CN201637660U - 一种自动灯检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灯检机，包括机架以及固定于机架上按工序依次排列的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构以及控制组件，所述出瓶机构上装设有剔瓶机构，所述异物检测机构与出瓶机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、适应性强、能够大大提高检测能力和检测精度、保证产品合格率的自动灯检机。

Description

一种自动灯检机

技术领域

本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有自动灯检机的结构，一股包括依次相连的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构及剔瓶机构。进瓶机构包括进瓶绞龙和进瓶拨轮。进瓶拨轮的进瓶端与进瓶绞龙的出瓶端相连，进瓶拨轮的出瓶端与异物检测机构相连，这种结构只有对瓶内异物进行检测的机构，对于瓶体外观并没有检测的方法和结构。还有一种结构是在进瓶拨轮上设有外观检测机构，进入进瓶拨轮的瓶体经外观检测机构检测后进入异物检测机构。

但在实际使用过程中，异物检测机构对瓶体内的液体进行异物检测前，需先通过压盘上的压头罩设瓶体的上端，再高速旋转瓶体以带动其内的液体转动。然而，经罩设后的瓶体，部分会破裂。此时，因外观检测机构设于异物检测机构之前，不能检测出经罩设后出现的破瓶，从而导致破瓶混入合格瓶中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适应性强、能够大大提高检测能力和检测精度、保证产品合格率的自动灯检机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种自动灯检机，包括机架以及固定于机架上按工序依次排列的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构以及控制组件，所述出瓶机构上装设有剔瓶机构，其特征在于：所述异物检测机构与出瓶机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述外观检测机构包括外观检测拨轮和用来跟踪拍摄外观检测拨轮上瓶体的外观图像采集部件，所述外观检测拨轮的进瓶端与所述异物检测机构的出瓶端相连，所述外观检测拨轮的出瓶端与所述出瓶机构的进瓶端相连，所述外观图像采集部件装设于外观检测拨轮的外圆周处。

所述外观图像采集部件包括跟踪摆动组件以及固定于跟踪摆动组件上的外观图像采集组件。

所述外观检测拨轮上瓶体的外侧设有栏栅，所述栏栅上装设有与瓶体接触且能让瓶体自转的旋瓶组件。

所述旋瓶组件包括摩擦旋瓶部和固定部，所述摩擦旋瓶部通过固定部连接于栏栅上，所述摩擦旋瓶部位于瓶体与栏栅之间。

所述栏栅上设有安装槽，所述固定部装设于安装槽内。

所述安装槽底部与固定部对应的位置处设有底板。

所述摩擦旋瓶部为端部带折弯部的管状件，所述固定部的端部开设有用来连接折弯部的卡槽。

所述管状件的管腔内穿设有支撑件。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型的自动灯检机，结构简单紧凑、成本低廉、适应性强，在异物检测机构与出瓶机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构，该外观检测机构用来对经过压瓶部件和转盘挤压后的瓶体进行瓶体外观检测，判断是否为合格瓶或不合格瓶(即好瓶或坏瓶)，进一步提高灯检机的检测能力，提高整条生产线的产品质量。

2、本实用新型采用带旋瓶组件的栏栅，旋瓶组件直接设于栏栅上，通过伸入送瓶组件与栏栅之间的摩擦旋瓶部与瓶体相互挤压以产生摩擦力即可带动瓶体完成整周转动以进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中栏栅的立体结构示意图；

图4是本实用新型中栏栅的立体分解结构示意图。

图例说明

1、机架；2、进瓶机构；21、输瓶网带；22、进瓶绞龙；23、进瓶拨轮；3、异物检测机构；31、转盘；32、瓶支座；33、异物图像采集部件；331、第一跟踪摆动组件；332、异物图像采集组件；4、外观检测机构；41、外观检测拨轮；42、外观图像采集部件；421、跟踪摆动组件；422、外观图像采集组件；5、出瓶机构；51、出瓶拨轮；52、出瓶绞龙；6、剔瓶机构；61、分选摆臂；62、好瓶输送轨道；63、坏瓶输送轨道；7、瓶体；8、栏栅；81、安装槽；82、底板；9、控制组件；10、旋瓶组件；101、摩擦旋瓶部；1011、支撑件；1012、折弯部；102、固定部；1021、卡槽；12、压瓶部件。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的自动灯检机，包括机架1以及固定于机架1上按工序依次排列的进瓶机构2、异物检测机构3、出瓶机构5以及控制组件9，进瓶机构2包括依次相连的输瓶网带21、进瓶绞龙22和进瓶拨轮23，进瓶拨轮23的出瓶端与异物检测机构3的进瓶端相连。异物检测机构3包括转盘31、瓶支座32以及异物图像采集部件33，用来支承瓶体7的瓶支座32位于转盘31上，转盘31的上方设有压瓶组件12。异物图像采集部件33包括第一跟踪摆动组件331和异物图像采集组件332，异物图像采集组件332固定于第一跟踪摆动组件331上，第一跟踪摆动组件331可带动异物图像采集组件332完成摆动，达到跟踪拍摄瓶支座32上瓶体7的目的。出瓶机构5包括依次相连的出瓶拨轮51和出瓶绞龙52，出瓶绞龙52的尾端设有剔瓶机构6。剔瓶机构6包括分选摆臂61、好瓶输送轨道62以及坏瓶输送轨道63，控制组件9在收到反馈回来的瓶体图像信号后，判断瓶体7为好瓶或坏瓶，然后通过分选摆臂61将其分选到好瓶输送轨道62或坏瓶输送轨道63中后输出。

