CN208585450U - 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PET药瓶的自动装箱装置,可改变人工装箱的效率低、装箱的质量受操作者影响,容易造成数量不准、漏装或错装等问题;所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置包括:料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台;通过输送架将放入料槽架的PET药瓶进行摆正梳理,使其通过技术装置后,落入带有U形齿形带槽内,通过齿形带将PET药瓶传送到定位器行程内,推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内推送装置完成一次推送动作可装完一层,完成一次推送动作,升降台向下进行降低,直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
Description
技术领域
本实用新型属于药瓶装箱设备领域,涉及一种药瓶装箱装置,具体涉及一种用于PET药瓶的自动装箱装置。
背景技术
随着工业自动化技术的不断发展,加工装备的自动化程度和产品的生产效率不断提高。在现行的医药药瓶生产中,依然存在着使用人工装箱的情况,人工装箱的效率低、装箱的质量受操作者影响,容易造成数量不准、漏装或错装;人工接触药瓶,不利于药品质量保证。因而设计制造一种用于PET药瓶的自动装箱装置,该装置结构紧凑、操作简便、自动化程度高,能大大提高药瓶装箱的质量及效率,同时,为了进行收集,需要对药瓶进行有序的输送,现有的输送结构不能很好的控制药瓶平铺在输送线上,在输送线上偶尔会有叠层出现,导致装箱收集不精准。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种操作简便、自动化程度高,能大大提高药瓶装箱的质量及效率用于PET药瓶的自动装箱装置。
一种用于PET药瓶的自动装箱装置,包括:料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台;料槽架连接输送架;输送架连接输送机;输送机连接推转装置;推转装置连接包装升降台;其特征是:所述的料槽架包括:料槽11、撑架12、撑架转轴121、轴架13;所述的输送架包括:减速阻尼板21、送导轮211、初级梳整压轮22、次级梳整压轮23、下梳整轮24、精梳理压轮25、驱动电机27、导向轮241、传动带Ⅰ271、传动带Ⅱ272、传动带Ⅲ273、传动带Ⅳ274;所述的计数装置包括;计数器26、齿带计数器261;所述的输送机包括:输送步进电机31、主动机轮311、从带动轮312、齿形带32;所述的推转装置包括:转送电机41、传送齿轮411、推送板42、传导齿条421、机架43;所述的包装升降台包括:升降板51、升降导轮511、定位器512、升降驱动电机52、驱动齿轮521、支架立柱Ⅰ53、升降齿条531、支架立柱Ⅱ54。
所述的输送架通过送导轮211,将PET瓶导送到具有倾斜斜面的减速阻尼21上,采用硬质橡胶为主轮的初级梳整压轮22,在驱动电机27的带动下,通过逆时针旋转将不规则与倾斜的PET瓶进行疏导整理,梳理好后,小于初级梳整压轮22下通道的PET瓶会进到次级梳整压轮23;采用多个具有柔性橡胶毛齿轮为次级梳整压轮23会将进入到的PET瓶进行二次梳理,确保PET瓶与次级梳整压轮23平行,小于次级梳整压轮23下通道的PET瓶会进到下梳整轮24,下梳整轮24可起到缓冲和微调整梳理PET瓶身作用,通过下梳整轮24后,PET瓶到达精梳整压轮25位置,在采用高弹性橡胶轮的精梳整压轮25和送导轮共同作用下进行三次梳理,精梳整压轮25通过PET瓶身捻压输送出,通过技术装置后,落入带有U形齿带槽内;
所述的计数装置安装于输送架上,用以统计PET瓶数量,并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机27、输送同步电机31的转速;PET瓶通过输送装置后会落入每个U形齿形带32槽中;将PET瓶输送到定位器512检测行程范围内,推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内,推送装置完成一次推送动作可装完一层,完成一次推送动作,升降台向下进行降低,直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
本实用新型提供了一种用于PET药瓶的自动装箱装置,可改变人工装箱的效率低、装箱的质量受操作者影响,容易造成数量不准、漏装或错装等问题;所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置包括:料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台;通过输送架将放入料槽架的PET药瓶进行摆正梳理,使其通过技术装置后,落入带有U形齿形带槽内,通过齿形带将PET药瓶传送到定位器行程内,推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内推送装置完成一次推送动作可装完一层,完成一次推送动作,升降台向下进行降低,直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
附图说明
图1为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置的立体图;
图2为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置的立体图;
图3为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置后视图;
图4为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置局部后视示意图;
图5为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置局部示意图;
图6为本实用新型一种用于PET药瓶的自动装箱装置箱体升降装置。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图6所示,本实用新型是一种用于PET药瓶的自动装箱装置,包括:料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台;料槽架连接输送架;输送架连接输送机;输送机连接推转装置;推转装置连接包装升降台;
所述的料槽架包括:料槽11、撑架12、支架转轴121、轴架13;
所述的料槽11通过5根承重立柱与底座连接,其中一侧支柱上设有撑架12、支架转轴121,撑架12连接在支架转轴121上;
所述的输送架包括:减速阻尼板21、送导轮211、初级梳整压轮22、次级梳整压轮23、下梳整轮24、精梳理压轮25、驱动电机27、导向轮241、传动带Ⅰ271、传动带Ⅱ272、传动带Ⅲ273、传动带Ⅳ274;
