CN104973371B - 异形药上药工位 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种异形药上药工位，包括工位框架组件、上药通道组件、输送带、上药传动机构、计数组件、挡药板组件；至少一层上药通道组件安装在工位框架组件上，各上药通道组件包括横向并排排列的多根上药通道；各上药通道为中空管状件；在各上药通道内底部安装有输送带，所述输送带通过上药传动机构带动，能够将放入上药通道的药品从前端输送到后端；计数组件设置在上药通道中，用于对放入上药通道的药品进行计数；挡药板组件安装在工位框架组件后端，挡住上药通道后端出口。本发明实现了快速发药机的瓶装药、异形盒装药的自动化上药，提高了上药效率，且上药过程安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及药房自动化设备，尤其是一种用于医院药房瓶装药品、异形盒装药品上药的设备。
背景技术
目前许多医院的药房在根据药品清单发药时，还是采用人工发药方式，药师需要在存储药品的货架上寻找到相应药品后，才能发给患者，发药效率比较低，患者等待时间长。
而部分医院，近年来已经开始引入快速发药机，现有的快速发药机，是上药机械手先回到一个固定上药窗口后，药师将整包拆装的盒装药放到机械手中，机械手运动到对应的药槽，把盒装药送入药槽中，之后在回到上药窗口，就这样就完成了一次上药。现有的快速发药机是没有上药缓存工位的，存在一些使用上的问题。
药师上药时，需要等待上药机械手归位后，才可以向上药机械手中放入药品，药师的工作效率受到影响。
药师需要与快速上药机的运动机构（机械手）直接接触，增加一些操作危险性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种异形药上药工位，实现了快速发药机的瓶装药、异形盒装药的自动化上药，提高了上药效率，且上药过程安全可靠。本发明采用的技术方案是：
一种异形药上药工位，包括工位框架组件、上药通道组件、输送带、上药传动机构、计数组件、挡药板组件；
至少一层上药通道组件安装在工位框架组件上，各上药通道组件包括横向并排排列的多根上药通道；各上药通道为中空管状件；
在各上药通道内底部安装有输送带，所述输送带通过上药传动机构带动，能够将放入上药通道的药品从前端输送到后端；
计数组件设置在在上药通道中，用于对放入上药通道的药品进行计数；
挡药板组件安装在工位框架组件后端，挡住上药通道后端出口。
进一步地，所述上药传动机构包括主动轮轴、从动轮轴和驱动电机，主动轮轴和从动轮轴横向设置在工位框架组件左右两侧之间，前后隔开一个距离；各上药通道底部的输送带套设在主动轮轴和从动轮轴上，主动轮轴由驱动电机驱动传动子系统而带动。
具体地，所述传动子系统安装在工位框架组件的侧面，包括：驱动电机的电机轴上安装驱动轮，在第一主动轮轴的末端安装第一传动轮，第一传动带套设在驱动轮和第一传动轮上；在第二主动轮轴的末端安装第二传动轮，第二传动带套设在第一传动轮和第二传动轮上，当第一传动轮转动时，第二传动轮也能够跟着旋转，从而带动第二主动轮轴转动。
进一步地，挡药板组件包括安装在工位框架组件一侧的摇杆电机和连接摇杆电机的摇杆，以及位于上药通道后方的挡药板；摇杆连接挡药板的一端，能够带动挡药板升起或落下。
进一步地，所述计数组件设在上药通道内输送带的前端。
进一步地，所述计数组件包括光感传感器组件和覆盖在光感传感器组件上的滤光片。
进一步地，在工位框架组件的上药通道前框架上，还设有显示面板。
进一步地，上药通道的截面包括圆形、长圆形、椭圆形、方形或矩形。
本发明的优点在于：1
1）由于在药师与上药机械手之间设计了一个或多个上药工位，使得上药机械手运行实现连续不间断的接药和上药，提高整台快速发药机的工作效率。
2）由于在药师与上药机械手之间设计了一个或多个上药工位，实现药师在上药时不需要待上药机械手归位，可以同时作一些其它工作，提高了药师的工作效率。
3）由于在药师与上药机械手之间设计了一个或多个上药工位，使得药师上药不与运动机构（上药机械手）直接接触，上药过程安全可靠。
4）实现了瓶装药、异形盒装药的自动化上药。
附图说明
图1为本发明的正面侧向示意图。
图2为本发明的背面侧向示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供的异形药上药工位，如图1和图2所示，
包括工位框架组件10、上药通道组件20、输送带30、上药传动机构40、计数组件50、挡药板组件60、显示面板70。
所述工位框架组件10包括上药通道前框架101和上药通道后框架102；上药通道前框架101和上药通道后框架102通过支撑件103连接固定成一个整体；
在本实施例中，两层上药通道组件20安装在工位框架组件10上，各上药通道组件20包括横向并排排列的多根上药通道201；各上药通道201为中空管状件，根据需要输送的药品包装不同，上药通道201的截面可以为圆形、长圆形、椭圆形、方形或矩形，以适应各种瓶装药品和异形盒装药品的形状；在其它实施例中，上药通道组件20可以为三层或者单层，与快速发药机的上药机械手适配即可。
在各上药通道201内底部安装有输送带30，所述输送带30通过上药传动机构40带动，从而可以将放入上药通道201的各种形状的药品从前端输送到后端；
在上药通道201内，输送带30的前端设有计数组件50，用于对放入上药通道的药品进行计数；本例中计数组件50包括光感传感器组件和滤光片501，滤光片501覆盖光感传感器组件，因此图1中未画出光感传感器组件；光感传感器组件的原理是，发出光线并接受反射回的光线，当发出的光线被输送的药品遮挡时，能够发出一个计数信号。滤光片501可以将光传感器组件自身发出光线以外的其它波段光线尽可能滤除，以避免干扰。
