CN109174667B - 一种药用胶塞的自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构（1）、导轨（2）、整理机构（3）、平台（4）、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构，所述的检测转盘包括透明的大玻璃转盘（5）、透明的小玻璃转盘（6），在检测机工作时，随动转盘先位于起始位置，齿轮（14）能够驱动齿条（16）与大玻璃转盘（5）同步的速率转动，同时，小玻璃转盘驱动电机上升用输出轴的自由端顶在小玻璃转盘（6）上并带动小玻璃转盘（6）转动并用内部检测摄像机（15）对小玻璃转盘（6）上的胶塞（0）进行拍摄。本发明的药用胶塞的检测机能使胶塞360度旋转，从而使摄像机能够360度扫描光源照射胶塞内部而穿透胶塞的光线，能够对胶塞的内部进行360度无死角检测，也可应用到类似产品的相似工况。

Description

一种药用胶塞的自动检测机
技术领域
本发明属于视觉检测设备技术领域，具体涉及一种药用胶塞的自动检测机。
背景技术
目前我国大输液产品主要还是采用玻璃瓶装，而玻璃瓶装产品具有易碎、不耐高温、运输困难并且占用空间大等缺点；软塑包装产品与玻璃瓶产品相比而言，软袋装产品的质量比较轻、容易运输。但是在我国由于生产企业在生产投入、技术等方面受到一定的局限，软袋包装产品的价格在短期内还是会持续偏高。因此采用塑料瓶装的产品比例会不断加大。而塑胶组合盖作为塑料瓶的重要组成部分，其质量的好坏对我们的日常生活有很大的影响。
塑胶组合盖是由外盖、胶塞、内盖组成的。在生产线上最常见的组合盖缺陷类型包括：外盖和内盖上的黑点、油污、毛发、瑕疵；胶塞缺失、胶塞放偏、内盖压偏等。每种缺陷都会在某种程度上影响输液安全，轻者使患者发生过敏等情况，而重者则会对患者的生命产生威胁，因此胶塞作为整个环节中的重要部件，检测效果的好坏，直接影响了医用药用者的生命安全。
机器视觉技术和及相关软件、精密设计的机械检测系统，能高效、快速、准确的对大批量的产品的外观形状、尺寸、颜色等多种缺陷进行检测，已在很多行业进行了应用，提高了产品合格率、减少了人工的劳动强度，减少了生产过程中人工参与的环节，尽可能的避免了生产过程中对产品的污染。为企业节约了大量的人力成本和生产场地。并能把以往仅仅只能做抽检的项目做到全检。
现有技术中已存在自动化的检测机，实现了更加均匀、稳定、有序的出料；在胶塞上下和四周都布置有检测相机，对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。特别是透明的玻璃转盘能方便地从下方对胶塞底进行检测。比如，中国发明专利201410674748.X一种全自动检测机。
但是现有技术中存在问题有，只能对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，而无法对胶塞的内部进行检测。虽然光线可以穿透胶塞，但因为胶塞是不透明的材料制作，所以穿透的光线很少，无法沿用现有技术中仅用几台摄像机对其外观进行检测的方法检测穿透的光线，以找到胶塞内部的缺陷。增加摄像机的台数也是不现实的，必须使胶塞旋转起来，使摄像机能够对穿透胶塞的光线进行360度的扫描。特别是一种药用的胶塞，因其制造过程中对颈部进行了压制，这就可能造成一定的缺陷，非常需要对胶塞的内部进行检测。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种药用胶塞的自动检测机，不但能对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，还能使胶塞360度旋转，从而使摄像机能够360度扫描光源照射胶塞内部而穿透胶塞的光线，进行胶塞内部的缺陷检测。
本发明的具体技术方案是一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构、导轨、整理机构、平台、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构，其特征在于，
所述的进料机构包括下料漏斗、料箱和振动盘，所述的下料漏斗倒入待检测的胶塞至所述的料箱，在料箱中聚集后均匀输入振动盘，
