工检测方式的缺陷，越来越多的印刷品生产厂家引入了基于机器视觉的印刷品表面质量检测系统，来对印刷品表面的漏印、墨点以及色差等缺陷进行检测，且检测精度高、速度快、稳定性高。

但是，目前大多数的印刷质量检测系统都是面向平面印刷产品的检测，比如成型前的包装盒、卡牌、薄膜等，印刷内容在一个平面上。通过速度稳定的传送带传输产品经过该系统的摄像头采集图像，采集图像稳定，每张产品在图像中的位置变化不大。而对于印刷内容在曲面上的日化、医药、食品等塑料软管印刷，由于产品形状的差异，必须使用软管专用的传输装置，从而导致采集图像存在局部变形以及产品起始位置不固定的特点，导致了目前市面上的印刷检测系统无法适用于软管印刷质量的检测。

实用新型内容

针对现有技术中对软管产品表面质量检测存在的问题，本实用新型提供一种软管印刷表面质量检测系统，该系统能够实现对软管印刷品表面质量进行快速、准确、全面的检测。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:

一种软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述检测系统包括软管传输装置、图像采集装置、检测装置和踢废装置；

所述软管传输装置包括转盘和滚轮，所述滚轮安装在所述转盘上，所述转盘带动所述滚轮围绕所述转盘中心转动，软管产品套在所述滚轮上，所述转盘带动所述滚轮到达采图位置，所述滚轮带动所述软管产品自转；

所述图像采集装置位于采图位置的所述滚轮上方，用于采集并传输所述软管产品图像；

所述检测装置分别与所述图像采集装置和所述剔废装置相连；所述检测装置基于所述图像采集装置采集的图像进行产品检测，并向所述剔废装置传输剔废信号；所述踢废装置安装在预设位置，基于剔废信号从所述滚轮中剔除相应的所述软管产品。

优选地，所述滚轮为多个，多个所述滚轮均匀安装在所述转盘上。

优选地，所述软管传输装置还包括连接装置，所述滚轮通过所述连接装置安装在所述转盘上。

优选地，所述图像采集装置包括相机和编码器，所述相机与所述编码器相连，所述相机安装在采图位置的所述滚轮上方，所述编码器在所述滚轮转动到所述相机下方时，与所述滚轮相连，所述编码器随所述滚轮自转同步转动。

优选地，所述相机为线阵相机。

优选地，所述检测装置通过有线或无线的方式与所述相机和所述剔废装置分别相连。

优选地，所述滚轮与所述软管产品相匹配，根据不同规格的所述软管产品，所述滚轮能够更换。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计巧妙，能够对各种软管印刷品表面质量进行快速、准确检测，检测精度高、稳定性高、检测效率高，不易出现误检、漏检。

附图说明

图1是本实用新型软管印刷表面质量检测系统中传输装置的示意图；

图2是本实用新型中检测系统的示意图。

其中：

1-转盘、2-滚轮、3-连接装置、4-软管产品、5-相机、6-编码器、7-检测装置、8-踢废装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实施例记载了一种软管印刷表面质量检测系统，该检测系统包括软管传输装置、图像采集装置、检测装置以及踢废装置。

软管传输装置用于传送软管产品，如图1和图2所示，软管传输装置包括转盘1、滚轮2和连接装置3。本例中十个滚轮2分别通过连接装置3均匀安装在转盘1上，软管产品4套在滚轮2上，转盘1带动十个滚轮2围绕转盘1中心顺时针或逆时针方向旋转，传送软管产品4。当其中一个滚轮2转动到采图位置时，该滚轮2带动软管产品4开始自转，通常滚轮2进行多圈自转，以便图像采集装置进行多周期连续图像采集。在图1中标示了转盘1和滚轮2的转动方向，只是为了更加直观显示转动的动作。本实用新型对转动的方向不做要求。

本例中的滚轮2与软管产品4相匹配，根据不同规格的软管产品4，滚轮2可随之进行更换。

图像采集装置用于采集软管产品4图像，连续采集软管产品4多个周期的图像并将图像上传至检测装置7中，如图2所示，图像采集装置包括相机5和编码器6。相机5设置在采图位置的滚轮2上方，相机5可选用线阵相机，用于在滚轮2自转过程中采集滚轮2上软管产品4的图像，并将图像上传至检测装置7中。编码器6与相机5相连，编码器6在滚轮2到达采图位置后压在与滚轮2上，滚轮2自转时带动编码器6同步转动，编码器6将软管产品4运动的信号传输给相机5，通知相机5在软管产品4自转过程中采集图像。