所述上药传动机构40包括主动轮轴401、从动轮轴402和驱动电机403，图1中的主动轮轴401包括第一主动轮轴4011和第二主动轮轴4012，从动轮轴402也是两根；主动轮轴401和从动轮轴402横向设置在工位框架组件10左右两侧之间，前后隔开一个距离；本例中，主动轮轴401安装在靠后位置，而从动轮轴402安装在靠前位置，在其它实施例中，两者前后位置对换也可以。各上药通道201底部的输送带30套设在主动轮轴401和从动轮轴402上，主动轮轴401由驱动电机403驱动传动子系统而带动，当主动轮轴401转动时，可带动输送带30，使得上药通道201中的药品从前往后移动；从动轮轴402提供对输送带30的一个拉紧支撑作用。
本例中驱动电机403连接的传动子系统包括：驱动电机403的电机轴上安装驱动轮404，在第一主动轮轴4011的末端安装第一传动轮405，第一传动带406套设在驱动轮404和第一传动轮405上，驱动电机403就可以通过第一传动带406带动第一传动轮405转动，从而使得第一主动轮轴4011转动；在第二主动轮轴4012的末端安装第二传动轮407，第二传动带408套设在第一传动轮405和第二传动轮407上，当第一传动轮405转动时，第二传动轮407也可以跟着旋转，从而带动第二主动轮轴4012转动。
上述驱动电机403和传动子系统各部件都安装在工位框架组件10的侧面。
在工位框架组件10后端安装有挡药板组件60，挡住上药通道201后端出口；挡药板组件60包括安装在工位框架组件10一侧的摇杆电机601和连接摇杆电机601的摇杆602，以及位于上药通道201后方的挡药板603；摇杆602连接挡药板603的一端，能够带动挡药板603升起或落下。摇杆电机601采用步进电机。挡药板603的另一端连接一个起随动作用的摇杆。
在上药通道前框架101上，还设有显示面板70，可用于上药过程的指示。
药师在对快速发药机上瓶装药或异形盒装药时，在快速发药机的操控屏上获取要上的药品品种和数量，首先将这些药品在外置扫描枪扫过后，按照显示面板70的指示，依次将药品放到各对应形状的上药通道201中；在这个过程中，当药品刚放入上药通道201进口时，计数组件50动作，驱动电机403转动，带动驱动轮404、第一传动带406、第一传动轮405、第一主动轮轴4011、第二传动带408、第二传动轮407和第二主动轮轴4012转动，转动过程中，主动轮轴401通过输送带30带动从动轮轴402转动，而输送带30在运动中，把药品从上药通道201前端进口推向后端；在挡药板组件60的阻挡下，药品队列中的第一瓶药停留在上药通道201后端；按照显示面板提示，药师对各上药通道201加满药品后，驱动电机403停转；当上药机械手过来接药时，挡药板组件60的摇杆电机601启动，带动摇杆602转动一定角度，挡药板603落下，驱动电机403转动，上药通道201中的药品被输送到上药机械手中；挡药板组件60的摇杆电机601再次启动，带动摇杆602反向转动一定角度，挡药板603升起，完成了依次上药过程。
Claims (3)
1.一种异形药上药工位，其特征在于，包括工位框架组件(10)、上药通道组件(20)、输送带(30)、上药传动机构(40)、计数组件(50)、挡药板组件(60)；
至少一层上药通道组件(20)安装在工位框架组件(10)上，各上药通道组件(20)包括横向并排排列的多根上药通道(201)；各上药通道(201)为中空管状件；
在各上药通道(201)内底部安装有输送带(30)，所述输送带(30)通过上药传动机构(40)带动，能够将放入上药通道(201)的药品从前端输送到后端；
计数组件(50)设置在在上药通道(201)中，用于对放入上药通道的药品进行计数；
挡药板组件(60)安装在工位框架组件(10)后端，挡住上药通道(201)后端出口；
所述上药传动机构(40)包括主动轮轴(401)、从动轮轴(402)和驱动电机(403)，主动轮轴(401)和从动轮轴(402)横向设置在工位框架组件(10)左右两侧之间，前后隔开一个距离；各上药通道(201)底部的输送带(30)套设在主动轮轴(401)和从动轮轴(402)上，主动轮轴(401)由驱动电机(403)驱动传动子系统而带动；
所述传动子系统安装在工位框架组件(10)的侧面，包括：驱动电机(403)的电机轴上安装驱动轮(404)，在第一主动轮轴(4011)的末端安装第一传动轮(405)，第一传动带(406)套设在驱动轮(404)和第一传动轮(405)上；在第二主动轮轴(4012)的末端安装第二传动轮(407)，第二传动带(408)套设在第一传动轮(405)和第二传动轮(407)上，当第一传动轮(405)转动时，第二传动轮(407)也能够跟着旋转，从而带动第二主动轮轴(4012)转动；
挡药板组件(60)包括安装在工位框架组件(10)一侧的摇杆电机(601)和连接摇杆电机(601)的摇杆(602)，以及位于上药通道(201)后方的挡药板(603)；摇杆(602)连接挡药板(603)的一端，能够带动挡药板(603)升起或落下；
所述计数组件(50)设在上药通道(201)内输送带(30)的前端；
所述计数组件(50)包括光感传感器组件和覆盖在光感传感器组件上的滤光片(501)。
2.如权利要求1所述的异形药上药工位，其特征在于：
在工位框架组件(10)的上药通道前框架(101)上，还设有显示面板(70)。
3.如权利要求1所述的异形药上药工位，其特征在于：
上药通道(201)的截面包括圆形、长圆形、椭圆形、方形或矩形。
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