所述的进料机构通过导轨将胶塞输送给所述的整理机构，整理机构对胶塞进行整理和排序，
所述的检测转盘包括透明的大玻璃转盘、透明的小玻璃转盘和旋转支撑组件，所述的大玻璃转盘通过旋转支撑组件安装在平台上，大玻璃转盘在靠近外周线处沿周向均匀地开有多个台阶通孔，台阶通孔上部的内径大于下部的内径，台阶通孔上部的内径与小玻璃转盘直径相配合，台阶通孔的台阶面上安装有滚珠，每个台阶通孔的台阶面上都放置有一个小玻璃转盘，在检测机工作时，所述的整理机构输出的胶塞正好位于小玻璃转盘上表面的中心，
所述的随动装置包括随动台、齿轮、齿条、离合转动机构、随动转盘机构和气动作动器，所述的随动转盘机构包括随动转盘、随动转盘轴和轴承，所述的随动转盘轴通过轴承垂直旋转安装在平台上，所述的随动转盘垂直固定安装在随动转盘轴上，所述的离合转动机构包括垂直升降滑轨、小玻璃转盘驱动电机和电机安装座，所述的小玻璃转盘驱动电机通过电机安装座安装在垂直升降滑轨上并能够沿垂直升降滑轨上下移动，小玻璃转盘驱动电机的输出轴的自由端竖直向上指向，垂直升降滑轨的下端固定安装在随动转盘上表面，所述的齿条的下侧面固定在随动转盘上表面上，齿条的上侧面固定安装随动台，齿条的齿位于齿条的外圆周面并于齿轮的齿啮合，随动台位于大玻璃转盘外侧并具有与大玻璃转盘周线平行的弧线，随动转盘具有起始位置和结束位置两个极限位置，
所述的视觉检测装置包括内部检测摄像机、内部检测灯、上下外观检测摄像机、上下外观检测灯和尺寸检测摄像机，所述的内部检测摄像机安装在随动台上表面，指向360度转动的胶塞，内部检测灯用于对360度转动的胶塞的内部进行照射，
所述的分拣机构将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机，
在检测机工作时，随动转盘先位于起始位置，齿轮能够驱动齿条与大玻璃转盘同步的速率转动，同时，小玻璃转盘驱动电机上升用输出轴的自由端顶在小玻璃转盘上并带动小玻璃转盘转动并用内部检测摄像机对小玻璃转盘上的胶塞进行拍摄，小玻璃转盘转动360度后，随动转盘到达结束位置，此时，直接用所述的气动作动器将随动转盘快速复位至起始位置，从而完成一次胶塞内部的检测过程。
所述的振动盘具有振动发生装置和螺旋状的轨道，振动发生装置带动振动盘整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘的螺旋状的轨道外侧移动进入导轨。
更进一步地，所述的分拣机构包括剔废出口、剔废推杆、成品出口和成品推杆，所述的剔废推杆用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入剔废出口输出检测机，所述的成品推杆用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口输出检测机。
更进一步地，所述的小玻璃转盘驱动电机输出轴的自由端上表面还贴有增大摩擦力的橡胶皮。
本发明的有益效果是1）本发明的药用胶塞的自动检测机具有随动装置，使摄像机跟随胶塞运动，同时通过精巧的离合转动机构，使被拍摄的胶塞进行360度旋转，使胶塞的内部检测成为可能；2）采用大转盘套小转盘的形式，使摄像机随动跟拍和胶塞360度转动同时进行，同时也不妨碍底部摄像机通过透明的小玻璃转盘对胶塞底部的拍摄，具有突破性实质性的特点；3）进料机构带有振动盘，能够使到整理机构的胶塞更均匀；4）带有具有现有检测机的优点，能够更加均匀、稳定、有序的出料；在胶塞上下和四周都布置有检测相机，对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。
本发明是对现有技术突破性成果，能够对胶塞的内部进行360度无死角检测，也可应用到类似产品的相似工况，具有很大的社会效益和经济效益。
附图说明
图1为本发明的药用胶塞的自动检测机的俯视图；
图2为图中的A向剖视图；
图3为本发明的药用胶塞的自动检测机的俯视图；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1-2所示，本发明的一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构1、导轨2、整理机构3、平台4、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构。