本实施例的图像采集过程是：当滚轮2带动软管产品4运动到相机5下方时，编码器6与滚轮2相连，滚轮2开始自转，带动编码器6同步运动，相机5根据编码器6的信号开始采集图像，本例中设定滚轮2带动软管产品4自转2到5圈，采集的图像是软管产品4的2到5个连续周期。采集完图像，相机5将图像上传到检测装置7中。采集结束滚轮2与编码器6分离，同时停止采集图像，转盘1带动滚轮2离开相机5下方，下一个滚轮2到达相机5下方后，重复上面的过程完成下一个软管产品4的图像采集。

检测装置7基于采集的图像进行产品检测，并判别图像中软管产品4是否为不合格产品，并传输不合格品信号。比如，可以通过合格产品与不合格产品的图像比对完成产品检测，这是本领域技术人员可以实现的。检测装置7分别与图像采集装置中的相机5和剔废装置8通过有线或无线的方式相连，当图像采集装置采集完一个软管产品4的图像后，相机5将采集的图像上传至检测装置7，检测装置7对图像进行检测，当检测装置7判别软管产品4为不合格品后，将剔废信号传输给踢废装置8，踢废装置8安装在预设位置，在滚轮2离开采图位置后，在预设位置踢废装置8基于剔废信号将不合格的软管产品4从滚轮2中剔除，防止其进入合格品仓。

在一种优选实现方式中，检测装置7可以进行图像比对，以找到最佳周期的图像，进行检测。在另一种优选实现方式中，检测装置7包括图像分割模块，其将检测区域分成多个小块，每个小块单独配准；在图像配准时使用一次旋转配准，减少很多不必要的操作，提高检测效率。

本实用新型能够检测各种管状印刷的产品，通过线阵相机拍摄旋转管体的方式采集图像，只要满足本实用新型的变形要求，均可使用本实用新型的质量检测系统进行检测，检测效率高，检测效果稳定。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述检测系统包括软管传输装置、图像采集装置、检测装置(7)和剔废装置(8)；

所述软管传输装置包括转盘(1)和滚轮(2)，所述滚轮(2)安装在所述转盘(1)上，所述转盘(1)带动所述滚轮(2)围绕所述转盘(1)中心转动，软管产品(4)套在所述滚轮(2)上，所述转盘(1)带动所述滚轮(2)到达采图位置，所述滚轮(2)带动所述软管产品(4)自转；

所述图像采集装置位于采图位置的所述滚轮(2)上方，用于采集并传输所述软管产品(4)图像；

所述检测装置(7)分别与所述图像采集装置和所述剔废装置(8)相连；所述检测装置(7)基于所述图像采集装置采集的图像进行产品检测，并向所述剔废装置(8)传输剔废信号；所述剔废装置(8)安装在预设位置，基于剔废信号从所述滚轮(2)中剔除相应的所述软管产品(4)。

2.根据权利要求1所述的软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述滚轮(2)为多个，多个所述滚轮(2)均匀安装在所述转盘(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述软管传输装置还包括连接装置(3)，所述滚轮(2)通过所述连接装置(3)安装在所述转盘(1)上。

4.根据权利要求1所述的软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括相机(5)和编码器(6)，所述相机(5)与所述编码器(6)相连，所述相机(5)安装在采图位置的所述滚轮(2)上方，所述编码器(6)在所述滚轮(2)转动到所述相机(5)下方时，与所述滚轮(2)相连，所述编码器(6)随所述滚轮(2)自转同步转动。

5.根据权利要求4所述的软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述相机(5)为线阵相机。

6.根据权利要求4所述的软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述检测装置(7)通过有线或无线的方式与所述相机(5)和所述剔废装置(8)分别相连。

7.根据权利要求1所述的软管印刷表面质量检测系统，其特征在于，所述滚轮(2)与所述软管产品(4)相匹配，根据不同规格的所述软管产品(4)，所述滚轮(2)能够更换。