IT202000005044A1 - Unità di ispezione per il controllo ottico di contenitori, in particolare per prodotti del settore farmaceutico - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Unit? di ispezione per il controllo ottico di contenitori, in particolare per prodotti del settore farmaceutico."

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione ? relativa ad una unit? di ispezione per il controllo ottico di contenitori, ovvero flaconi, bottigliette, boccette, fiale, carpule ecc. di vari formati. La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel controllo ottico di contenitori per prodotti del settore farmaceutico, cui la trattazione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere di generalit?.

ARTE ANTERIORE

Nell'industria farmaceutica ? frequente l?utilizzo di una unit? di ispezione per il controllo ottico di contenitori (ampolle, flaconcini, fiale?) che verificano se i contenitori e/o il loro contenuto soddisfano determinati requisiti qualitativi e/o quantitativi; ad esempio potrebbe venire verificato se tutti i contenitori sono correttamente sigillati, se e quali scritte o etichette sono presenti, se i contenitori presentano crepe o altri difetti, se il contenuto dei contenitori soddisfa requisiti specifici in termini di consistenza, quantit?, colore.

Ad esempio, in una macchina riempitrice di contenitori farmaceutici sono frequentemente presenti una prima unit? di ispezione che ? disposta a monte di una unit? di riempimento per il controllo ottico dei contenitori vuoti ed una seconda unit? di ispezione che ? disposta a valle della unit? di riempimento per il controllo ottico dei contenitori pieni.

Una unit? di ispezione nota comprende generalmente una ruota di avanzamento che ? disposta orizzontalmente e gira attorno ad un asse di rotazione verticale per avanzare i contenitori lungo un percorso di ispezione circolare; la ruota di avanzamento supporta una pluralit? di tasche periferiche che sono montate girevoli sulla ruota di avanzamento stessa in modo tale da impartire a ciascun contenitore una rotazione su s? stesso e rispetto alla ruota di avanzamento mentre avanza lungo il percorso di ispezione. L?unit? di ispezione comprende inoltre una o pi? telecamere che sono rivolte direttamente o indirettamente (ovvero mediante degli specchi riflettenti) verso le tasche della ruota di avanzamento; in uso ciascuna telecamera acquisisce pi? immagini di un corrispondente contenitore che avanza lungo il percorso di ispezione e, nello stesso tempo, ruota su s? stesso in modo tale da avere una visione completa (che si sviluppa per 360?) del contenitore. Analizzando in modo note le immagini di un contenitore ? possibile determinare se il contenitore stesso ? accettabile (ovvero risponde alle specifiche) oppure ? da scartare.

Secondo una possibile forma di attuazione, le telecamere sono disposte all?esterno della ruota di avanzamento; tuttavia, questa forma di attuazione ? di complessa implementazione in una macchina riempitrice dei contenitori, in quanto lo spazio disponibile attorno alla ruota di avanzamento ? generalmente ridotto e quindi ? complesso, se non impossibile, trovare attorno alla ruota di avanzamento lo spazio necessario ad installare le telecamere. Secondo una alternativa e molto pi? frequente forma di attuazione, le telecamere sono disposte all?interno della ruota di avanzamento, in quanto la ruota di avanzamento ? internamente vuota e quindi presenta al suo interno una grande abbondanza di spazio per installare le telecamere.

Quando i contenitori vengono fatti ruotare se s? stessi durante l?avanzamento lungo il percorso di ispezione, anche le telecamere vengono fatte ciclicamente ruotare avanti ed indietro attorno a corrispondenti assi di rotazione verticali in modo tale che ciascuna telecamera possa inseguire (ovvero continuare ad inquadrare) un corrispondente contenitore lungo un tratto del percorso di ispezione e mentre il contenitore stesso compie una rotazione completa su s? stesso; in questo modo, una telecamera pu? acquisire delle immagini di un intero contenitore (ovvero di tutto il perimetro esterno del contenitore). E? stato quindi proposto di disporre centralmente (ovvero al centro della ruota di ispezione) un tamburo girevole che supporta le telecamere e compie ciclicamente rotazioni avanti ed indietro (ovvero prima in un verso e poi nel verso opposto) in modo tale che ciascuna telecamera possa inseguire (ovvero continuare ad inquadrare) un corrispondente contenitore lungo un tratto del percorso di ispezione e mentre il contenitore stesso compie una rotazione completa su s? stesso.