所述的进料机构1包括下料漏斗、料箱和振动盘，所述的下料漏斗倒入待检测的胶塞至所述的料箱，在料箱中聚集后均匀输入振动盘。所述的振动盘具有振动发生装置和螺旋状的轨道，振动发生装置带动振动盘整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘的螺旋状的轨道外侧移动进入导轨2。如附图3所示。
所述的进料机构1通过导轨2将胶塞0输送给所述的整理机构3，整理机构3对胶塞0进行整理和排序。
所述的检测转盘包括透明的大玻璃转盘5、透明的小玻璃转盘6和旋转支撑组件22，所述的大玻璃转盘5通过旋转支撑组件22安装在平台4上，大玻璃转盘5在靠近外周线处沿周向均匀地开有多个台阶通孔，台阶通孔上部的内径大于下部的内径，台阶通孔上部的内径与小玻璃转盘6直径相配合，台阶通孔的台阶面上安装有滚珠，每个台阶通孔的台阶面上都放置有一个小玻璃转盘6，在检测机工作时，所述的整理机构3输出的胶塞0正好位于小玻璃转盘6上表面的中心。
所述的随动装置包括随动台13、齿轮14、齿条16、离合转动机构17、随动转盘机构18和气动作动器20，所述的随动转盘机构18包括随动转盘、随动转盘轴和轴承，所述的随动转盘轴通过轴承垂直旋转安装在平台4上，所述的随动转盘垂直固定安装在随动转盘轴上，所述的离合转动机构17包括垂直升降滑轨、小玻璃转盘驱动电机和电机安装座，所述的小玻璃转盘驱动电机通过电机安装座安装在垂直升降滑轨上并能够沿垂直升降滑轨上下移动，小玻璃转盘驱动电机的输出轴的自由端竖直向上指向，所述的小玻璃转盘驱动电机输出轴的自由端上表面还贴有增大摩擦力的橡胶皮。垂直升降滑轨的下端固定安装在随动转盘上表面，所述的齿条16的下侧面固定在随动转盘上表面上，齿条16的上侧面固定安装随动台13，齿条16的齿位于齿条16的外圆周面并于齿轮14的齿啮合，随动台13位于大玻璃转盘5外侧并具有与大玻璃转盘5周线平行的弧线，随动转盘具有起始位置和结束位置两个极限位置。
所述的视觉检测装置包括内部检测摄像机15、内部检测灯19、上下外观检测摄像机12、上下外观检测灯21和尺寸检测摄像机11，所述的内部检测摄像机15安装在随动台13上表面，指向360度转动的胶塞，内部检测灯19用于对360度转动的胶塞的内部进行照射。
所述的分拣机构将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机。所述的分拣机构包括剔废出口9、剔废推杆10、成品出口7和成品推杆8，所述的剔废推杆10用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入剔废出口9输出检测机，所述的成品推杆8用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口7输出检测机。
在检测机工作时，随动转盘先位于起始位置，齿轮14能够驱动齿条16与大玻璃转盘5同步的速率转动，同时，小玻璃转盘驱动电机上升用输出轴的自由端顶在小玻璃转盘6上并带动小玻璃转盘6转动并用内部检测摄像机15对小玻璃转盘6上的胶塞0进行拍摄，小玻璃转盘6转动360度后，随动转盘到达结束位置，此时，直接用所述的气动作动器20将随动转盘快速复位至起始位置，从而完成一次胶塞内部的检测过程。
本发明的药用胶塞的自动检测机的具体实现过程是，进料机构1通过振动盘把胶塞0整理成序，通过导轨2把胶塞0排成直线，传送到整理机构3，整理机构3通过引导盘把胶塞0传送到安装在大玻璃转盘5上的小玻璃转盘6上，胶塞0通过定位计量光纤（触发位置的信号）将胶塞0在透明检测平台按序排列成间距一至的环状，每个小玻璃转盘6中心上有一个胶塞0，并且胶塞的开口朝上，首先进入内部检测工位，胶塞0被小玻璃转盘6带动旋转360度（本检测工位：通过胶塞0自身的360度旋转，利用内部检测灯19的照射，检测胶塞0内部。此检测过程中为了跟踪拍摄，把内部检测摄像机15安装在随动台13上。检测时，内部检测摄像机15会跟随随动台13会同步跟随大玻璃转盘5的旋转）。胶塞0通过内部检测工位后，再次旋转引导到上下检测工位，在此工位进行胶塞0的上部和底部的检测。之后是尺寸检测工位（在此工位进行胶塞0外观尺寸的检测），然后，通过剔废推杆10把不良品赐除，通过剔废出口9进入到不良品收集箱中。最后，合格品进入下一工序，通过成品推杆8动作进入成品出口7，合格品进行计数装箱。
