CN102892675A

CN102892675A - 产品装箱的装置与方法

Info

Publication number: CN102892675A
Application number: CN2011800238758A
Authority: CN
Inventors: 罗纳德·马修·卡斯特; 安东尼·马斯可
Original assignee: Douglas Machine Inc
Current assignee: Douglas Machine Inc
Priority date: 2010-03-27
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-03-25
Also published as: CA2813387A1; CN102892675B; MX2012011163A; AU2011238756B2; RU2012145804A; CN105501487A; EP2552784B1; MX346882B; WO2011126762A1; US20130008762A1; CA2813387C; EP2552784A1; US9586706B2; AU2011238756A1

Abstract

当从一台输入输送机(12)转移产品时，产品可在一台分配输送机(16)上在相同方向上或是垂直此方向被输送，且利用移动分配输送机(16)垂直于所述输送方向及/或改变分配输送机(16)的输送速度，产品可在不同位置以包装模式来装箱。分配输送机(16)将产品转移至一块上阻挡板(40)，上阻挡板(40)可移动至一个非操作位置以转移产品至一块下阻挡板(36)，下阻挡板(36)可移动至一个非操作位置以转移产品至一个平台(28)。产品可在平台(28)与上阻挡板(40)之间被压缩，且当平台(28)在下方位置时产品可被装载板(32)推入一个箱子中。

Description

产品装箱的装置与方法

背景技术

许多类型的产品被装入袋子中零售，但产品是置入在箱子中来运输与储存。此外，此袋子有不同的大小及/或有需要以不同包装模式装入箱子内。因此，对于能够增加可靠度与较小成本的产品装箱的装置与方法有持续的需求，其能够快速且轻易地调整到对应所要的袋子大小及/或所要的包装模式，且其有较小的总体面积及较小的占地面积。

发明内容

此需求以及在此装箱领域的其它问题的解决方式是提供一台位于一台输入输送机与一台装载输送机之间的分配输送机，此分配输送机是独立于输入输送机与装载输送机被驱动。此分配输送机可在垂直于输送方向的方向上移动，以将被输送的产品旋转及/或将产品对齐在一个整理排中的预定位置。因此，通过改变速度及/或通过移动所述分配输送机，所述产品可在所述分配输送机上在此相同方向上或是垂直所述产品方向的方向被输送及/或在不同位置以此包装模式来装箱。

在另一观点，产品能被输送至与一个平台呈一个锐角的一个侧壁上，此侧壁为可移动至大致垂直此平台的位置，将产品以装箱的包装模式立在平台上。

在其它观点，产品从一块上阻挡板被转移到一块下阻挡板上且移到一个降落装置的平台上，上、下阻挡板可在阻挡位置与非操作位置之间移动。产品能够被夹在此上阻挡板与此平台以及夹在此降落装置的装载壁之间。在分配闸门开启后，产品可从此平台在它的较低位置被推入一个箱子中。

说明用的实施例将由以下的详细说明并参照附图而得清楚了解。

附图说明

说明用的实施例可参考附图而得到更加清晰的描述：

图1为产品装箱装置的侧视示意图。

图2为图1装置的顶视示意图。

以下所有图仅便于解释基本教导而已，图中构成较佳实施例的组件的数目、位置、关系、及尺寸的延伸将有所说明或在阅读及了解以下说明书后属于业界技能。另外，在阅读及了解以下说明书后，符合特定力量、重量、强度、及类似要求的精确尺寸及尺寸比例的改变亦属业界技能。

在不同图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外文中诸如“顶部”、“底部”、“第一”、“第二”、“向前”、“向后”、“反向”、“前”、“后”、“高度”、“宽度”、“长度”、“端”、“侧”、“水平”、“垂直”和类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本发明而已。