Tuttavia, ? stato osservato che questa forma di attuazione in cui le telecamere sono montate in un tamburo girevole disposto centralmente non permette di raggiungere velocit? operative (espresse generalmente come numero di contenitori controllati nell?unit? di tempo) elevate (tipicamente non si riescono a superare 350-400 contenitori controllati ogni minuto) a causa del notevole peso del tamburo girevole che supporta le telecamere (che sono relativamente pesanti ed ingombranti); ovvero diventa complesso fare ruotare avanti ed indietro il tamburo girevole con una elevata velocit? garantendo nel contempo una usura ridotta e quindi una manutenzione relativamente poco frequente. E? stato anche osservato che i collegamenti dei cavi di alimentazione e comunicazione delle telecamere tendono ad allentarsi quando vengono costantemente sollecitati con oscillazioni ad alta frequenza e quindi ? necessario ricorrere a modalit? di fissaggio speciali non commerciali che sono sia molto costose, sia di complessa esecuzione per gli operatori del montaggio e soprattutto della manutenzione.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Scopo della presente invenzione ? fornire una unit? di ispezione per il controllo ottico di contenitori che sia esente da dagli inconvenienti sopra esposti e sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione.

In accordo con la presente invenzione viene fornita una unit? di ispezione per il controllo ottico di contenitori secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

? la figura 1 ? una vista schematica di un contenitore per prodotti del settore farmaceutico;

? la figura 2 ? una vista in pianta e schematica di una unit? di ispezione per il controllo ottico di contenitori del tipo di quello illustrato nella figura 1;

? la figura 3 ? una vista prospettica ed in scala ingrandita di una parte di una ruota di avanzamento della unit? di ispezione della figura 1;

? la figura 4 ? una vista in pianta e schematica della ruota di avanzamento della unit? di ispezione della figura 1;

? la figura 5 ? una vista prospettica di una telecamera della unit? di ispezione della figura 1; e

? la figura 6 ? una vista prospettica di una coppia di specchi della unit? di ispezione della figura 1.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE

Nella figura 1, con il numero 1 ? indicato nel suo complesso un contenitore (flacone, bottiglietta, boccetta, fiala, carpula, siringa di vari formati) ad esempio monouso (ovvero usa e getta che quindi viene utilizzata una sola volta e viene poi rimpiazzata) di tipo noto per contenere un prodotto 2 del settore farmaceutico (tipicamente liquido o in polvere). Il contenitore 1 ? chiuso mediante un tappo 3, eventualmente rivestito da un rivestimento 4 plastico che pu? essere rimosso per potere togliere il tappo 3, ed ? provvisto di (almeno) una etichetta 5 che ? incollata ad una superficie esterna del contenitore 1.

Nella figura 2, con il numero 6 ? indicata nel suo complesso una unit? di ispezione atta ad eseguire un controllo ottico dei contenitori 1 prima o dopo che i contenitori 1 vengano riempiti con una quantit? predeterminata di prodotto 2 in una unit? di riempimento di una macchina riempitrice.

