JP2017227537A - 外観検査装置、外観検査方法および表面検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
円形の被検査物品を対象として検査範囲が設定されている場合、円形ではない異形の被検査物品、例えば、検査範囲内に収まらない長円状の被検査物品を検査するには、大きな検査範囲を設定するための別の光学系を用意する必要があり、コスト増、設置スペースの増大、さらには交換作業が煩雑になり検査効率が低下するという問題が生じる。
なお、以下の実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせている。
また、図1に示す裏面検査ドラム6の中央下方側には、逆V字型の搬送通路60が設置されている。搬送路60の分岐部分には通路切換弁61が組み込まれ、搬送路60の左側の分岐路62側には排出不良品を受けるための受部12が接続され、搬送路60の右側の分岐路63側には良品搬出用のコンベア装置10が接続されている。
撮像手段30は、図2に示すように、反射手段20から出射された出射光2dと、被検査物品Sの上面S1からの反射光2eとを撮像するものである。撮像手段30としては、撮像レンズとエリアセンサとからなるものなどを用いることができる。
また、処理手段は、撮像手段30からの映像信号を処理するものであり、図示しない接続手段により撮像手段30と電気的に接続されている。処理手段としては、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)などを用いることができる。処理手段としての機能は、処理手段としての機能を実現するためのプログラムを、PCに備わるメモリにロードしてCPU(中央処理装置)が実行することによりその機能が実現されるものとする。また、PCとして、モニタを備えたものを用いることができる。モニタとしては、CRT(Cathode Ray Tube)や液晶ディスプレイ等からなる表示装置を用いることができる。
また、側面照明手段42は、検査範囲E(被検査物品S)の側面を照射するものであり、図3(b)に示すように、反射手段20よりも検査範囲E(被検査物品S)に近い位置に配置されている。また、側面照明手段42は、図3(a)に示すように、被検査物品Sの上面S1側から見たときに被検査物品Sを中心として取り囲むように配置されたリング状のものであり、複数のLED42aが環状に配置されてなるものである。
また、被検査物品の外形形状は、被検査物品の上面側から見たときに円形や長円形であるものに限定されるものではなく、移動方向と直交する方向の大きさが検査範囲Eに収まれば、被検査物品の上面側から見たときに長円、楕円、多角形など、いかなる形状であっても対応可能である。
Claims (6)
- 検査範囲を移動する被検査物品を検査対象とする外観検査装置であって、
前記検査範囲の前記被検査物品を照明する照明手段と、
前記被検査物品の側面からの反射光を反射させる反射手段と、
前記被検査物品の上面の上方に配置され、前記反射手段から出射された光および前記被検査物品の上面からの反射光を同時に撮像する1つの撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とを備え、
前記反射手段は、前記被検査物品の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体を備え、
前記撮像手段は、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記被検査物品に対して、移動方向における前記被検査物品の長さに応じた時間差で前記光および前記反射光を複数回撮像し、
前記処理手段は、前記撮像手段からの複数の映像信号を結合処理することを特徴とする物品の外観検査装置。 - 前記撮像手段は、n回目(nは正の整数)と(n+1)回目で撮像した像について、前記被検査物品の一部が重複するタイミングで撮像することを特徴とする請求項1に記載の物品の外観検査装置。
- 前記反射体は、前記反射光のうち別の反射体には反射されない反射光を反射させる固有反射領域と、前記固有反射領域の外側に配置され、隣り合う別の反射体にも反射される反射光を反射させるオーバーラップ反射領域とを有し、前記反射手段から出射された光から、前記被検査物品の側面が前記反射体の数に対応する数に分割された映像信号が得られるものであり、前記オーバーラップ反射領域によって、前記分割された映像信号における前記被検査物品の分割された部分からの反射光が反射されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品の外観検査装置。
- 前記処理手段によって処理された撮像信号から得られた前記被検査物品の像は、前記被検査物品の上面の像と、前記上面の像の周囲に前記反射体の数およびに前記撮像手段が撮像した回数に対応する数で環状に配置された前記被検査物品の側面の像とを有することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の外観検査装置。
- 被検査物品の厚さ方向いずれかの面を外周面に保持しながら回転することにより、前記被検査物品を搬送する第1検査ドラムと、
該第1検査ドラムの下側に外周面を近接させた状態に回転自在に設置され、前記第1検査ドラムから前記被検査物品を受け取って前記被検査物品を前記第1検査ドラムの搬送状態と反転させた状態で外周面に保持しながら回転する第2検査ドラムと、
前記第1検査ドラムの外周面に保持された前記被検査物品の外観を検査する第1外観検査装置と、前記第2検査ドラムの外周面に保持された前記被検査物品の外観を検査する第2外観検査装置とが具備されてなり、
前記第1外観検査装置および前記第2外観検査装置として請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の外観検査装置が備えられていることを特徴とする表面検査装置。 - 検査範囲を移動する被検査物品を検査対象とする外観検査方法であって、
前記検査範囲の前記被検査物品を照明する照明工程と、
前記被検査物品の側面からの反射光を、前記被検査物品の上面側から見たときに前記検査範囲を取り囲むように配置された複数の反射体で反射させた光、および前記被検査物品の上面からの反射光を前記被検査物品の上面の上方で同時に撮像する撮像工程と、
撮像によって得られた映像信号を処理する処理工程とを含み、
前記撮像工程では、移動方向の長さが前記検査範囲を超える前記被検査物品に対して、移動方向における前記被検査物品の長さおよび前記被検査物品の移動速度に応じた時間差で前記光および前記反射光を複数回撮像し、
前記処理工程では、前記複数回の撮像で得られた複数の映像信号を結合処理することを特徴とする外観検査方法。
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