CN108820299A - 一种用于pet药瓶的自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于PET药瓶的自动装箱装置，可改变人工裝箱的效率低、装箱的质量受操作者影响，容易造成数量不准、漏装或错装等问题；所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；通过输送架将放入料槽架的PET药瓶进行摆正梳理，使其通过技术装置后，落入带有U形齿形带槽内，通过齿形带将PET药瓶传送到定位器行程内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板上的包装箱内推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
Description
技术领域
本发明属于药瓶装箱设备领域，涉及一种药瓶装箱装置，具体涉及一种用于PET药瓶的自动装箱装置。
背景技术
随着工业自动化技术的不断发展，加工装备的自动化程度和产品的生产效率不断提高。在现行的医药药瓶生产中，依然存在着使用人工装箱的情况，人工裝箱的效率低、装箱的质量受操作者影响，容易造成数量不准、漏装或错装；人工接触药瓶，不利于药品质量保证。因而设计制造一种用于PET药瓶的自动装箱装置，该装置结构紧凑、操作简便、自动化程度高，能大大提高药瓶装箱的质量及效率，同时，为了进行收集，需要对药瓶进行有序的输送，现有的输送结构不能很好的控制药瓶平铺在输送线上，在输送线上偶尔会有叠层出现，导致装箱收集不精准。
发明内容
本发明目的是提供了一种结构紧凑、操作简便、自动化程度高，能大大提高药瓶装箱的质量及效率的用于PET药瓶的自动装箱装置。
一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；其特征是：所述的料槽架包括：料槽（11）、撑架12、支架转轴121、轴架13；所述的输送架包括：减速阻尼板21、送导轮211、初级梳整压轮22、次级梳整压轮23、下梳整轮24、精梳理压轮25、驱动电机27、导向轮241、传动带Ⅰ271、传动带Ⅱ272、传动带Ⅲ273、传动带Ⅳ274；所述的计数装置包括；计数器26、齿带计数器261；所述的输送机包括：输送步进电机31、主动机轮311、从带动轮312、齿形带32；所述的推转装置包括：转送电机41、传送齿轮411、推送板42、传导齿条421、机架43；所述的包装升降台包括：升降板51、升降导轮511、定位器512、升降驱动电机52、驱动齿轮521、支架立柱Ⅰ53、升降齿条531、支架立柱Ⅱ54。
所述的输送架通过送导轮211，将PET瓶导送到具有倾斜斜面的减速阻尼21上，采用硬质橡胶为主轮的初级梳整压轮22，在驱动电机27的带动下，通过逆时针旋转将不规则与倾斜的PET瓶进行疏导整理，梳理好后，小于初级梳整压轮22下通道的PET瓶会进到次级梳整压轮23；采用多个具有柔性橡胶毛齿轮为次级梳整压轮23会将进入到的PET瓶进行二次梳理，确保PET瓶与次级梳整压轮23平行，小于次级梳整压轮23下通道的PET瓶会进到下梳整轮24，下梳整轮24可起到缓冲和微调整梳理PET瓶身作用，通过下梳整轮24后，PET瓶到达精梳整压轮25位置，在采用高弹性橡胶轮的精梳整压轮25和送导轮共同作用下进行三次梳理，精梳整压轮25通过PET瓶身捻压输送出，通过技术装置后，落入带有U形齿形带32槽内；
所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机27、输送同步电机31的转速；PET瓶通过输送装置后会落入每个U形齿形带32槽中；将PET瓶输送到定位器512检测行程范围内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内，推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
本发明提供了一种用于PET药瓶的自动装箱装置，可改变人工裝箱的效率低、装箱的质量受操作者影响，容易造成数量不准、漏装或错装等问题；所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；通过输送架将放入料槽架的PET药瓶进行摆正梳理，使其通过技术装置后，落入带有U形齿形带槽内，通过齿形带将PET药瓶传送到定位器行程内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板上的包装箱内推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
附图说明
图1 一种用于PET药瓶的自动装箱装置的立体图；
图2 一种用于PET药瓶的自动装箱装置的立体图；
图3 一种用于PET药瓶的自动装箱装置后视图；
图4 一种用于PET药瓶的自动装箱装置局部后视示意图；
图5 一种用于PET药瓶的自动装箱装置局部示意图；
图6 一种用于PET药瓶的自动装箱装置箱体升降装置。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图6所示，本发明是一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；
所述的料槽架包括：料槽 11 、撑架12、支架转轴121、轴架13；
所述的料槽 11 通过5根承重立柱与底座连接，其中一侧支柱上设有撑架12、支架转轴13，撑架12连接在支架转轴121上；
所述的输送架包括：减速阻尼板21、送导轮211、初级梳整压轮22、次级梳整压轮23、下梳整轮24、精梳理压轮25、驱动电机27、导向轮241、传动带Ⅰ271、传动带Ⅱ272、传动带Ⅲ273、传动带Ⅳ274；
