CN214420897U - 一种药包输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转送技术领域，公开了一种药包输送装置，包括基座、安装在基座内的传输装置、将药包引入输送装置的引入装置、传动装置和引入轴；引入轴安装于基座侧边，与传动装置位于同一侧，引入装置通过连接板与引入轴进行连接；引入装置包括引入从动轴、安装在引入从动轴上的海绵齿轮；还包括驱动装置。本实用新型设置引入装置，在非工作状态时，海绵齿轮与水平输送部接触；工作初期，海绵齿轮也是与水平输送部接触，包装好的药包从输送装置的垂直部分与海绵齿轮间引入，海绵齿轮转动，输送装置向输出端输送，当药包在海绵齿轮的下方时，将引入装置抬高，而引入装置与基座活动连接，弹性大，灵活度高，不会出现卡药包和药包堵塞的现象。

Description

一种药包输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料转送技术领域，具体涉及一种药包输送装置。

背景技术

自动包药机是一种适用于医院、药房及诊所的小型设备，其作为药房自动化建设的里程碑。自动包药机可以按照设定的程序完成抓药、调配、分包及投药操作，可以有效提高工作效率，降低差错率，以确保患者的人身安全。同时，可以避免人工操作时易产生的药品损耗，避免药品长时间与空气接触氧化而影响药效。

包药机包装完处方药后，采用输送装置将药包输送到指定位置，现有的药包输送装置大多采用多组海绵滚子联动的形式。在输送过程中，由于滚子压迫药包，容易出现压碎药品、引起药袋褶皱的情况、药包卡停堆积等；输送效率慢，存在维修困难的弊端，灵活度差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种药包不会堵塞，维护维修方便，灵活度高、运行稳定的药包输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药包输送装置，包括基座、安装在基座内的传输装置、将药包引入输送装置的引入装置、传动装置和引入轴；所述引入轴安装于基座侧边，引入轴与传动装置位于同一侧，所述引入装置通过连接板与引入轴进行连接，引入装置能够随所述传输装置上传输药包的厚薄进行自由浮动；还包括驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置进行连接，通过传动装置带动所述传输装置进行输送，所述驱动装置的驱动端安装有驱动带轮，驱动带轮与传动装置位于基座的同一侧。

进一步的是：所述引入装置包括引入从动轴、安装在引入从动轴上的海绵齿轮，所述海绵齿轮表面能够与药包形成摩擦力，使药包在所述海绵齿轮的牵引中保持传输方向。

进一步的是：所述传输装置包括垂直输送轴、水平输送从动轮轴和输送主动轮轴，所述垂直输送轴、水平输送从动轮轴和输送主动轮轴的两端与基座连接，所述垂直输送轴、水平输送从动轮轴位于基座内的部分均安装有多组皮带轮；所述输送主动轮轴上与垂直输送轴上皮带轮位置一一对应处均安装有垂直皮带轮，与水平输送从动轮轴上皮带轮位置一一对应处均安装有水平皮带轮；所述垂直输送轴上的皮带轮分别通过圆皮带与垂直皮带轮一一连接，形成垂直输送部；所述水平输送从动轴上的皮带轮分别通过圆皮带与水平皮带轮一一连接，形成水平输送部。

进一步的是：所述输送主动轮轴上的垂直皮带轮和水平皮带轮相互间隔安装。

进一步的是：所述传动装置包括安装在输送主动轮轴上的主动齿轮、安装在水平输送从动轮轴的从动齿轮、安装在主动齿轮和从动齿轮中间且分别与主动齿轮、从动齿轮啮合的组合轮。

进一步的是：所述主动齿轮通过同步带与驱动装置的驱动带轮进行连接。

进一步的是：所述组合轮包括与主动齿轮和从动齿轮啮合的组合齿轮、安装在组合齿轮外侧的组合带轮。

进一步的是：所述引入轴安装在垂直输送轴端面中心点正下方且引入轴的端面中心到组合轮中心的距离等于引入轴的端面中心到引入从动轴的端面中心距离大于引入轴的端面中心到垂直输送轴端面中心点的距离。

进一步的是：所述传动装置还包括安装在引入轴上的双连带轮和安装在引入从动轴上与传动装置位于同侧的引入从动带轮；所述双连带轮分别通过圆皮带与引入从动带轮、组合带轮连接。