L?unit? 6 di ispezione illustrata nella figura 2 comprende una ruota 7 di avanzamento che ? disposta orizzontalmente e gira attorno ad un asse 8 di rotazione verticale per avanzare i contenitori 1 lungo un percorso P di ispezione circolare che si sviluppa da una stazione S1 di ingresso (in cui i contenitori 1 entrano nella ruota 7 di avanzamento) ad una stazione S2 di uscita (in cui i contenitori 1 escono dalla ruota 7 di avanzamento). Secondo quanto illustrato nella figura 3, la ruota 7 di avanzamento supporta una pluralit? di tasche 9 periferiche, ciascuna delle quali ? montata girevole rispetto alla ruota 7 di avanzamento stessa attorno ad un asse 10 di rotazione parallelo all?asse 8 di rotazione; inoltre, la ruota 7 di avanzamento comprende un attuatore 11 (schematicamente illustrato nella figura 2) che durante la rotazione della ruota 7 di avanzamento attorno all?asse 8 di rotazione impartisce a ciascuna tasca 9 (e quindi al contenitore 1 portato dalla tasca 9) una rotazione su s? stessa attorno al corrispondente asse 10 di rotazione. In altre parole, a ciascun contenitore 1 viene impartita una rotazione su s? stesso e rispetto alla ruota 7 di avanzamento mentre avanza lungo il percorso P di ispezione; la rotazione su s? stesso di ciascun contenitore 1 pu? essere completa (ovvero di almeno 360?) oppure solo parziale (ovvero meno di 360?). Normalmente, l?attuatore 11 (schematicamente illustrato nella figura 2) utilizza una camma fissa disposta lungo il percorso P di ispezione ed una pluralit? di rulli segui-camma, ciascuno dei quali impegna la camma fissa e trasmette il movimento di rotazione ad una corrispondente tasca 9.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nella figura 4, la ruota 7 di avanzamento ? portata da un albero 12 che ? montato girevole (mediante l?interposizione di corrispondenti cuscinetti) su un telaio ed ? disposto in posizione centrale. L?albero 12 che supporta la ruota 7 di avanzamento viene portato in rotazione da un motore elettrico (non illustrato) mediante un accoppiamento ad ingranaggi.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, l?unit? 6 di ispezione comprende sei telecamere 13, ciascuna delle quali ? disposta immobile in una posizione fissa non centrale all?interno della ruota 7 di avanzamento; in altre parole, ciascuna telecamera 13 ? montata per non compiere alcun tipo di movimento (di traslazione e/o di rotazione) in una posizione eccentrica (laterale) rispetto all?asse 8 di rotazione della ruota 7 di avanzamento. In uso ciascuna telecamera 13 acquisisce pi? immagini di un corrispondente contenitore 1 che avanza lungo il percorso P di ispezione e, nello stesso tempo, ruota su s? stesso in modo tale da avere una visione completa (che si sviluppa per 360?) del contenitore 1. Ciascuna telecamera 13 ? collegata ad una unit? 14 di controllo che riceve le immagini acquisite dalla telecamera 13 stessa e le analizza per determinare se il contenitore 1 stesso ? accettabile (ovvero risponde alle specifiche) oppure ? da scartare.

Resta inteso che il numero di telecamere 13 pu? variare rispetto a quanto illustrato; in altre parole, l?unit? 6 pu? comprendere una o pi? telecamere 13. Inoltre, dette telecamere 13 possono essere di tipologia differente tra loro.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, l?unit? 6 di ispezione comprende sei specchi 15, ciascuno dei quali ? disposto all?interno della ruota 7 di avanzamento ed ? orientato in modo tale che una sua superficie 16 riflettente (illustrata nella figura 6) sia rivolta verso una porzione del percorso P di ispezione e, nello stesso tempo, venga inquadrata da una corrispondente telecamera 13. In altre parole, ad ogni telecamera 13 (disposta immobile in una posizione fissa all?interno della ruota 7 di avanzamento) ? abbinato uno (ed uno solo) corrispondente specchio 15 e la telecamera 13 ? orientata per inquadrare la superficie 16 riflettente dello specchio 15 e vedere riflesso dalla superficie 16 riflettente dello specchio 15 uno spicchio del percorso P di ispezione. Di conseguenza, ciascuna telecamera 13 non inquadra (vede) direttamente uno spicchio del percorso P di ispezione, ma inquadra (vede) indirettamente uno spicchio del percorso P di ispezione attraverso il riflesso del corrispondente specchio 15.

Resta inteso che il numero di specchi 15 pu? variare rispetto a quanto illustrato; in altre parole, l?unit? 6 pu? comprendere uno o pi? specchi 15. Preferibilmente, il numero di telecamere 13 ? uguale al numero degli specchi 15; in altre parole, a ciascuno specchio 15 ? abbinata una telecamera 13.

Ciascuno specchio 15 ? disposto eccentrico, ovvero non coassiale, rispetto all?asse 8 di rotazione; di conseguenza, ciascuno specchio 15 ? disposto di fianco e relativamente lontano dall?albero 12. Vantaggiosamente, tale disposizione di ciascuno specchio 15 consente di avere un albero 12 realizzato in corpo unico. In altre parole, l?albero 12 ? costituito da un elemento cilindrico continuo. Resta inteso che tale struttura particolarmente semplice e vantaggiosa dell?albero 12 non sarebbe possibile nel caso in cui almeno uno degli specchi 15 venisse disposto in corrispondenza dell?albero; in altre parole, tale struttura dell?albero 12 non sarebbe possibile nel caso in cui l?asse di sviluppo dell?albero 12, cio? l?asse 8 di rotazione, coincidesse con l?asse di oscillazione dello specchio 15.