具体实施方式

利用方法将例如袋子形式的产品装箱的一个产品装箱装置显示于图中且标号为10。一般上，装置10包括一台输入输送机12，输入输送机12以随机的之间距与固定的速度在一个输送方向上输送多个产品P。产品P以袋子形式来输送，袋子在它的第一端与第二端之前和之后设有翼片密封、以及具有在第一端与第二端之间延伸的第一侧与第二侧。在显示的形式中，输入输送机12包括在所述输送方向上移动的一个环状输送带14。

装置10还包括在所述输送方向上将产品P移动的一台分配输送机16。在所显示的形式中，分配输送机16包括在所述输送方向上移动的一个环状输送带18。分配输送机16与输送带18在垂直所述输送方向上的宽度为输入输送机12与输送带14在垂直所述输送方向上的宽度的数倍。再者，输送带18为独立于输送带14被驱动且为变速。产品P由输送带14转移至输送带18上。分配输送机16在垂直于所述输送方向的方向上可相对输送机12移动。可以提供一个适当机构用来安装分配输送机16而得在垂直所述输送方向的方向上移动、及根据所需的操作来移动分配输送机16。因此，产品由输送带14被转移到输送带18的位置是取决于分配输送机16相对于输入输送机12的位置。

装置10还包括在所述输送方向上将产品P移动的一台装载输送机20。在所显示的形式中，装载输送机20包括支撑在一个环状输送带22上的复数个滚筒24。在所显示的形式中，输送带22的上段相反于所述输送方向移动，使得滚筒24转动用以在所述输送方向上移动产品P。装载输送机20在垂直所述输送方向上的宽度至少与产品P要装入的箱子C的宽度相等。再者，装载输送机20为独立于输送机12与14被驱动。产品P由分配输送机16输送至装载输送机20上。虽然所显示的型式包括转动滚轮24的环状输送带22，然而，其它形式的装载输送机20可以包括但不限于一个没有滚轮24的环状输送带或者一个具有纵向沟槽的静止板形式的气体平台，空气以脉动方式导入此纵向沟槽中使得沿着此沟槽凹段的气流在最小耗能的情况下输送产品P。

装置10还包括一个包含一个平台28的降落装置26，平台28在垂直所述输送方向具有至少等于箱子C宽度的宽度、及在所述输送方向上具有至少等于箱子C高度的长度。平台28在大致垂直方向及实质垂直所述输送方向上可在一个上方或起始位置与一个下方位置之间移动。可以依据所需的操作提供一个包含但不限于伺服马达30的适当机构用以移动平台28。如现有的一般，平台28与水平面呈一个小锐角以当从平台28转移产品P时利用重力。降落装置26还包括可与在此下方位置的平台28平行移动的装载板32。可以提供一个包含但不限于装载至所示环状驱动机构34的适当机构来移动装载板32。

装置10还包括一块下阻挡板36，其在大致所述输送方向上可在一个阻挡位置与一个非操作位置之间移动。在此阻挡位置，阻挡板36为大致平行于平台28且稍微隔开地位于在上方位置的平台28上方。可以提供一个包含但不限于装载至可伸缩驱动机构的适当机构38来移动阻挡板36。

装置10还包括一块上阻挡板40，其在大致所述输送方向上可在一个阻挡位置与一个非操作位置之间移动。在此阻挡位置，阻挡板40为大致平行于平台28与下阻挡板36，及隔开地位于在下方与上方位置的平台28以及位于在阻挡位置的下阻挡板36的上方。可以提供一个包含但不限于装载至环状驱动机构42的适当机构来移动阻挡板40。装载输送机20与包含降落装置26与板36、44的装载机构的后壁44之间的距离为至少等于产品P要装入的箱子C的高度。应了解装载输送机20与后壁44之间的距离可以通过手动或是透过使用电源来调整。

所示装置10的基本结构已经陈述，对于操作方法和一些优点将作说明。为了解释的目的，将假定平台28位于它的上方位置，阻挡板36与40处于非操作位置且没有产品在阻挡板40上。在一种操作方法中，需要使产品P以单层或多层包装模式且利用翼片密封站立在箱子C中。特别而言，产品P从输送机12输送至输送机16上。在产品位于输送机16后且被输送到输送机20上前，输送机16是垂直所述输送方向移动，直到产品P的路径与一个整理排中的预定位置对齐。应了解输送带18的速度可被调整，以确保输送机16在产品到达输送机20之前移动至此对齐位置。在输送机16处于此对齐位置后，将产品P从输送机16转移到输送机20上，再由输送机20转移到阻挡板40上。