本实用新型在异物检测机构3与出瓶机构5之间设有用来检测瓶体7外观的外观检测机构4，该外观检测机构4用来对经过压瓶部件12和转盘31挤压后的瓶体7进行瓶体外观检测，并将拍摄的图像传递给控制组件9，判断是否为合格瓶或不合格瓶(即好瓶或坏瓶)，进一步提高灯检机的检测能力，提高整条生产线的产品质量。

本实施例中，外观检测机构4包括外观检测拨轮41和用来跟踪拍摄外观检测拨轮41上瓶体7的外观图像采集部件42，外观检测拨轮41的进瓶端与异物检测机构3的出瓶端相连，外观检测拨轮41的出瓶端与出瓶机构5的进瓶端相连，外观图像采集部件42装设于外观检测拨轮41的外圆周处。外观图像采集部件42包括跟踪摆动组件421以及固定于跟踪摆动组件421上的外观图像采集组件422，跟踪摆动组件421可带动外观图像采集组件422完成摆动，达到跟踪拍摄外观检测拨轮41上瓶体7的目的。

参见图3和图4，本实施例中，外观检测拨轮41上瓶体7的外侧设有栏栅8，栏栅8上装设有与瓶体7接触且能让瓶体自转的旋瓶组件10。本实施例中，旋瓶组件10包括摩擦旋瓶部101和固定部102，摩擦旋瓶部101通过固定部102连接于栏栅8上，摩擦旋瓶部101位于瓶体与栏栅8之间。摩擦旋瓶部101由弹性材料制成，如硅胶、或聚氨酯等等。固定部102为一板状件，与栏栅8的弧度一致，通过螺栓固定于栏栅8上。使用时，进入外观检测拨轮41的瓶体7进入栏栅8并到达旋瓶组件10处。通过瓶体7与伸入瓶体7与栏栅8之间的摩擦旋瓶部101相互挤压以产生摩擦力完成驱动瓶体7自转，即可使瓶体7完成整周转动以进行检测，结构简单且成本低廉。

本实施例中，栏栅8上设有安装槽81，固定部102装设于安装槽81内，不但起到稳定摩擦旋瓶部101的作用，还能方便调整摩擦旋瓶部101至与瓶体相适应的高度位置。为了加强整体的强度，本实用新型进一步在安装槽81底部与固定部102对应的位置处设有底板82。

本实施例中，摩擦旋瓶部101为端部带折弯部1012的管状件，如硅胶管等，管状件的长度可根据瓶体的大小而变化，以保证摩擦旋瓶部101至少使瓶体旋转一周为准。固定部102的端部开设有用来连接折弯部1012的卡槽1021，将折弯部1012卡在卡槽1021内即可完成固定。为了使管状件能够具有稳定的形状，本实用新型在管状件的管腔内穿设有支撑件1011，该支撑件1011采用金属丝即可，将管状件定形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动灯检机，包括机架(1)以及固定于机架(1)上按工序依次排列的进瓶机构(2)、异物检测机构(3)、出瓶机构(5)以及控制组件(9)，所述出瓶机构(5)上装设有剔瓶机构(6)，其特征在于：所述异物检测机构(3)与出瓶机构(5)之间设有用来检测瓶体(7)外观的外观检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述外观检测机构(4)包括外观检测拨轮(41)和用来跟踪拍摄外观检测拨轮(41)上瓶体(7)的外观图像采集部件(42)，所述外观检测拨轮(41)的进瓶端与所述异物检测机构(3)的出瓶端相连，所述外观检测拨轮(41)的出瓶端与所述出瓶机构(5)的进瓶端相连，所述外观图像采集部件(42)装设于外观检测拨轮(41)的外圆周处。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述外观图像采集部件(42)包括跟踪摆动组件(421)以及固定于跟踪摆动组件(421)上的外观图像采集组件(422)。

4.根据权利要求2或3所述的自动灯检机，其特征在于：所述外观检测拨轮(41)上瓶体(7)的外侧设有栏栅(8)，所述栏栅(8)上装设有与瓶体(7)接触且能让瓶体(7)自转的旋瓶组件(10)。

5.根据权利要求4所述的自动灯检机，其特征在于：所述旋瓶组件(10)包括摩擦旋瓶部(101)和固定部(102)，所述摩擦旋瓶部(101)通过固定部(102)连接于栏栅(8)上，所述摩擦旋瓶部(101)位于瓶体(7)与栏栅(8)之间。

6.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于：所述栏栅(8)上设有安装槽(81)，所述固定部(102)装设于安装槽(81)内。

7.根据权利要求6所述的自动灯检机，其特征在于：所述安装槽(81)底部与固定部(102)对应的位置处设有底板(82)。

8.根据权利要求5或6或7所述的自动灯检机，其特征在于：所述摩擦旋瓶部(101)为端部带折弯部(1012)的管状件，所述固定部(102)的端部开设有用来连接折弯部(1012)的卡槽(1021)。

9.根据权利要求8所述的自动灯检机，其特征在于：所述管状件的管腔内穿设有支撑件(1011)。

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