Preferibilmente, l?albero 12 ? costituito da un elemento tubolare cavo; vantaggiosamente, all?interno dell?albero 12 possono essere disposti i cavi elettrici dell?unit? 6 di ispezione cos? da realizzare un?unit? 6 strutturalmente compatta, ordinata e di facile manutenzione. Analogamente, anche ciascuna telecamera 13 ? disposta eccentrica, ovvero non coassiale, rispetto all?asse 8 di rotazione; di conseguenza, ciascuna telecamera 13 ? disposta di fianco e relativamente lontana dall?albero 12. In particolare, ciascuna telecamera 13 ? disposta tra il percorso P di ispezione ed il corrispondente specchio 15 ed ? orientata verso lo specchio 15 (ovvero verso l?asse 8 di rotazione che si trova al centro della ruota 7 di avanzamento); in altre parole, tutti gli specchi 15 sono disposti lungo una prima circonferenza (immaginaria) centrata sull?asse 8 di rotazione ed avente un primo raggio, mentre tutte le telecamere 13 sono disposte lungo una seconda circonferenza (immaginaria) centrata sull?asse 8 di rotazione ed avente un secondo raggio maggiore del primo raggio. Di conseguenza, ciascuna telecamera 13 ? disposta ad una distanza maggiore dall?asse 8 di rotazione (pari al secondo raggio) rispetto al corrispondente specchio 15.

Nella figura 4, con il numero 17 ? illustrato schematicamente il campo di visione di una telecamera 13: si veda come la telecamera 13 inquadri uno spicchio del percorso P di ispezione attraverso una riflessione del corrispondente specchio 15.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nella figura 4, gli specchi 15 sono raggruppati a coppie (cio? a gruppi di due) in modo tale da avere complessivamente tre gruppi di specchi 15 che sono disposti a 90? uno rispetto all?altro e ciascuno dei quali comprende due specchi 15 tra loro affiancati. Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, gli specchi 15 sono raggruppati a coppie (cio? a gruppi di due) in modo tale da avere complessivamente quattro gruppi di specchi 15 che sono disposti a 90? uno rispetto all?altro e ciascuno dei quali comprende due specchi 15 tra loro affiancati.

Le telecamere 13 operano in parallelo, ovvero le telecamere 13 operano contemporaneamente su diversi contenitori 1 alla volta e ciascuna telecamera 13 controlla dei contenitori 1 diversi dai contenitori 1 controllati dalle altre telecamere 13 in modo tale che ciascuna telecamera 13 controlla solo una parte dei contenitori 1 che percorrono il percorso P di ispezione. Aumentando il numero di telecamere 13 (e quindi il numero di specchi 15), ciascuna telecamera 13 ha pi? tempo a disposizione per controllare un contenitore 1, mentre diminuendo il numero di telecamere 13 (e quindi il numero di specchi 15), ciascuna telecamera 13 ha meno tempo a disposizione per controllare un contenitore 1. Di conseguenza, il numero complessivo di telecamere 13 (e quindi il numero complessivo di specchi 15) pu? venire variato (generalmente da un minimo di una telecamera 13 ad un massimo di dodici telecamere 13) in funzione dell?accuratezza desiderata per il controllo di un contenitore 1 ed in funzione del numero di contenitori 1 da controllare nell?unit? di tempo (ovvero in funzione della velocit? di rotazione della ruota 7 di avanzamento).

In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, le telecamere 13, o almeno alcune di esse, possono operare in serie; in altre parole le telecamere 13 operano tutte su tutti i contenitori 1 con lo scopo di effettuare su di essi dei controlli di tipologia diversa.

Ciascuno specchio 15 ? montato girevole per ruotare attorno ad un asse 18 di rotazione centrale che ? parallelo al, e distanziato dal, asse 8 di rotazione sotto la spinta di un corrispondente attuatore 19 (illustrato nella figura 6). Ovvero, ciascun attuatore 19 ? configurato per ruotare ciclicamente avanti ed indietro lo specchio 15 attorno all?asse 18 di rotazione in modo da riflettere verso la telecamera 13 in successione diversi spicchi del percorso P di ispezione e quindi inseguire un contenitore 1 durante il suo avanzamento lungo il percorso P di ispezione stesso. In altre parole, ciascuno specchio 15 viene ruotato in uso dal corrispondente attuatore 19 per inseguire un contenitore 1 durante il suo avanzamento lungo il percorso P di ispezione mentre il contenitore 1 viene fatto ruotare su s? stesso; in questo modo, la corrispondente telecamera 13 pu? acquisire immagini di pi? facce del contenitore 1 per controllare l?intera superficie laterale del contenitore 1. In particolare, ciascun attuatore 19 ? configurato per ruotare avanti lo specchio 15 nello stesso verso di rotazione della ruota 7 di avanzamento e con la stessa velocit? angolare della ruota 7 di avanzamento (in modo da inseguire un corrispondente contenitore 1 mentre avanza lungo il percorso P di ispezione). Secondo una possibile forma di attuazione, ciascun attuatore 19 ? configurato per ruotare indietro lo specchio 15 con un verso di rotazione contrario rispetto al verso di rotazione della ruota 7 di avanzamento e con una velocit? angolare maggiore rispetto alla velocit? angolare della ruota 7 di avanzamento; in alternativa, ciascun attuatore 19 ? configurato per ruotare indietro lo specchio 15 con un verso di rotazione contrario rispetto al verso di rotazione della ruota 7 di avanzamento e con una velocit? angolare uguale rispetto alla velocit? angolare della ruota 7 di avanzamento. In altre parole, nel ciclo di andata ciascuno specchio 15 deve inseguire un corrispondente contenitore 1 mentre avanza lungo il percorso P di ispezione e quindi lo specchio 15 deve obbligatoriamente ruotare nello stesso verso di rotazione della ruota 7 di avanzamento e con la stessa velocit? angolare della ruota 7 di avanzamento, mentre nel ciclo di ritorno (quando lo specchio 15 torna in una posizione iniziale per inseguire un nuovo contenitore 1) lo specchio 15 deve ruotare con un verso di rotazione contrario rispetto al verso di rotazione della ruota 7 di avanzamento e con una velocit? angolare maggiore (per ridurre la durata del ciclo di ritorno che ? un tempo morto in cui non ? possibile eseguire alcun controllo) o al limite uguale alla velocit? angolare della ruota 7 di avanzamento.

Ad esempio, in accordo con una forma di realizzazione specifica, la ruota 7 di ispezione prevede un passo (cio? una distanza tra gli assi di due prodotti 2 consecutivi) di circa 6? e ciascuno specchio 15 oscilla di 5?; in altre parole, ciascuno specchio 15 ruota avanti e indietro di 5?.

Preferibilmente, gli attuatori 19 che pongono in rotazione gli specchi 15 sono tra loro indipendenti.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, l?unit? 6 di ispezione comprende per ciascuna telecamera 13, ovvero per ciascuno specchio 15, un corrispondente dispositivo 20 di illuminazione che ? atto a generare un fascio luminoso rivolto verso il percorso P di ispezione; il fascio luminoso pu? illuminare o transilluminare un contenitore 1 in funzione della trasparenza del contenitore 1 stesso. In particolare, ciascun dispositivo 20 di illuminazione ? disposto all?esterno della ruota 7 di avanzamento ed ? rivolto verso l?asse 8 di rotazione (ovvero verso il centro della ruota 7 di avanzamento) ed ? orientato in modo tale che un centro dello specchio 15 (corrispondente con l?asse 18 di rotazione dello specchio 15) si trova lungo una linea 21 (immaginaria) che collega un centro del dispositivo 20 di illuminazione con l?asse 8 di rotazione. Secondo una preferita forma di attuazione, ciascun dispositivo 20 di illuminazione comprende una schiera di led disposti lungo un arco di circonferenza centrato sull?asse 8 di rotazione (ovvero coassiale alla ruota 7 di avanzamento).

L?attuatore 11 deve necessariamente ruotare ciascuna tasca 9 (e quindi il contenitore 9 portato dalla tasca 9) solo quando il contenitore 9 viene ispezionato da una corrispondente telecamera 13; tuttavia, per semplicit? costruttiva il dispositivo 11 potrebbe ruotare ciascuna tasca 9 (e quindi il contenitore 9 portato dalla tasca 9) lungo tutto il percorso P di ispezione o lungo una ampia porzione del percorso P di ispezione in modo tale che sia possibile spostare le telecamere 13 (e quindi gli specchi 15) senza dovere modificare l?azione dell?attuatore 11.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, ciascuna telecamera ? appesa ad un braccio 22 verticale rigido che viene fissato (avvitato) ad un pannello 23 disposto dentro la ruota 7 di avanzamento e sopra al percorso P di ispezione.

