CN208585450U - 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PET药瓶的自动装箱装置，可改变人工装箱的效率低、装箱的质量受操作者影响，容易造成数量不准、漏装或错装等问题；所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；通过输送架将放入料槽架的PET药瓶进行摆正梳理，使其通过技术装置后，落入带有U形齿形带槽内，通过齿形带将PET药瓶传送到定位器行程内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
Description
技术领域
本实用新型属于药瓶装箱设备领域，涉及一种药瓶装箱装置，具体涉及一种用于PET药瓶的自动装箱装置。
背景技术
随着工业自动化技术的不断发展，加工装备的自动化程度和产品的生产效率不断提高。在现行的医药药瓶生产中，依然存在着使用人工装箱的情况，人工装箱的效率低、装箱的质量受操作者影响，容易造成数量不准、漏装或错装；人工接触药瓶，不利于药品质量保证。因而设计制造一种用于PET药瓶的自动装箱装置，该装置结构紧凑、操作简便、自动化程度高，能大大提高药瓶装箱的质量及效率，同时，为了进行收集，需要对药瓶进行有序的输送，现有的输送结构不能很好的控制药瓶平铺在输送线上，在输送线上偶尔会有叠层出现，导致装箱收集不精准。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种操作简便、自动化程度高，能大大提高药瓶装箱的质量及效率用于PET药瓶的自动装箱装置。
一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；其特征是：所述的料槽架包括：料槽11、撑架12、撑架转轴121、轴架13；所述的输送架包括：减速阻尼板21、送导轮211、初级梳整压轮22、次级梳整压轮23、下梳整轮24、精梳理压轮25、驱动电机27、导向轮241、传动带Ⅰ271、传动带Ⅱ272、传动带Ⅲ273、传动带Ⅳ274；所述的计数装置包括；计数器26、齿带计数器261；所述的输送机包括：输送步进电机31、主动机轮311、从带动轮312、齿形带32；所述的推转装置包括：转送电机41、传送齿轮411、推送板42、传导齿条421、机架43；所述的包装升降台包括：升降板51、升降导轮511、定位器512、升降驱动电机52、驱动齿轮521、支架立柱Ⅰ53、升降齿条531、支架立柱Ⅱ54。
所述的输送架通过送导轮211，将PET瓶导送到具有倾斜斜面的减速阻尼21上，采用硬质橡胶为主轮的初级梳整压轮22，在驱动电机27的带动下，通过逆时针旋转将不规则与倾斜的PET瓶进行疏导整理，梳理好后，小于初级梳整压轮22下通道的PET瓶会进到次级梳整压轮23；采用多个具有柔性橡胶毛齿轮为次级梳整压轮23会将进入到的PET瓶进行二次梳理，确保PET瓶与次级梳整压轮23平行，小于次级梳整压轮23下通道的PET瓶会进到下梳整轮24，下梳整轮24可起到缓冲和微调整梳理PET瓶身作用，通过下梳整轮24后，PET瓶到达精梳整压轮25位置，在采用高弹性橡胶轮的精梳整压轮25和送导轮共同作用下进行三次梳理，精梳整压轮25通过PET瓶身捻压输送出，通过技术装置后，落入带有U形齿带槽内；
所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机27、输送同步电机31的转速；PET瓶通过输送装置后会落入每个U形齿形带32槽中；将PET瓶输送到定位器512检测行程范围内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内，推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
本实用新型提供了一种用于PET药瓶的自动装箱装置，可改变人工装箱的效率低、装箱的质量受操作者影响，容易造成数量不准、漏装或错装等问题；所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；通过输送架将放入料槽架的PET药瓶进行摆正梳理，使其通过技术装置后，落入带有U形齿形带槽内，通过齿形带将PET药瓶传送到定位器行程内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
附图说明
图1为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置的立体图；
图2为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置的立体图；
图3为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置后视图；
图4为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置局部后视示意图；
图5为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置局部示意图；
图6为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置箱体升降装置。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图6所示，本实用新型是一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；
所述的料槽架包括：料槽11、撑架12、支架转轴121、轴架13；
所述的料槽11通过5根承重立柱与底座连接，其中一侧支柱上设有撑架12、支架转轴121，撑架12连接在支架转轴121上；
所述的输送架包括：减速阻尼板21、送导轮211、初级梳整压轮22、次级梳整压轮23、下梳整轮24、精梳理压轮25、驱动电机27、导向轮241、传动带Ⅰ271、传动带Ⅱ272、传动带Ⅲ273、传动带Ⅳ274；
所述的驱动电机27通过传动带Ⅰ271连接精梳理压轮25、精梳理压轮25连接导向轮241与次级梳理压轮23、导向轮241连接下梳整轮24、次级梳理轮23连接初级整压轮22；初级梳整压轮22是采用硬质橡胶为主轮；次级梳整压轮23采用多个具有柔性橡胶毛齿轮；精梳理压轮25采用高弹性橡胶轮，各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮；