虽然本发明已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (4)

1.一种药用胶塞的自动检测机，包括进料机构（1）、导轨（2）、整理机构（3）、平台（4）、检测转盘、随动装置、视觉检测装置和分拣机构，其特征在于，
所述的进料机构（1）包括下料漏斗、料箱和振动盘，所述的下料漏斗倒入待检测的胶塞至所述的料箱，在料箱中聚集后均匀输入振动盘，
所述的进料机构（1）通过导轨（2）将胶塞（0）输送给所述的整理机构（3），整理机构（3）对胶塞（0）进行整理和排序，
所述的检测转盘包括透明的大玻璃转盘（5）、透明的小玻璃转盘（6）和旋转支撑组件（22），所述的大玻璃转盘（5）通过旋转支撑组件（22）安装在平台（4）上，大玻璃转盘（5）在靠近外周线处沿周向均匀地开有多个台阶通孔，台阶通孔上部的内径大于下部的内径，台阶通孔上部的内径与小玻璃转盘（6）直径相配合，台阶通孔的台阶面上安装有滚珠，每个台阶通孔的台阶面上都放置有一个小玻璃转盘（6），在检测机工作时，所述的整理机构（3）输出的胶塞（0）正好位于小玻璃转盘（6）上表面的中心，
所述的随动装置包括随动台（13）、齿轮（14）、齿条（16）、离合转动机构（17）、随动转盘机构（18）和气动作动器（20），所述的随动转盘机构（18）包括随动转盘、随动转盘轴和轴承，所述的随动转盘轴通过轴承垂直旋转安装在平台（4）上，所述的随动转盘垂直固定安装在随动转盘轴上，所述的离合转动机构（17）包括垂直升降滑轨、小玻璃转盘驱动电机和电机安装座，所述的小玻璃转盘驱动电机通过电机安装座安装在垂直升降滑轨上并能够沿垂直升降滑轨上下移动，小玻璃转盘驱动电机的输出轴的自由端竖直向上指向，垂直升降滑轨的下端固定安装在随动转盘上表面，所述的齿条（16）的下侧面固定在随动转盘上表面上，齿条（16）的上侧面固定安装随动台（13），齿条（16）的齿位于齿条（16）的外圆周面并于齿轮（14）的齿啮合，随动台（13）位于大玻璃转盘（5）外侧并具有与大玻璃转盘（5）周线平行的弧线，随动转盘具有起始位置和结束位置两个极限位置，
所述的视觉检测装置包括内部检测摄像机（15）、内部检测灯（19）、上下外观检测摄像机（12）、上下外观检测灯（21）和尺寸检测摄像机（11），所述的内部检测摄像机（15）安装在随动台（13）上表面，指向360度转动的胶塞，内部检测灯（19）用于对360度转动的胶塞的内部进行照射，
所述的分拣机构将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机，
在检测机工作时，随动转盘先位于起始位置，齿轮（14）能够驱动齿条（16）与大玻璃转盘（5）同步的速率转动，同时，小玻璃转盘驱动电机上升用输出轴的自由端顶在小玻璃转盘（6）上并带动小玻璃转盘（6）转动并用内部检测摄像机（15）对小玻璃转盘（6）上的胶塞（0）进行拍摄，小玻璃转盘（6）转动360度后，随动转盘到达结束位置，此时，直接用所述的气动作动器（20）将随动转盘快速复位至起始位置，从而完成一次胶塞内部的检测过程。
2.如权利要求1所述的一种药用胶塞的自动检测机，其特征在于，所述的振动盘具有振动发生装置和螺旋状的轨道，振动发生装置带动振动盘整体发生振动，同时螺旋状的轨道不停地旋转，将胶塞位置摆正并向振动盘的螺旋状的轨道外侧移动进入导轨（2）。
3.如权利要求2所述的一种药用胶塞的自动检测机，其特征在于，所述的分拣机构包括剔废出口（9）、剔废推杆（10）、成品出口（7）和成品推杆（8），所述的剔废推杆（10）用气缸作为动力将检测为废品的胶塞推入剔废出口（9）输出检测机，所述的成品推杆（8）用气缸作为动力将检测为成品的胶塞推入成品出口（7）输出检测机。
4.如权利要求3所述的一种药用胶塞的自动检测机，其特征在于，所述的小玻璃转盘驱动电机输出轴的自由端上表面还贴有增大摩擦力的橡胶皮。
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