CN110546486A - 检查机器 - Google Patents

Abstract

用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1)包括容器(2)的串行水平输送线，容器(2)以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向，该至少一个检查工位(3)包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24)，照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21，22，23)。

Description

检查机器

技术领域

本发明涉及用于容器和包含药物产品、食物产品或其它性质的产品的容器的内容物的自动检查机器。

背景技术

目前已知的检查机器包括圆盘传送带，圆盘传送带输送容器通过一系列的检查操作台，检查操作台以最小构型由将光投射到容器上的照明装置和获取容器的图像的电视摄像机形成。

由于有特制的软件程序，一旦确定了容器不符合要求，检查机器能够自动将其从流水线中拒绝。

就由玻璃制成的容器而言，要检测的最常见的缺陷涉及在其中存在暗色斑、气泡、刮痕或裂纹，以及相对顶盖中存在损坏或缺失部件。

显然，也有必要区别容器内产品中的任何不同类型的缺陷。

就溶液而言，问题尤其涉及可能来源于环境或工艺的移动的不溶解的异物颗粒。

在冻干产品(“冷冻干燥”)的具体情况下，检查主要涉及在视觉上识别产品舱盒的表面上的异物体，其一般表现为深色的点或污渍。

然而，冻干产品的舱盒的形态本身具有各种波纹，其形成了各种阴影，这使得无法区分阴影本身和任何具有深色的异物体。

发明内容

因此，本发明的技术任务是提供一种消除了现有技术的上述技术缺陷的自动检查机器。

在本技术任务的范围内，本发明的一个目的是实现一种自动检查机器，其能够有效且高效地区分缺陷，具体地但是非限制性地，区分包含在玻璃容器中的冻干产品中的缺陷。

根据本发明的技术任务以及这些和其他目的通过实现一种用于容器及其内容物的自动检查机器来实现，该自动检查机器包括容器的串行水平输送线，容器以穿过至少一个检查工位的垂直轴线定向，该至少一个检查工位包括容器的照明装置、用于获取受照容器的图像的至少一个电视摄像机，其特征在于照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备。

在本发明的一个优选实施方式中，第一照明设备、第二照明设备和第三照明设备具有在容器的相同过渡区域上会聚的投影轴。

在本发明的一个优选实施方式中，投影轴在容器的过渡区域上以不同角度会聚。

在本发明的一个优选实施方式中，第一照明设备、第二照明设备和第三照明设备定位在输送线的相对侧上，以便从相对侧照亮容器的过渡区域。

在本发明的一个优选实施方式中，至少第一照明设备和第二照明设备具有从顶部到底部倾斜的投影轴。

在本发明的一个优选实施方式中，第三照明设备发射彩色光。

在本发明的一个优选实施方式中，第三照明装置具有从底部到顶部倾斜的投影轴。

以此方式配置的检查工位尤其适用于检查包含在玻璃容器中的冻干产品的舱盒的上表面，因为它为获取具有适宜质量以用于对其进行计算机化分析而不会导致正误识的图像提供了一种有效且高效的解决方案。

具有彩色照明设备的解决方案进一步有助于形成使异物的存在最大化的对比度，从而消除阴影区。

本发明的其他特征在其它的从属权利要求中进一步限定。

附图说明

通过根据本发明的自动检查机器的优选的但非排他的实施方式的描述，本发明的进一步的特征和优点将变得更加显而易见，这些实施方式以参考性且非限制性示例的方式在附图中示出，其中：

图1示出了检查机器的总体布局的示意性平面图；

图2示出了其中提供本发明的检查工位的检查机器的区域的侧正视图；

图3示出了本发明的检查工位的侧正视图；并且

图4和图5示出了本发明的检查工位的透视图。

具体实施方式

参考上述附图，示出了用于容器及其内容物的自动检查机器，其整体以附图标号1表示。

所示检查机器1被专门配置为用于检查包含药物、食物或其它类型的冻干产品的带顶盖玻璃容器2。

当然，检查机器的应用领域也可以扩展到其它类型的容器和其中所包含的产品。

检查机器1具有容器2的串行输送线，其通过了一系列的检查工位3、4、5和6。

详细地，第一工位3被配置用于从容器2的上方和对容纳在其中的冻干产品的舱盒的上表面进行检查，第二工位4被配置用于对容器2和冻干产品舱盒进行检查，第三工位5被配置从容器2和冻干产品的舱盒的下方进行检查，以及第四工位6被配置用于对容器2的顶盖进行检查。

输送线包括入口区段9、符合容器2的出口区段10、不符合容器2的出口区段11，以及一系列的旋转圆盘传送带7、8、12、13、14、15。

第一旋转圆盘传送带7专用于第一检查工位3，并且在具体情况下，尽管不是必须地，也专用于第二和第三检查工位4和5。

第二旋转圆盘传送带8专用于第四检查工位6。

旋转中继圆盘传送带12插置在第一旋转圆盘传送带7和第二旋转圆盘传送带8之间。

旋转中继圆盘传送带13插置在第二旋转圆盘传送带8和符合容器2的出口区段10之间。

旋转中继圆盘传送带14、15插置在第二旋转圆盘传送带8和不符合容器的出口区段11之间。

当然，前述内容仅是来自检查机器的各种可能布局中的一种可能的布局，其可以具有不同配置的输送线和/或不仅按数量但也按类型一定数量的不同工位。

来自3以上的检查工位下游的检查工位4、5和6可为已知类型，因此将不进行详细讨论。

输送线被配置用于水平传送以通过检查工位3、4、5以及6的垂直轴线定向的容器2。

旋转圆盘传送带7、8、12、13、14、15因此被布置在平面中并且围绕相应的垂直轴线旋转。

现在参考顶部检查工位3和输送线中专用于其的区段，其包括第一圆盘传送带7。

呈圆形盘形式的圆盘传送带7通过框架16的水平搁架18支撑在架空悬架中，该框架具有在圆盘传送带7的周边圆周的外部外部径向定位的搁架18的伸缩垂直支撑柱17。

圆盘传送带7具有沿其周边分布的一系列吊钳19。

吊钳19围绕其垂直轴线19a旋转地支撑。

已知类型的特殊致动器(未示出)与吊钳19的旋转运动和打开/闭合运动互锁。

伸缩柱17为可调节的，以用于在一批容器2每次加载到机器中时根据该批容器的不同高度将容器2的底部保持在固定的基准高度。

输送线通过特殊的机动化(未示出)利用连续的运动得到致动。

检查工位3安装在摆动支撑件20上。

摆动支撑件20定位在圆盘传送带7的下方。

摆动支撑件20围绕与圆盘传送带7相同的旋转轴线7a摆动。

摆动支撑件20具有板的形状，该板布置在水平平面内并且具有相对于摆动支撑件20的摆动轴线7a以不同角度延伸的第一和第二臂20a、20b。

顶部检查工位3安装在摆动支撑件20的第一臂20a上。

侧面检查工位4安装在摆动支撑件20的第二臂20b上。

在本发明的不同的实施方式中，输送线具可以有步进式移动，并且检查工位3的支撑件可为固定支撑件，该固定支撑件可以具有不同的构型并且唯一地专用于对顶部检查工位3或另外其他检查工位的支撑。

顶部检查工位3包括容器2的照明装置21、22、23以及用于获取受照容器2的图像的一个或多个电视摄像机24。

照明装置有利地包括至少第一照明设备21、第二照明设备22以及第三照明设备23。

照明设备21、22、23优选地发出频闪光。

支撑件20提供对照明设备21、22和23以及电视摄像机24的线性和角度位置的特殊调节装置。

具体地，用于第一照明设备21、第二照明设备22和电视摄像机24的调节装置包括提供在托架28、29的垂直引导件25、26、27，该托架在支撑件20上方正交地延伸。

可以围绕自身旋转的水平轴30、31、32被可滑动地约束到垂直引导件25、26、27，并且分别支撑第一照明设备21、第二照明设备22以及电视摄像机24。

具体地水平轴30、31、32被螺栓连接到托架28、29，使得照明设备21和22以及电视摄像机24的角度和线性位置可以简单地通过松开和重新紧固螺栓来调节。

用于第三照明设备23的调节装置替代地包括关于支撑件20的可调节搁置基部35和枢转到托架28的摆动支撑臂34。

显然，调节装置可以具有不同于上文以举例的方式描述的结构的结构。

照明设备21、22和23分别具有在容器2的相同过渡区域37上以不同角度会聚的投射轴21a、22a以及23a。

照明设备21、22和23定位在输送线的相对侧上，以便从相对侧照亮容器2的过渡区域37。

更精确地讲，第一照明设备21和第二照明设备22定位在输送线的相对侧上并且具有从顶部到底部倾斜的投影轴21a和22a。

相反第三照明设备23具有从底部到顶部倾斜的投影轴23a，并且相对于输送线定位在电视摄像机24的相对侧上。

第三照明设备23发出彩色光，例如为此目的，其具有彩色屏幕。

已经发现，使用红色彩色光对于检查白色或浅色冻干产品是有利的。

传送带的进料速度、支撑件20的摆动速度和弧度以及悬挂钳19的旋转速度按照以下方式选择，即使得顶部检查工位3在容器2能够围绕其自身实现360°旋转所必须的全部时间上跟踪容器2。

在所示的情况下，仅以举例的方式提供两个电视摄像机24，每个摄像机专用于检查对应的容器2。

在支撑件20的正向摆动的弧线期间，每个电视摄像机24对对应容器2取景，容器通过围绕其自身实现360°的旋转而沿输送线前进，并且在正向摆动结束时，支撑件20在相反的方向上进行摆动，随之电视摄像机24将取景移动到两个相继的容器2上，以便开始之后的检查操作。

因此，检查周期提供了两个容器2的跟踪时间，其中检查工位在与被检查的两个容器2相同的方向上移动，以及提供了返回时间，其中检查工位在相反的方向上移动，以便将取景定位到之后待检查的两个容器上。

为了优化对空间的占用，支撑件20支撑反射镜36，反射镜向下反射来自过渡区域37向上导向的光线38，并且由此能够将电视摄像机24定位在用于获取图像的适当位置。

支撑件20也提供对反射镜36的线性和角度位置的特殊调节装置，类似于上述针对照明设备21和22以及针对电视摄像机24的类型的那些装置。

反射镜36具体地由支撑照明设备22和电视摄像机24的相同托架29支撑。

最后，以已知的方式，侧面检查工位4提供电视摄像机39和位于输送线的同一侧上的照明设备40，以及位于输送线的相对侧上的对比屏幕41。

以下用举例的方式，阐述了容器的顶部检查周期的一组可能的设置参数。

如本文所设想的检查机器易于进行许多修改和变型，所有这些都落在本发明构思的范围内；此外，所有细节均可替换为技术等同要素。

在实践中，所使用的材料以及尺寸可以根据需要和现有技术而定。

Claims (15)

1.一种用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1)，所述自动检查机器包括容器(2)的串行水平输送线，所述容器以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向，所述至少一个检查工位包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24)，其特征在于，所述照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21，22，23)。

2.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第一照明设备、第二照明设备以及第三照明设备(21，22，23)具有在所述容器(2)的相同过渡区域(37)上会聚的投影轴(21a，22a，23a)。

3.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述投影轴(21a，22a，23a)在所述容器(2)的所述过渡区域(37)上以不同角度会聚。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第一照明设备、第二照明设备以及第三照明设备(21，22，23)定位在所述输送线的相对侧上，以便从相对侧照亮所述容器(2)的所述过渡区域(37)。

5.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，至少所述第一照明设备和第二照明设备(21，22)具有从顶部到底部倾斜的投影轴(21a，22a)。

6.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第三照明设备(23)具有从所述底部到所述顶部倾斜的投影轴(23a)。

7.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第三照明设备(23)发射彩色光。

8.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述输送线包括支撑在具有垂直旋转轴线(7a)的架空悬架中的至少一个圆盘传送带(7)。

9.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述圆盘传送带(7)具有围绕其垂直轴线(19a)旋转的吊钳(19)。

10.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述圆盘传送带(7)以连续旋转的方式致动。

11.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述检查工位(3)安装在摆动支撑件(20)上。

12.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述摆动支撑件(20)定位在所述圆盘传送带(7)的下方。

13.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述摆动支撑件(20)围绕与所述圆盘传送带(7)相同的旋转轴线(7a)摆动。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述摆动支撑件(20)具有板的形状，所述板布置在水平平面内并且具有相对于所述摆动支撑件(20)的摆动轴线以不同角度延伸的第一和第二臂(20a，20b)，所述检查工位(3)安装在所述第一臂(20a)上。

15.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1)，其特征在于，另外的相同或不同的检查工位(4)安装在所述第二臂(20b)上。