所述的计数装置包括；计数器26、齿带计数器261；计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量；
所述的输送机包括：输送步进电机31、主动机轮311、从带动轮312、齿形带32；输送机可将PET瓶输送至定位器512检测行程范围内；
所述的推转装置包括：转送电机41、传送齿轮411、推送板42、传导齿条421、机架43；
所述的传到齿条421固定在推送板42上；转送电机41连接传送齿轮411；传送齿轮411带动推送板42；机架43固定支撑推转装置机身；
所述的包装升降台包括：升降板51、升降导轮511、定位器512、升降驱动电机52、驱动齿轮521、支架立柱Ⅰ53、升降齿条531、支架立柱Ⅱ54；
所述的升降板51与支架立柱Ⅰ53、支架立柱Ⅱ54连接，其中支架立柱Ⅰ53上设有升降齿条531；升降驱动电机52连接驱动齿轮521，通过升降驱动电机52，带动升降板51实现升降齿条531行程内的垂直升降。
所述的输送架通过送导轮211，将PET瓶导送到具有倾斜斜面的减速阻尼21上，采用硬质橡胶为主轮的初级梳整压轮22，在驱动电机27的带动下，通过逆时针旋转将不规则与倾斜的PET瓶进行疏导整理，梳理好后，小于初级梳整压轮22下通道的PET瓶会进到次级梳整压轮23；采用多个具有柔性橡胶毛齿轮为次级梳整压轮23会将进入到的PET瓶进行二次梳理，确保PET瓶与次级梳整压轮23平行，小于次级梳整压轮23下通道的PET瓶会进到下梳整轮24，下梳整轮24可起到缓冲和微调整梳理PET瓶身作用，通过下梳整轮24后，PET瓶到达精梳整压轮25位置，在采用高弹性橡胶轮的精梳整压轮25和送导轮共同作用下进行三次梳理，精梳整压轮25通过PET瓶身捻压输送出，通过技术装置后，落入带有U形齿带槽内；
所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机27、输送同步电机31的转速；PET瓶通过输送装置后会落入每个U形齿形带32槽中；将PET瓶输送到定位器512检测行程范围内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内，推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
Claims (7)
1.一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；其特征是：所述的料槽架包括：料槽(11)、撑架（12）、支架转轴（121）、轴架（13）；所述的输送架包括：减速阻尼板（21）、送导轮（211）、初级梳整压轮（22）、次级梳整压轮（23）、下梳整轮（24）、精梳理压轮（25）、驱动电机（27）、导向轮（241）、传动带Ⅰ（271）、传动带Ⅱ（272）、传动带Ⅲ（273）、传动带Ⅳ（274）；所述的计数装置包括；计数器（26）、齿带计数器（261）；所述的输送机包括：输送步进电机（31）、主动机轮（311）、从带动轮（312）、齿形带（32）；所述的推转装置包括：转送电机（41）、传送齿轮（411）、推送板（42）、传导齿条（421）、机架（43）；所述的包装升降台包括：升降板（51)、升降导轮(511)、定位器(512）、升降驱动电机（52）、驱动齿轮（521）、支架立柱Ⅰ（53）、升降齿条（531）、支架立柱Ⅱ（54）。
2.根据权利要求1所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的料槽(11)通过5根承重立柱与底座连接，其中一侧支柱上设有撑架（12）、支架转轴（121），撑架（12）连接在支架转轴（121）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的驱动电机（27）通过传动带Ⅰ（271）连接精梳理压轮（25）、精梳理压轮（25）连接导向轮（241）与次级梳整压轮（23）、导向轮（241）连接下梳整轮（24）、次级梳整压轮（23）连接初级梳整压轮（22）；初级梳整压轮（22）是采用硬质橡胶为主轮；次级梳整压轮（23）采用多个具有柔性橡胶毛齿轮；精梳理压轮（25）采用高弹性橡胶轮，各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机（27）、输送步进电机（31）的转速。
5.根据权利要求4所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的输送机可将PET瓶输送至定位器(512）检测行程范围内。
6.根据权利要求5所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的传到齿条421固定在推送板（42）上；转送电机（41）连接传送齿轮（411）；传送齿轮（411）带动推送板（42）；机架（43）固定支撑推转装置机身。
7.根据权利要求6所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的升降板（51)与支架立柱Ⅰ（53）、支架立柱Ⅱ（54）连接，其中支架立柱Ⅰ（53）上设有升降齿条（531）；升降驱动电机（52）连接驱动齿轮（521），通过升降驱动电机（52），带动升降板（51)实现升降齿条（531）行程内的垂直升降。
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| CN201821071317.4U CN208585450U (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820299A (zh) * | 2018-07-07 | 2018-11-16 | 吉林东扬药品包装有限公司 | 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 |
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