CN101161551A - 瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置 - Google Patents

瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101161551A
CN101161551A CNA2007101684751A CN200710168475A CN101161551A CN 101161551 A CN101161551 A CN 101161551A CN A2007101684751 A CNA2007101684751 A CN A2007101684751A CN 200710168475 A CN200710168475 A CN 200710168475A CN 101161551 A CN101161551 A CN 101161551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
active conveying
chain road
sub
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101684751A
Other languages
English (en)
Inventor
徐思新
韩俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jing Brand Co Ltd
Original Assignee
Jing Brand Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jing Brand Co Ltd filed Critical Jing Brand Co Ltd
Priority to CNA2007101684751A priority Critical patent/CN101161551A/zh
Publication of CN101161551A publication Critical patent/CN101161551A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置，特别适用于异型瓶，其特征在于：在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板，把单列输瓶按每列要求的数量单位交替分成双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序排列，再按每箱要求的排数的数量单位组箱。

Description

瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置
技术领域
本发明涉及食品与包装设备中的一种理瓶机构，特别适用于非常规圆形的异型瓶。属于保健食品轻工机械系统领域。
背景技术
目前，在国内外生产使用的各种型号的全自动装箱机，只适应于规则的标准圆形瓶，并且是无序装箱。随着社会的发展，人们生活水平的提高，酒类、日化等液体瓶的外观形状出现了多样化，对于此类包装的要求也有所提高，特别是扁瓶、椭圆瓶等瓶型的包装量越来越大。而异型瓶，比如扁瓶、椭圆瓶等都是人工理瓶和装箱，生产效率低，耗费大量的人力。
同时，为了适应产品管理的信息化、规范化，顺序装箱必然会得到重视和发展，因此研发一种既适用于圆形，又适用于非常规圆形的异型瓶的理瓶机构，使之能够用机械自动包装，不仅必要，而且具有积极的意义。
发明内容
针对现有装箱机的不足，本发明提供了一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法装置，它不仅可以自动理瓶，而且可以使瓶子顺序排列。
本发明的技术方案是：一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法，特别适用于异型瓶，其特征在于：在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板，把单列输瓶按每列要求的数量单位交替分成双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序排列，再按每箱要求的排数的数量单位组箱。
一种瓶子自动顺序伺服理瓶装置，其特征在于：包括多排输瓶链道、拦瓶气缸、双排输瓶链道、摆动分瓶板、分瓶气缸、单排输瓶链道和限位开关、到位检测开关、记数检测开关，摆动分瓶板的前端铰接在单排输瓶链道的末尾，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，双排输瓶链道的入口对接在摆动分瓶板的后端，双排输瓶链道的出口对接多排输瓶链道，拦瓶气缸位于双排输瓶链道的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道上，记数检测开关安装在单排输瓶链道上。
有益的效果
本发明的理瓶机构既适用于圆形，又适用于非常规圆形的异型瓶，不仅可以自动理瓶，而且可以使瓶子顺序排列，使异型瓶能够用机械自动包装，而且能有序装箱，可以变人工装箱为机械自动装箱，提高生产效率。
附图说明
图1，是本发明实施例的结构示意图(俯视图)。
图2，是图1的水平视图。
图3，是本发明实施例顺号装箱的瓶号图(俯视图)。
具体的实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参见图1。本发明实施例的结构如图1所示，它依次包括多排输瓶链道1、拦瓶气缸2、双排输瓶链道3、摆动分瓶板4、分瓶气缸5和单排输瓶链道6，摆动分瓶板4的前端铰接在单排输瓶链道6的末尾，分瓶气缸5铰接在摆动分瓶板4的两侧，双排输瓶链道3的入口对接在摆动分瓶板4的后端，双排输瓶链道3的出口对接多排输瓶链道1，拦瓶气缸2位于双排输瓶链道3的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道3上，记数检测开关安装在单排输瓶链道6上。
图2是图1机构的水平示图。
工作原理说明(以劲酒125毫升扁瓶为实例，包装形式为3×8)
参见图3，本发明实施例在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板4，把在单排输瓶链道6中的单列输瓶按每列要求的数量单位3瓶交替分成双排输瓶链道3中的双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序在多排输瓶链道1排列，再按每箱要求的排数的数量单位8排组箱，进行装箱操作。
本发明实施例中，贴完标并编好号码的瓶子从单排输瓶链道6输送过来，经过摆动分瓶板4时，记数检测开关对经过的瓶子进行记数检测，每经过3个瓶子，记数检测开关发出信号给电磁换向阀控制分瓶气缸5换向，摆动分瓶板4在分瓶气缸5的控制下摆动一个工位，向双排输瓶链道3的第二道送瓶；摆动分瓶板4交替摆动，瓶子被分成每3个一组，按照排好的顺序进入到双排输瓶链道3上，双排瓶子到达拦瓶气缸2位置时，上下拦瓶气缸2充气，气缸杆回退，放瓶子进到多排输瓶链道1上(此时多排链道静止)，瓶子挤压到位检测开关发出信号，此时控制上下拦瓶气缸2的电磁阀换向，气缸反向充气，气缸杆伸出拦瓶，之后提供多排输瓶链道1动力的伺服电机(或步进电机)得到信号，转动二排瓶的工位，向前输送瓶子，并空出位子给双排输瓶链道3，等待继续放瓶；随后控制上下拦瓶气缸2的电磁阀再次换向，气缸杆回退继续放瓶。多排输瓶链道1上有定排限位开关，本例定为8排为一箱。当多排输瓶链道1上的瓶子到达两个限位开关位置时，开关发出信号，提供多排输瓶链道1动力的伺服电机(或步进电机)得到信号停止转动，多排输瓶链道1停止进瓶，等待其他机构将瓶子抓走；当瓶子被抓走后，两个限位开关处于空位，再继续以上的工序。如此反复即完成了异型瓶(特别是扁瓶、椭圆瓶等瓶型)的顺序理瓶工序。
如图3所示，表达瓶号的排列，瓶号用P1-P24标识。在上述机构中理出的一箱瓶子，其瓶号是连续的。每排3个，有8排，共有24瓶(P1-P24)，装入一箱。号码有序的装箱，有利于产品的生产和销售管理。