重复此过程使下一个产品P在输送机12上输送（但输送机16移动到不同位置使得产品P与在此整理排中的一个不同预定位置对齐）。重复此过程于每个接续被输送机12输送的产品P，直到该整齐排的每一个位置都被填满。应了解一次可以有超过一个产品P位于输送机16上。举例而言，在输送机16已位于此对齐位置且当一个第一产品P由输送机16输送到输送机20时，此下一个产品P可同时地由输送机12输送到输送机16上。

在一个整理排产品P已从输送机20转移到上阻挡板40上后，阻挡板40由它的阻挡位置移动到它的非操作位置。如此移动，支撑在阻挡板40上的整理排产品P将落下并转移至下阻挡板36上且受下阻挡板36支撑。重复此产品转移过程使下一个产品P从输送机20转移到支撑在阻挡板36上的先前此整理排产品P上。一般而言，产品P的厚度决定产品P可以堆栈在下阻挡板36上的排数。在所需的整理产品排数支撑于阻挡板36上后（其将成为在箱子C中的一层），阻挡板40从它的非操作位置移动到它的阻挡位置。然后，阻挡板36从它的阻挡位置移动到它的非操作位置。如此移动，支撑在阻挡板36上的此排整理产品P将从阻挡板36上落下而被转移到平台28上且受平台28支撑。

一旦一层产品P支撑于平台28的上，平台28可由它的下方位置向上移动朝向它的上方位置，在阻挡板40与平台28之间充分地压缩此层产品P的长度。在压缩后，平台28移动到此下方位置，容许装载壁在大致垂直所述输送方向上压缩此层产品P的宽度。在此下方位置，此层产品P会直接安置在装载板32的前方与分配闸门的后方，分配闸门延伸于箱子C上。在分配闸门打开以后，装载板32可以从它的装载位置移动到它的卸载位置以将此层产品P推入箱子C中。

当此层产品P被推入箱子C中之后，可以移动装载板32至它的收起位置、关闭此分配闸门、移动平台28到它的上方位置、及将阻挡板36从它的非操作位置移动到它的阻挡位置。

应了解当阻挡板40在它的阻挡位置时，在整理排中的产品P会从装载输送机20转移到阻挡板40上，使得当利用装载板32的移动将产品P从平台28上卸载时，产品P可以连续不断地利用输送机12、16、20来输送。因此，当阻挡板40从它的阻挡位置移动到它的非操作位置时，支撑在阻挡板40上的产品P会从阻挡板40转移到在阻挡位置的阻挡板36上。以类似方式持续操作。

在另一个操作方法中，需要使产品P利用此袋子一侧站立在一个箱子C中，而翼片密封垂直箱子C的顶部与底部。特别而言，产品P从输送机12输送到输送机16上。当产品P接近输送机16时，输送带18的速度相对于输送带14的速度减慢，在所示的形式中，其是通过当输送带14的速度为一定时，减慢输送带18速度及/或反转输送带18的输送方向来达成。同时，输送机16垂直所述输送方向移动，其可以往输送机12的左边或右边移动。因此，由于放慢输送带18的输送速度以及输送机16的移动，产品P将相对所述输送方向旋转90度，使得此第一侧在所述输送方向上位于所述第二侧之前。在产品P旋转后，输送带18的速度增加，且输送机16垂直所述输送方向移动直到产品P的路径与一个整理排中的预定位置对齐。在对齐后，产品从输送机16输送到输送机20上，然后转移到阻挡板40或36上。