Secondo quanto illustrato nella figura 6, ciascuna coppia di specchi 15 (associati a due diverse telecamere 13) ? portata da un unico corpo 24 di supporto comune che ? fissato (avvitato) al pannello 23. Il corpo 24 di supporto comprende due piastre 25 orizzontali tra loro parallele e distanziate e collegate tra loro da una serie di colonne 26 e supporta in modo girevole due alberi 27 verticali, ciascuno dei quali pu? ruotare attorno ad un corrispondente asse 18 di rotazione e supporta un telaio 28 rettangolare che circonda e racchiude un rispettivo specchio 15. Sulla piastra 25 superiore sono montati due attuatori 19 (in particolare dei motori elettrici), ciascuno dei quali ruota un corrispondente albero 27.

L?unit? 6 di ispezione pu? essere impiegata per l?ispezione di diversi contenitori per forma e/o dimensione. Tale adattamento dell?unit? 6 di ispezione a contenitori di diversa tipologia viene eseguito con modifica delle tasche 9 della ruota 7 di avanzamento (cambio formato). In particolare, fissato la tipologia e la dimensione dei prodotti 2 che possono essere ispezionati con una determinata unit? 6 di ispezione, la dimensione degli specchi 15 ? determinata da quello che ? il prodotto 2 di dimensioni maggiori. In particolare la larghezza di ciascuno specchio 15 deve essere tale da consentire la visione del prodotto di dimensioni maggiori.

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione.

La unit? 6 di ispezione sopra descritta presenta numerosi vantaggi.

In primo luogo, nella unit? 6 di ispezione sopra descritta le telecamere 13 (pi? pesanti e dotate di cavi di collegamento elettrico) sono del tutto immobili, mentre vengono ruotati ciclicamente avanti ed indietro solo gli specchi 15 (molto pi? leggeri e privi di collegamenti elettrici) per inseguire i contenitori 1 che avanzano lungo il percorso P di ispezione. Di conseguenza, le telecamere 13 (ed i loro cablaggi) non sono sottoposti ad alcun tipo di sollecitazione meccanica; inoltre, il corpo 24 di supporto e gli attuatori 19 sono molto semplici, compatti e relativamente poco performanti, in quanto la massa complessiva da portare ciclicamente in rotazione avanti ed indietro ? modesta (gli specchi possono anche essere costituiti da sottili lastre di acciaio lucidate a specchio di peso quasi trascurabile).

Inoltre, nella unit? 6 di ispezione le telecamere 13 e gli specchi 15 sono eccentrici rispetto all?asse 8 di rotazione (ovvero sono disposti ad una distanza significativa dall?asse 8 di rotazione) e quindi lasciano del tutto libera l?area centrale della ruota 7 di avanzamento. Di conseguenza, l?albero 12 che supporta in modo girevole la ruota 7 di avanzamento pu? occupare da solo l?area centrale della ruota 7 di avanzamento semplificando enormemente la conformazione dell?albero 12 e dei suoi cuscinetti (di conseguenza, l?albero 12 ? costituito unicamente da una barra cilindrica di acciaio o altro materiale equivalente che pu? essere piena o internamente cava).