所述的驱动电机27通过传动带Ⅰ271连接精梳理压轮25、精梳理压轮25连接导向轮241与次级梳理压轮23、导向轮241连接下梳整轮24、次级梳理轮23连接初级整压轮22;初级梳整压轮22是采用硬质橡胶为主轮;次级梳整压轮23采用多个具有柔性橡胶毛齿轮;精梳理压轮25采用高弹性橡胶轮,各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮;
所述的计数装置包括;计数器26、齿带计数器261;计数装置安装于输送架上,用以统计PET瓶数量;
所述的输送机包括:输送步进电机31、主动机轮311、从带动轮312、齿形带32;输送机可将PET瓶输送至定位器512检测行程范围内;
所述的推转装置包括:转送电机41、传送齿轮411、推送板42、传导齿条421、机架43;
所述的传到齿条421固定在推送板42上;转送电机41连接传送齿轮411;传送齿轮411带动推送板42;机架43固定支撑推转装置机身;
所述的包装升降台包括:升降板51、升降导轮511、定位器512、升降驱动电机52、驱动齿轮521、支架立柱Ⅰ53、升降齿条531、支架立柱Ⅱ54;
所述的升降板51与支架立柱Ⅰ53、支架立柱Ⅱ54连接,其中支架立柱Ⅰ53上设有升降齿条531;升降驱动电机52连接驱动齿轮521,通过升降驱动电机52,带动升降板51实现升降齿条531行程内的垂直升降。
所述的输送架通过送导轮211,将PET瓶导送到具有倾斜斜面的减速阻尼21上,采用硬质橡胶为主轮的初级梳整压轮22,在驱动电机27的带动下,通过逆时针旋转将不规则与倾斜的PET瓶进行疏导整理,梳理好后,小于初级梳整压轮22下通道的PET瓶会进到次级梳整压轮23;采用多个具有柔性橡胶毛齿轮为次级梳整压轮23会将进入到的PET瓶进行二次梳理,确保PET瓶与次级梳整压轮23平行,小于次级梳整压轮23下通道的PET瓶会进到下梳整轮24,下梳整轮24可起到缓冲和微调整梳理PET瓶身作用,通过下梳整轮24后,PET瓶到达精梳整压轮25位置,在采用高弹性橡胶轮的精梳整压轮25和送导轮共同作用下进行三次梳理,精梳整压轮25通过PET瓶身捻压输送出,通过技术装置后,落入带有U形齿带槽内;
所述的计数装置安装于输送架上,用以统计PET瓶数量,并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机27、输送同步电机31的转速;PET瓶通过输送装置后会落入每个U形齿形带32槽中;将PET瓶输送到定位器512检测行程范围内,推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内,推送装置完成一次推送动作可装完一层,完成一次推送动作,升降台向下进行降低,直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
Claims (7)
1.一种用于PET药瓶的自动装箱装置,包括:料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台;料槽架连接输送架;输送架连接输送机;输送机连接推转装置;推转装置连接包装升降台;其特征是:所述的料槽架包括:料槽(11)、撑架(12)、支架转轴(121)、轴架(13);所述的输送架包括:减速阻尼板(21)、送导轮(211)、初级梳整压轮(22)、次级梳整压轮(23)、下梳整轮(24)、精梳理压轮(25)、驱动电机(27)、导向轮(241)、传动带Ⅰ(271)、传动带Ⅱ(272)、传动带Ⅲ(273)、传动带Ⅳ(274);所述的计数装置包括;计数器(26)、齿带计数器(261);所述的输送机包括:输送步进电机(31)、主动机轮(311)、从带动轮(312)、齿形带(32);所述的推转装置包括:转送电机(41)、传送齿轮(411)、推送板(42)、传导齿条(421)、机架(43);所述的包装升降台包括:升降板(51)、升降导轮(511)、定位器(512)、升降驱动电机(52)、驱动齿轮(521)、支架立柱Ⅰ(53)、升降齿条(531)、支架立柱Ⅱ(54)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置,其特征是:所述的料槽(11)通过5根承重立柱与底座连接,其中一侧支柱上设有撑架(12)、支架转轴(121),撑架(12)连接在支架转轴(121)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置,其特征是:所述的驱动电机(27)通过传动带Ⅰ(271)连接精梳理压轮(25)、精梳理压轮(25)连接导向轮(241)与次级梳整压轮(23)、导向轮(241)连接下梳整轮(24)、次级梳整压轮(23)连接初级梳整压轮(22);初级梳整压轮(22)是采用硬质橡胶为主轮;次级梳整压轮(23)采用多个具有柔性橡胶毛齿轮;精梳理压轮(25)采用高弹性橡胶轮,各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置,其特征是:所述的计数装置安装于输送架上,用以统计PET瓶数量,并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机(27)、输送步进电机(31)的转速。
5.根据权利要求4所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置,其特征是:所述的输送机可将PET瓶输送至定位器(512)检测行程范围内。
6.根据权利要求5所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置,其特征是:所述的传到齿条421固定在推送板(42)上;转送电机(41)连接传送齿轮(411);传送齿轮(411)带动推送板(42);机架(43)固定支撑推转装置机身。
7.根据权利要求6所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置,其特征是:所述的升降板(51)与支架立柱Ⅰ(53)、支架立柱Ⅱ(54)连接,其中支架立柱Ⅰ(53)上设有升降齿条(531);升降驱动电机(52)连接驱动齿轮(521),通过升降驱动电机(52),带动升降板(51)实现升降齿条(531)行程内的垂直升降。
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CN201821071317.4U CN208585450U (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 |
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CN108820299A (zh) * | 2018-07-07 | 2018-11-16 | 吉林东扬药品包装有限公司 | 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 |
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