产品P可以用组合的方法放置于平台28上，例如具有旋转产品P所产生的一层以及没有旋转产品所产生的另一层。没有被旋转的产品P移动到降落装置26的一个侧壁50上，侧壁50最初与垂直线及平台28呈一个锐角。在产品P从输送机20转移后，侧壁50朝向大致垂直于平台28的垂直位置升起，且产品P将立起。此操作制造一个包装模式，例如，此包装模式可称为侧包装加大（side pack plus）。

在一个整理排的产品P位于阻挡板36上后，产品P可由输送机20转移当作一个未完成排，当箱子C由它的装载站旋转时其允许散落在箱子顶部。此操作制造一个包装模式，例如，此包装模式可称为零散包装。

因此，如所示的装置10提供一个与箱子C呈一直线的产品输送方向，其为降低总体面积与降低占地面积的其中一个理由。根据所示形式的装置10对于不同大小的产品需要较少的调整与较少的储存动作。再者，在此实施例所示的装置10包含较少的移动部件以降低成本及提升可靠度且得到增加生产率。

因此，由于在说明书揭示的本发明是可由没有脱离本发明精神与大体特征的其它特定形式来实施，且这些特定形式的一些形式已经被显示，所以，在说明书揭示的实施例应视为举例说明而非限制。本发明的范围是由所附的权利要求来界定，而不是由以上叙述所界定，对于落入该权利要求的均等意义与范围的所有改变仍将并入于本发明所主张的权利要求范围之内。

Claims

1.一种方法包含：

供给多个产品，各产品有第一端和第二端及在所述第一端和第二端之间延伸的第一侧和第二侧；

沿着一个输送方向以所述第一端位于所述第二端之前的方式将一个第一产品转移至一台分配输送机上；

沿着所述输送方向输送在所述分配输送机上的所述第一产品；

沿着所述输送方向以所述第一端位于所述第二端之前的方式将一个第二产品转移至所述分配输送机上；

输送在所述分配输送机上的所述第二产品；及

当所述第二产品在分配输送机上输送时，在垂直于所述输送方向移动所述分配输送机。

2.如权利要求1所述的方法，其中移动所述分配输送机包括在所述第二产品位于所述分配输送机上之后移动所述分配输送机，且所述第一端沿着所述输送方向是位于所述第二端之前。

3.如权利要求2所述的方法，其中移动所述分配输送机包括当所述第二产品转移至所述分配输送机上的同时移动所述分配输送机，且当所述第二产品在所述分配输送机上输送时，所述第一侧沿着所述输送方向是位于所述第二侧之前。

4.如前述任一权利要求所述的方法，其中转移所述第二产品包括在一个第一输送速度下转移第二产品；及其中输送所述第二产品包含当所述第二产品正被转移至所述分配输送机上时，在比所述第一输送速度小的一个输送速度下输送所述第二产品。

5.如前述任一权利要求所述的方法，其中在一个相等且固定的输送速度下转移所述第一产品与第二产品。

6.一种方法包含：

沿着所述输送方向输送在所述分配输送机上的所述第一产品；及

当所述第一产品在所述分配输送机上输送时，在垂直于所述输送方向移动所述分配输送机。

7.如权利要求6所述的方法，其中移动所述分配输送机包括当所述第一产品转移至所述分配输送机上的同时移动所述分配输送机，且当所述第一产品在所述分配输送机上输送时，所述第一侧沿着所述输送方向是位于所述第二侧之前。

8.如权利要求6或7所述的方法，其中转移所述第一产品包括在一个第一输送速度下输送所述第一产品；及其中输送所述第一产品包含当所述第一产品正被转移至所述分配输送机上时，在比所述第一输送速度小的一个输送速度下输送所述第一产品。

9.如前述任一权利要求所述的方法，更包含：

将产品由所述分配输送机输送至一个平台；

将所述平台由一个起始位置移动至一个下方位置；

当所述平台在所述下方位置时，将产品由所述平台推至一个箱子中；及

在推完所述产品之后将所述平台移回至所述起始位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中由所述分配输送机转移产品包含：