所述的驱动电机27通过传动带Ⅰ271连接精梳理压轮25、精梳理压轮25连接导向轮241与次级梳理压轮23、导向轮241连接下梳理轮24、次级梳理轮23连接初级梳理轮22；初级梳整压轮22是采用硬质橡胶为主轮；次级梳整压轮23采用多个具有柔性橡胶毛齿轮；精梳理压轮25采用高弹性橡胶轮，各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮；
所述的计数装置包括；计数器26、齿带计数器261；计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量；
所述的输送机包括：输送步进电机31、主动机轮311、从带动轮312、齿形带32；输送机可将PET瓶输送至定位器512检测行程范围内；
所述的推转装置包括：转送电机41、传送齿轮411、推送板42、传导齿条421、机架43；
所述的传到齿条421固定在推送板42上；转送电机41连接传送齿轮411；传送齿轮411带动推送板42；机架43固定支撑推转装置机身；
所述的包装升降台包括：升降板51、升降导轮511、定位器512、升降驱动电机52、驱动齿轮521、支架立柱Ⅰ53、升降齿条531、支架立柱Ⅱ54；
所述的升降板51与支架立柱Ⅰ53、支架立柱Ⅱ54连接，其中支架立柱Ⅰ53上设有升降齿条531；升降驱动电机52连接驱动齿轮521，通过驱动电机52，带动升降板51实现升降齿条531行程内的垂直升降。
所述的输送架通过送导轮211，将PET瓶导送到具有倾斜斜面的减速阻尼21上，采用硬质橡胶为主轮的初级梳整压轮22，在驱动电机27的带动下，通过逆时针旋转将不规则与倾斜的PET瓶进行疏导整理，梳理好后，小于初级梳整压轮22下通道的PET瓶会进到次级梳整压轮23；采用多个具有柔性橡胶毛齿轮为次级梳整压轮23会将进入到的PET瓶进行二次梳理，确保PET瓶与次级梳整压轮23平行，小于次级梳整压轮23下通道的PET瓶会进到下梳整轮24，下梳整轮24可起到缓冲和微调整梳理PET瓶身作用，通过下梳整轮24后，PET瓶到达精梳整压轮25位置，在采用高弹性橡胶轮的精梳整压轮25和送导轮共同作用下进行三次梳理，精梳整压轮25通过PET瓶身捻压输送出，通过技术装置后，落入带有U形齿形带32槽内；
所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机27、输送同步电机31的转速；PET瓶通过输送装置后会落入每个U形齿形带32槽中；将PET瓶输送到定位器512检测行程范围内，推转装置将PET瓶推送至放置在升降板51上的包装箱内，推送装置完成一次推送动作可装完一层，完成一次推送动作，升降台向下进行降低，直至完成设定的每个包装装箱设定要完成的规定次数动作。
Claims (7)
1.一种用于PET药瓶的自动装箱装置，包括：料槽架、输送架、计数装置、输送机、推转装置、包装升降台；料槽架连接输送架；输送架连接输送机；输送机连接推转装置；推转装置连接包装升降台；其特征是：所述的料槽架包括：料槽(11)、撑架（12）、支架转轴（121）、轴架（13）；所述的输送架包括：减速阻尼板（21）、送导轮（211）、初级梳整压轮（22）、次级梳整压轮（23）、下梳整轮（24）、精梳理压轮（25）、驱动电机（27）、导向轮（241）、传动带Ⅰ（271）、传动带Ⅱ（272）、传动带Ⅲ（273）、传动带Ⅳ（274）；所述的计数装置包括；计数器（26）、齿带计数器（261）；所述的输送机包括：输送步进电机（31）、主动机轮（311）、从带动轮（312）、齿形带（32）；所述的推转装置包括：转送电机（41）、传送齿轮（411）、推送板（42）、传导齿条（421）、机架（43）；所述的包装升降台包括：升降板（51)、升降导轮(511)、定位器(512）、升降驱动电机（52）、驱动齿轮（521）、支架立柱Ⅰ（53）、升降齿条（531）、支架立柱Ⅱ（54）。
2.根据权利要求1所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的料槽(11)通过5根承重立柱与底座连接，其中一侧支柱上设有撑架（12）、支架转轴（13），撑架（12）连接在支架转轴（121）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的驱动电机（27）通过传动带Ⅰ（271）连接精梳理压轮（25）、精梳理压轮（25）连接导向轮（241）与次级梳理压轮23、导向轮（241）连接下梳理轮（24）、次级梳理轮23连接初级梳理轮22；初级梳整压轮（22）是采用硬质橡胶为主轮；次级梳整压轮（23）采用多个具有柔性橡胶毛齿轮；精梳理压轮（25）采用高弹性橡胶轮，各个压轮根据需要替换不同轮径的压轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的计数装置安装于输送架上，用以统计PET瓶数量，并通过PET瓶通过量与PET瓶通过时的时间间隔调整驱动电机（27）、输送同步电机31的转速。
5.根据权利要求4所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的输送机可将PET瓶输送至定位器(512）检测行程范围内。
6.根据权利要求5所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的传到齿条421固定在推送板（42）上；转送电机（41）连接传送齿轮（411）；传送齿轮（411）带动推送板（42）；机架（43）固定支撑推转装置机身。
7.根据权利要求6所述的一种用于PET药瓶的自动装箱装置，其特征是：所述的升降板（51)与支架立柱Ⅰ（53）、支架立柱Ⅱ（54）连接，其中支架立柱Ⅰ（53）上设有升降齿条（531）；升降的驱动电机（52）连接驱动齿轮（521），通过驱动电机（52），带动升降板（51)实现升降齿条（531）行程内的垂直升降。
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