进一步的是：还包括控制装置，所述控制装置包括安装在引入轴上且与连接板固定连接的扇形片、安装在基座侧边的传感器，所述传感器通过识别扇形片的位置判别引入装置的状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置引入装置，在非工作状态时，海绵齿轮与水平输送部接触；工作初期，海绵齿轮也是与水平输送部接触，包装好的药包从垂直输送部与海绵齿轮间掉入，海绵齿轮向垂直输送部转动，垂直输送部向水平输送部输送，在海绵齿轮和垂直输送部的共同作用下，药包向水平输送部输送，并同时将引入装置抬高，而引入装置与基座活动连接，弹性大，灵活度高，不会出现卡药包和药包堵塞的现象。引入装置单侧连接，海绵齿轮更换方便，维护维修保养便捷。传动装置通过齿轮、带轮和圆皮带进行合理设置连接，能够实现传输装置、引入装置同步转动，结构简单合理，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图中标记为：10、基座；21、垂直输送轴；211、皮带轮；22、水平输送从动轮轴；23、输送主动轮轴；32、海绵齿轮；33、引入从动带轮；35、连接板；41、主动齿轮；42、从动齿轮；432、组合带轮；50、引入轴；51、双连带轮；52、扇形片；60、传感器；70、驱动装置；71、驱动带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的一种药包输送装置，包括基座10、安装在基座10内的传输装置、将药包引入传输装置的引入装置、传动装置和引入轴50；引入轴50安装于基座10侧边，与传动装置位于同一侧，引入装置通过连接板35与引入轴50进行连接，引入装置能够随传输装置上传输药包的厚薄进行自由浮动；引入装置包括引入从动轴、安装在引入从动轴上的海绵齿轮32，海绵齿轮32表面能够与药包形成摩擦力，使药包在海绵齿轮32的牵引中保持传输方向，药包中有药的部分与包药袋接触与海绵齿轮32得有摩擦力，传输过程中，牵引时不易使药包发生歪斜。还包括驱动装置70，驱动装置70的驱动端安装有驱动带轮71，驱动带轮71与与传动装置位于基座10的同一侧。在本实施例中的驱动装置70采用电机，电机的驱动带轮71通过皮带与传动装置进行连接，带动输送装置和引入装置开始工作；根据配方包装好的药包从引入装置与输送装置垂直方向的间隙中引入开始传输，输送装置将药包向输出端进行传送，引入装置上的海绵齿轮32向输送装置的垂直部进行转动，如图1所示，海绵齿轮32向右进行传动。引入装置通过连接板35进行固定，灵活度高，可以随着药包的不同厚度进行弹性浮动，不会使药包内的药品被挤压破坏或者出现药包堵塞的现象。

在上述基础上，如图1和图2所示，传输装置包括垂直输送轴21、水平输送从动轮轴22和输送主动轮轴23，垂直输送轴21、水平输送从动轮轴22和输送主动轮轴23的两端与基座10连接，垂直输送轴21、水平输送从动轮轴22位于基座10内的部分均安装有多组皮带轮211；输送主动轮轴23上与垂直输送轴21上皮带轮211位置一一对应处均安装有垂直皮带轮211，与水平输送从动轮轴22上皮带轮211位置一一对应处均安装有水平皮带轮211；垂直输送轴21上的皮带轮211分别通过圆皮带与垂直皮带轮211一一连接，形成垂直输送部；水平输送从动轴上的皮带轮211分别通过圆皮带与水平皮带轮211一一连接，形成水平输送部。通过圆皮带进行连接，具有一定的弹性。输送主动轮轴23上的垂直皮带轮211和水平皮带轮211相互间隔安装。

在上述基础上，如图1和图2所示，传动装置包括安装在输送主动轮轴23上的主动齿轮41、安装在水平输送从动轮轴22的从动齿轮42、安装在主动齿轮41和从动齿轮42中间且分别与主动齿轮41、从动齿轮42啮合的组合轮。组合轮包括与主动齿轮41和从动齿轮42啮合的组合齿轮、安装在组合齿轮外侧的组合带轮432。主动齿轮41通过同步带与驱动装置70的驱动带轮71进行连接。在本实施例中，如图1所示，驱动带轮71反转，通过同步带带动主动齿轮41反转，主动齿轮41反转带动组合轮正转，组和轮中的组合齿轮带动从动齿轮42反转；主动齿轮41反转，使得垂直输送部反转，即从上往下传送；主动齿轮41和从动齿轮42均反转，使得水平输送部正转，向右传送，即向输出端输送。