L?unit? 6 di ispezione sopra descritta trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione nel controllo ottico di contenitori per prodotti del settore farmaceutico; di conseguenza, l?unit? 6 di ispezione sopra descritta pu? venire utilizzata anche per il controllo ottico di contenitori per prodotti non farmaceutici, quali ad esempio prodotti alimentari, bevande, prodotti chimici, prodotti per la pulizia, prodotti per l?igiene personale.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1) Unit? (6) di ispezione per il controllo ottico di contenitori (1), in particolare per prodotti del settore farmaceutico, comprendente: una ruota (7) di avanzamento che ? provvista di una pluralit? di tasche (9) periferiche atte ciascuna a supportare un corrispondente contenitore (1) e gira attorno ad un primo asse (8) di rotazione per avanzare i contenitori (1) lungo un percorso (P) di ispezione circolare; almeno una telecamera (13); l?unit? (6) di ispezione ? caratterizzata dal fatto che: comprende almeno uno specchio (15) che ? disposto all?interno della ruota (7) di avanzamento ed ? orientato in modo tale che una sua superficie (16) riflettente sia rivolta verso una porzione del percorso (P) di ispezione; ed l?almeno una telecamera (13) ? disposta immobile in una posizione fissa all?interno della ruota (7) di avanzamento ed ? orientata per inquadrare la superficie (16) riflettente dello specchio (15) e vedere riflesso dalla superficie (16) riflettente dello specchio (15) uno spicchio del percorso (P) di ispezione; lo specchio (15) ? disposto eccentrico, ovvero non coassiale, rispetto al primo asse (8) di rotazione.
2. 2) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 1, in cui: lo specchio (15) ? montato girevole per ruotare attorno ad un secondo asse (18) di rotazione che ? parallelo al, e distanziato dal, primo asse (8) di rotazione; ed ? previsto un primo attuatore (19) che ? configurato per ruotare ciclicamente avanti ed indietro lo specchio (15) attorno al secondo asse (18) di rotazione in modo da riflettere verso la telecamera (13) in successione diversi spicchi del percorso (P) di ispezione e quindi inseguire un contenitore (1) durante il suo avanzamento lungo il percorso (P) di ispezione stesso.
3. 3) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la ruota (7) di avanzamento ? portata da un albero (12) che ? montato girevole e che ? coassiale al primo asse (8) di rotazione, in cui tale albero (12) ? costituito da un unico elemento cilindrico.
4. 4) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 3, in cui l?albero (12) ? tubolare cavo per contenere all?interno i cavi elettrici dell?unit? (6) di ispezione.
5. 5) Unit? (6) di ispezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e comprendente: una pluralit? di specchi (15); ed una pluralit? di telecamere (13), ciascuna delle quali ? associata ad un solo corrispondente specchio (15) ed ? orientata per inquadrare la superficie (16) riflettente del corrispondente specchio (15) stesso.
6. 6) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 5 e comprendente: tre gruppi di specchi (15) che sono disposti a 90? uno rispetto all?altro e ciascuno dei quali comprende due specchi (15) tra loro affiancati; e sei telecamere (13), ciascuna delle quali ? associata ad un solo corrispondente specchio (15) ed ? orientata per inquadrare la superficie (16) riflettente del corrispondente specchio (15) stesso.
7. 7) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 2, in cui il primo attuatore (19) ? configurato per ruotare avanti lo specchio (15) nello stesso verso di rotazione della ruota (7) di avanzamento e con la stessa velocit? angolare della ruota (7) di avanzamento.
8. 8) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 2, in cui il primo attuatore (19) ? configurato per ruotare indietro lo specchio (15) con un verso di rotazione contrario rispetto al verso di rotazione della ruota (7) di avanzamento e con una velocit? angolare maggiore rispetto alla velocit? angolare della ruota (7) di avanzamento.
9. 9) Unit? (6) di ispezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8 e comprendente un dispositivo (20) di illuminazione che ? atto a generare un fascio luminoso rivolto verso il percorso (P) di ispezione.
10. 10) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo (20) di illuminazione ? disposto all?esterno della ruota (7) di avanzamento ed ? rivolto verso il primo asse (8) di rotazione, in particolare il dispositivo (20) di illuminazione ? orientato in modo tale che un centro dello specchio (15) si trova lungo una linea (21) che collega un centro del dispositivo (20) di illuminazione con il primo asse (8) di rotazione.
11. 11) Unit? (6) di ispezione secondo la rivendicazione 10, in cui il dispositivo (20) di illuminazione comprende una schiera di led disposti lungo un arco di circonferenza centrato sul primo asse (8) di rotazione.
12. 12) Unit? (6) di ispezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui la telecamera (13) ? disposta tra il percorso (P) di ispezione e lo specchio (15) ed ? disposta ad una distanza maggiore dall?asse (8) di rotazione rispetto allo specchio (15).
13. 13) Unit? (6) di ispezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui: ciascuna tasca (9) ? montata girevole sulla ruota (7) di avanzamento per ruotare attorno ad un terzo asse (10) di rotazione parallelo al primo asse (8) di rotazione; e la ruota (7) di avanzamento supporta un secondo attuatore (11) che ? configurato per fare compiere a ciascuna tasca (9) una rotazione mentre la tasca (9) ? inquadrata da una stessa telecamera (13).