将产品由所述分配输送机转移至位于一个阻挡位置的一块上阻挡板上；

将所述上阻挡板由所述阻挡位置移动至一个非操作位置，使得产品由所述上阻挡板掉落；及

在产品由所述上阻挡板掉落后，将所述上阻挡板由所述非操作位置移动回到所述阻挡位置；及

其中移动所述平台包含在所述上阻挡板移动回到所述阻挡位置后，将所述平台由所述起始位置往远离所述下方位置的方向移动以压缩在所述上阻挡板与所述平台之间的产品，及接着将所述平台移动至所述下方位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中移动所述上阻挡板包含：

使产品由所述上阻挡板掉落至在一个阻挡位置的一块下阻挡板上；

将所述下阻挡板由一个阻挡位置移动至一个非操作位置，使得产品由下阻挡板掉落至所述平台上；及

在产品由所述下阻挡板掉落后，将下阻挡板由所述非操作位置移回至所述阻挡位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中移动所述上阻挡板包含启动一个所述上阻挡板所安装的环状驱动机构；及其中移动所述下阻挡板包含启动一个所述下阻挡板所安装的可伸缩驱动机构。

13.如权利要求9-12任一项所述的方法，其中由所述分配输送机转移产品包含：

将产品由所述分配输送机转移至一台装载输送机上；及

将产品由所述装载输送机转移至与所述平台呈一个锐角的一个侧壁上；及

将所述侧壁由所述锐角移动成该与平台大致垂直以使产品相对于所述平台为站立于所述侧壁上。

14.如权利要求9-13任一项所述的方法，更包含：在所述平台移动至所述下方位置后且推动产品前，移动所述装载壁以压缩产品。

15.如权利要求9-14任一项所述的方法，其中推动产品包含在所述平台移动至所述下方位置之后打开分配闸门；及移动平行于在所述下方位置的平台的一个装载板，移动所述装载板包含启动一个环状驱动机构，所述装载板安装于所述环状驱动机构。

16.一种装载产品的装置包含：一台输入输送机，其将产品沿着一个输送方向输送，且其第一端沿着所述输送方向是在其第二端的前方；一台分配输送机，其由所述输入输送机接收产品，所述分配输送机为独立于输入输送机被驱动，及所述分配输送机在大致垂直于所述输送方向上可相对于所述输入输送机移动。

17.如权利要求16所述的装置，其中所述输入输送机在垂直于所述输送方向上有一个输入宽度；及其中所述分配输送机在垂直于所述输送方向上有一个至少是所述输入宽度两倍的分配宽度。

18.如权利要求16或17所述的装置，其中所述输入输送机以一个定速输送产品；且其中所述输入输送机以一个独立于所述定速的变速来输送产品。

19.如权利要求16-18任一项所述的装置，更包含：可以在一个起始位置与一个下方位置之间移动的一个平台；一块装载板，其可在平行于所述平台所述下方位置的方向在一个装载位置与一个卸货位置之间移动。

20.如权利要求19所述的装置，更包含：可以在一个阻挡位置与一个非操作位置之间移动的一块上阻挡板，其中所述上阻挡板在所述阻挡位置时，所述平台可由所述起始位置往远离所述下方位置的方向移动。

21.如权利要求20所述的装置，更包含：可以在一个阻挡位置与一个非操作位置之间移动的一块下阻挡板，所述下阻挡板位于所述平台与所述上阻挡板之间。

22.如权利要求21所述的装置，更包含：一个第一环状驱动机构，所述装载板安装在所述第一环状驱动机构；一个第二环状驱动机构，所述上阻挡板安装在所述第二环状驱动机构；及一个可伸缩驱动机构，所述下阻挡板安装在所述可伸缩驱动机构。

23.如权利要求19-22任一项所述的装置，更包含：一台装载输送机，所述装载输送机由所述分配输送机接收产品；一个侧壁，其可在相对于所述平台呈锐角与大致垂直所述平台之间移动，当在所述锐角时，所述侧壁由所述装载输送机接受产品。