在上述基础上，如图1所示，引入轴50安装在垂直输送轴21端面中心点正下方且引入轴50的端面中心到组合轮中心的距离等于引入轴50的端面中心到引入从动轴的端面中心距离大于引入轴50的端面中心到垂直输送轴21端面中心点的距离。可以保证引入装置在浮动状态时，与水平输送部、垂直输送部之间存在一定的间隙，保证药包可以通过。

在上述基础上，如图1和图2所示，传动装置还包括安装在引入轴50上的双连带轮51和安装在引入从动轴上与传动装置位于同侧的引入从动带轮33；双连带轮51分别通过圆皮带与引入从动带轮33、组合带轮432连接。在本实施例中，组合轮正转，组合轮中的组合带轮432正转，通过圆皮带带动双连带轮51正转，双连带轮51通过圆皮带带动引入从动带轮33正转；海绵齿轮32正转，当药包进入海绵齿轮32与垂直输送部时，海绵齿轮32正转，垂直输送部反转，在双向作用力的作用下，可以使药包更好的进入传输装置中进行传输；当药包掉落在海绵齿轮32上，海绵齿轮32正转，也会将药包引入到传输装置中进行传输。

在上述基础上，如图1和图2所示，还设置控制装置，控制装置包括安装在引入轴50上且与连接板35固定连接的扇形片52、安装在基座侧边的传感器60，传感器60通过识别扇形片的位置判别引入装置的状态。传感器60采用的U形光电传感器，当扇形片52在U形光电传感器内，表示引入装置处于正常范围内；如图1所示，当扇形片52不在U形光电传感器内，超过U形光电传感器的下边时，表示出现药包推挤堵塞，传感器60将发送信号，进行报警，提醒操作人员前来处理。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药包输送装置，其特征在于：包括基座、安装在基座内的传输装置、将药包引入输送装置的引入装置、传动装置和引入轴；所述引入轴安装于基座侧边，所述引入装置通过连接板与引入轴进行连接，所述引入装置能够随所述传输装置上传输药包的厚薄进行自由浮动；还包括驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置进行连接，通过传动装置带动所述传输装置进行输送。

2.如权利要求1所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述引入装置包括引入从动轴、安装在引入从动轴上的海绵齿轮，所述海绵齿轮表面能够与药包形成摩擦力，使药包在所述海绵齿轮的牵引中保持传输方向。

3.如权利要求1所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述传输装置包括垂直输送轴、水平输送从动轮轴和输送主动轮轴，所述垂直输送轴、水平输送从动轮轴和输送主动轮轴的两端与基座连接，所述垂直输送轴、水平输送从动轮轴位于基座内的部分均安装有多组皮带轮；所述输送主动轮轴上与垂直输送轴上皮带轮位置一一对应处均安装有垂直皮带轮，与水平输送从动轮轴上皮带轮位置一一对应处均安装有水平皮带轮；所述垂直输送轴上的皮带轮分别通过圆皮带与垂直皮带轮一一连接，形成垂直输送部；所述水平输送从动轴上的皮带轮分别通过圆皮带与水平皮带轮一一连接，形成水平输送部。

4.如权利要求3所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述输送主动轮轴上的垂直皮带轮和水平皮带轮相互间隔安装。

5.如权利要求3所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述传动装置包括安装在输送主动轮轴上的主动齿轮、安装在水平输送从动轮轴的从动齿轮、安装在主动齿轮和从动齿轮中间且分别与主动齿轮、从动齿轮啮合的组合轮。

6.如权利要求5所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述主动齿轮通过同步带与驱动装置的驱动带轮进行连接。

7.如权利要求5所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述组合轮包括与主动齿轮和从动齿轮啮合的组合齿轮、安装在组合齿轮外侧的组合带轮。

8.如权利要求5所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述引入轴安装在垂直输送轴端面中心点正下方且引入轴的端面中心到组合轮中心的距离等于引入轴的端面中心到引入从动轴的端面中心距离大于引入轴的端面中心到垂直输送轴端面中心点的距离。

9.如权利要求8所述的一种药包输送装置，其特征在于：所述传动装置还包括安装在引入轴上的双连带轮和安装在引入从动轴上与传动装置位于同侧的引入从动带轮；所述双连带轮分别通过圆皮带与引入从动带轮、组合带轮连接。

10.如权利要求2至9中任意一项所述的一种药包输送装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括安装在引入轴上且与连接板固定连接的扇形片、安装在基座侧边的传感器，所述传感器通过识别扇形片的位置判别引入装置的状态。

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