Claims (2)

1.一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法，特别适用于异型瓶，其特征在于：在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板，把单列输瓶按每列要求的数量单位交替分成双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序排列，再按每箱要求的排数的数量单位组箱。
2.采用权利要求1所述方法的瓶子自动顺序伺服理瓶装置，其特征在于：包括多排输瓶链道、拦瓶气缸、双排输瓶链道、摆动分瓶板、分瓶气缸、单排输瓶链道和限位开关、到位检测开关、记数检测开关，摆动分瓶板的前端铰接在单排输瓶链道的末尾，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，双排输瓶链道的入口对接在摆动分瓶板的后端，双排输瓶链道的出口对接多排输瓶链道，拦瓶气缸位于双排输瓶链道的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道上，记数检测开关安装在单排输瓶链道上。
CNA2007101684751A 2007-11-27 2007-11-27 瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置 Pending CN101161551A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101684751A CN101161551A (zh) 2007-11-27 2007-11-27 瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101684751A CN101161551A (zh) 2007-11-27 2007-11-27 瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101161551A true CN101161551A (zh) 2008-04-16

Family

ID=39296545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101684751A Pending CN101161551A (zh) 2007-11-27 2007-11-27 瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101161551A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102092494A (zh) * 2011-02-24 2011-06-15 劲牌有限公司 伺服自动顺序理瓶机
CN102892675A (zh) * 2010-03-27 2013-01-23 道格拉斯机械公司 产品装箱的装置与方法
CN102975891A (zh) * 2012-10-29 2013-03-20 杭州永创智能设备股份有限公司 一种针对输送线上物品的导向装置
CN103538922A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 浙江钱锦气雾剂制品有限公司 一种高效环保的喷雾罐输送装置
CN104495333A (zh) * 2014-12-18 2015-04-08 广州达意隆包装机械股份有限公司 输送装置及控制方法
CN105015837A (zh) * 2015-06-23 2015-11-04 于日丰 新型理瓶机及理瓶方法
CN106743533A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 长沙汇制药机械有限公司 一种合瓶设备
CN108820299A (zh) * 2018-07-07 2018-11-16 吉林东扬药品包装有限公司 一种用于pet药瓶的自动装箱装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9586706B2 (en) 2010-03-27 2017-03-07 Douglas Machine Inc. Apparatus and methods for loading product into cases
CN102892675A (zh) * 2010-03-27 2013-01-23 道格拉斯机械公司 产品装箱的装置与方法
CN102092494B (zh) * 2011-02-24 2012-05-16 劲牌有限公司 伺服自动顺序理瓶机
CN102092494A (zh) * 2011-02-24 2011-06-15 劲牌有限公司 伺服自动顺序理瓶机
CN102975891A (zh) * 2012-10-29 2013-03-20 杭州永创智能设备股份有限公司 一种针对输送线上物品的导向装置
CN102975891B (zh) * 2012-10-29 2014-11-12 杭州永创智能设备股份有限公司 一种针对输送线上物品的导向装置
CN103538922B (zh) * 2013-10-25 2016-03-16 浙江钱锦气雾剂制品有限公司 一种喷雾罐输送装置
CN103538922A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 浙江钱锦气雾剂制品有限公司 一种高效环保的喷雾罐输送装置
CN104495333A (zh) * 2014-12-18 2015-04-08 广州达意隆包装机械股份有限公司 输送装置及控制方法
CN105015837A (zh) * 2015-06-23 2015-11-04 于日丰 新型理瓶机及理瓶方法
CN106743533A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 长沙汇制药机械有限公司 一种合瓶设备
CN106743533B (zh) * 2016-12-23 2019-03-15 长沙汇一制药机械有限公司 一种合瓶设备
CN108820299A (zh) * 2018-07-07 2018-11-16 吉林东扬药品包装有限公司 一种用于pet药瓶的自动装箱装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101161551A (zh) 瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置
CN106144378B (zh) 瓶装药剂自动发药装置
CN101920846B (zh) 一种桁架机器人分箱控制系统及方法
CN203199629U (zh) 预制杯抓取翻转机构
CN101177170A (zh) 高速异型瓶自动顺序装箱生产线
CN203419282U (zh) 一种饮料瓶柔性装箱机
CN105996590A (zh) 针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置
CN202642141U (zh) 一种分道机
CN105217301A (zh) 一种进出料系统及其冻干生产线
CN102092494B (zh) 伺服自动顺序理瓶机
CN202244222U (zh) 敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备
CN203877517U (zh) 一种人造板板坯冷却及堆垛装置
CN104058118A (zh) 一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机
CN103101772A (zh) 一种自动包装码垛集成系统
CN203173333U (zh) 码瓶垛机的垛层成型输送机构
CN102328763B (zh) 一种全自动理盒机
CN107672987A (zh) 一种智能物流快递终端存取机器人系统
CN102424348B (zh) 敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备及使用方法
CN202389622U (zh) 一种高速包装机
CN206951617U (zh) 分拣设备
CN201056308Y (zh) 一种顺序理瓶机构
CN205931439U (zh) 一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置
CN203486192U (zh) 多规格易更换双位装箱理料机
CN201834240U (zh) 一种包装机新型缓存装置
CN204527700U (zh) 装托盘机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication