CN109552712B - 一种整理装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种整理装箱装置，包括分拣口、漏斗、水平连接板、料架、第一滚筒输送线、翻转机构，分拣口与漏斗之间用水平连接板连接，第一滚筒输送线设置在漏斗下方，第一滚筒输送线的一端设置有翻转机构，料架在第一滚筒输送线上移动。本发明可以将从分拣口下来的货物进行整理包装，不仅提高了包装效率，而且大大降低人工成本。

Description

一种整理装箱装置
技术领域
本发明涉及一种包装装置，特别涉及一种整理装箱装置。
背景技术
目前物流配送中心、快递分拣中心、大型连锁商超、服装、图书等行业越来越多的用到输送分拣系统。输送分拣系统主要包括信息采集机构、输送分拣机构，自动控制机构等。输送分拣系统输送线的进口端连接有至少一个上料口，输送线的出口端设置多个分拣口，从上料口进入输送线的货物由信息采集机构采集该货物的信息并传送给自动控制机构，自动控制机构根据要求将货物分配至不同的分拣口。现有分拣口货物的收集整理一般采用两种方式：一种是通过人工进行整理装箱；另外一种是在分拣口放置置物箱，货物杂乱无章地落入置物箱，等置物箱装满后输送至仓库或发货区，再由人工进行整理装箱。上述两种输送分拣系统的整理装箱方式装箱效率都不高，且人工成本较高。
发明内容
本发明针对上述现有技术所存的问题，提供一种整理装箱装置。
本发明所述整理装箱装置，包括分拣口、漏斗、水平连接板、料架、第一滚筒输送线和翻转机构；
所述分拣口设置为上宽下窄向下倾斜的滑槽；
所述分拣口与漏斗之间用水平连接板连接，水平连接板中设置有调整机构，由电机驱动，便于货物水平落入漏斗，调整机构包括滚刷；
所述第一滚筒输送线设置在漏斗下方，第一滚筒输送线在与漏斗相对应处设置有第一升降横移机构，当第一升降横移机构上升时可高出滚筒表面，下降时可不高出滚筒表面，当第一升降横移机构高出滚筒表面时，可将位于该机构上的料架托起，同时第一升降横移机构还可以水平横移，使料架不同的子装料区对准漏斗出口；
所述翻转机构设置在第一滚筒输送线的一端，翻转机构设置有可上下移动的翻转夹臂；翻转夹臂设置有上、下夹板，两个夹板可分别沿着翻转夹臂升降、平移，下夹板插入料架底板的插槽中，上夹板夹紧套设有包装箱的料架。
所述第一滚筒输送线另一端设置第二滚筒输送线，将整理包装后的货物运送至仓库或发货区，第二滚筒输送线相对于第一滚筒输送线位置较低且输送方向与第一滚筒输送线相互垂直，第二滚筒输送线在与第一滚筒输送线对应处设置有第二升降横移机构，第二升降横移机构上升时可与第一滚筒输送线处于同一水平位置，并可横移用来承接从第一滚筒输送线输送过来的包装箱，便于包装箱从第一滚筒输送线移送至第二滚筒输送线上；
所述料架可在第一滚筒输送线上自由移动，料架包括底板、侧板和隔板，底板中设置有插槽，侧板垂直安装在底板上且位于底板的四周，从而围成一装料区，隔板垂直安装在底板上且位于底板的内部，隔板将装料区分隔成若干个子装料区，一般分隔成2-3个子装料区，子装料区的长宽、漏斗出口的长宽和货物的长宽三者匹配，料架用于装入被整理装箱货物时位于漏斗下方，料架用于套设包装箱且套设包装箱后被翻转时位于第一滚筒输送线设有翻转机构的一端。
相对于目前使用的收集整理装置，本发明具有以下优点：一是包装效率高，货物通过漏斗有序装入料架，翻转机构将套有包装箱的料架进行翻转、分离，直接完成货物的包装；二是不需要人工进行整理装箱，大大降低人工成本。
附图说明
图1为本发明装置料架装料状态图；
图2为本发明装置料架装满料后套设包装箱状态图；
图3为装满料的包装箱移至第二滚筒输送线的状态图；
图4为料架结构示意图；
图中：1、分拣口；2、漏斗；3、料架；3.1、底板；3.2、侧板；3.3、隔板；4、第一滚筒输送线；4.1、第一升降横移机构；5、第二滚筒输送线；5.1、第二升降横移机构；6、翻转机构；6.1、翻转夹臂；6.2、上夹板；6.3下夹板；7、水平连接板；7.1、调整机构。
具体实施方式
本发明所述装置主要用于输送分拣系统分拣口的货物整理装箱。
如图1所示，本发明所述分拣口1为上宽下窄向下倾斜的滑槽，分拣口1下端设置有漏斗2，分拣口1与漏斗2之间使用水平连接板7进行连接，水平连接板7中设置有调整机构7.1，调整机构7.1由电机驱动。漏斗为方形向下呈缩口状，其具有调整货物的下落形态，尽量使货物保持水平状掉落。而分拣口与漏斗之间安装调整机构，保证了货物掉入漏斗时就是水平的。
如图1所示，第一滚筒输送线4设置于漏斗2下方，第一滚筒输送线4的延伸方向与分拣口1的延伸方向一致，第一滚筒输送线4的一端设置有翻转机构6，另一端与其垂直的设置有第二滚筒输送线5，第二滚筒输送线5略低于第一滚筒输送线，翻转机构6设置有可上下移动的翻转夹臂6.1，翻转夹臂6.1设置有上夹板6.2和下夹板6.3，上夹板6.2和下夹板6.3可沿着翻转夹臂6.1升降、平移。
如图1所示，第一滚筒输送线4与漏斗5相对应处设置有第一升降横移机构4.1，第一升降横移机构4.1包含平行设置的滚筒，上升时可高出滚筒表面，同时还可以沿滚筒方向横移，下降时可不高出滚筒表面。
如图1所示，第一滚筒输送线4上放置有料架3，料架3可在第一滚筒输送线4上自由移动，料架3包括底板3.1、侧板3.2和隔板3.3，底板3.1中设置有插槽，侧板3.2垂直安装在底板3.1上且位于底板3.1的四周，从而围成一装料区，隔板3.3垂直安装在底板3.1上且位于底板3.1的内部，将装料区分隔成若干个子装料区。一般子装料区分隔成2-3个，子装料区的长宽、漏斗出口的长宽和货物的长宽三者匹配。
如图1所示，第二滚筒输送线5与第一滚筒输送线4对应处设置有第二升降横移机构5.1，第二升降横移机构5.1包含平行设置的滚筒，上升时与第一滚筒输送线4表面处于同一水平面上，同时可沿滚筒方向横移，下降时可不高出滚筒表面，便于包装箱从第一滚筒输送线4平移至第二滚筒输送线5上。
第一滚筒输送线4和第二滚筒输送线5的转动可由电机驱动，第一升降横移机构和第二升降横移机构的升降由气缸或液压缸驱动，横移可由电机驱动，电机可由按钮开关控制。
本发明所述装置工作过程如下：
放置在第一滚筒输送线4上的料架3由第一滚筒输送线4移动至漏斗2下方，且其中一个子装料区对准漏斗2的出口。货物从分拣口1的进口进入，由于受分拣口1的缩口作用，使货物按一定的形态滑落至分拣口1的下端，此时货物具有一定的速度，与调整装置7.1接触后，调整装置7.1使货物水平地落入漏斗2中。当料架其中一个子装料区装满货物后，第一升降横移机构4.1上升托起料架3且横移料架3，使另一个子装料区对准漏斗2的出口，当整个料架3装满后，第一升降横移机构4.1下降，料架3置于第一滚筒输送线4上，且由第一滚筒输送线4移动至设置有翻转机构6的一端。
装满货物的料架3移至设有翻转机构6一端后，料架3外套设一开口朝下的包装箱，该包装箱的大小与料架3的大小相匹配。翻转夹臂6.1的下夹板6.2插入料架3底板的插槽中，上夹板6.3夹紧料架3及包装箱的上端，之后将套有包装箱的料架3进行翻转，使包装箱的底部朝下并回落到第一滚筒输送线4上，同时下夹板6.2沿着翻转夹臂升起，将料架3从包装箱中向上抽出，实现料架3与包装箱的分离，包装箱由第一滚筒输送线4移动至另一端，第二升降横移机构5.1升至与第一滚筒输送线4同一水平面位置，第一滚筒输送线继续将包装箱向第二滚筒输送线移动，同时第二升降横移机构与第一滚筒输送线输送方向相同方向转动，最终将包装箱从第一滚筒输送线4移送至第二升降横移机构5.1上，随后第二升降横移机构5.1下降至与第二滚筒输送线5同一水平面上，包装箱经第二升降横移机构5.1移送至第二滚筒输送线5上，由第二滚筒输送线5运送至仓库或者发货区。翻转机构6将料架3再次翻转，并将料架3放置到第一滚筒输送线4上。
总之，本发明解决了分拣系统分拣口的货物整理装箱难题，本发明装置将从分拣口下来的货物进行整理包装，提高包装效率的同时，大大降低了人工成本。

Claims (9)

1.一种整理装箱装置，其特征在于：包括分拣口、漏斗、水平连接板、料架、第一滚筒输送线和翻转机构；所述分拣口与漏斗之间用水平连接板连接，水平连接板中设置有调整机构；所述第一滚筒输送线设置在漏斗下方；所述翻转机构设置在第一滚筒输送线的一端，该翻转机构设置有可上下移动的翻转夹臂；所述料架在第一滚筒输送线上移动，料架用于装入被整理装箱货物时位于漏斗下方，料架用于套设包装箱且套设包装箱后被翻转时位于第一滚筒输送线设有翻转机构的一端。
2.根据权利要求1所述的整理装箱装置，其特征在于：所述分拣口设置为上宽下窄向下倾斜的滑槽。
3.根据权利要求1所述的整理装箱装置，其特征在于：所述的调整机构包括滚刷,该滚刷由电机驱动。
4.根据权利要求1所述的整理装箱装置，其特征在于：所述料架包括底板、侧板和隔板；底板中设置有插槽；侧板垂直安装在底板上且位于底板的四周，围成一个装料区；隔板垂直安装在底板上且位于底板的内部，将装料区分隔成若干子装料区。
5.根据权利要求4所述的整理装箱装置，其特征在于：子装料区的长宽、漏斗出口的长宽和被整理装箱货物的长宽三者匹配。
6.根据权利要求1所述的整理装箱装置，其特征在于：所述翻转夹臂设置有上夹板、下夹板；上、下夹板可分别沿着翻转夹臂升降、平移。
7.根据权利要求1所述的整理装箱装置，其特征在于：所述第一滚筒输送线在与漏斗相对应处设置有第一升降横移机构。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的整理装箱装置，其特征在于：所述第一滚筒输送线的另一端设置有第二滚筒输送线,第二滚筒输送线位置相对于第一滚筒输送线偏低且输送方向与第一滚筒输送线相互垂直；第二滚筒输送线与第一滚筒输送线对应位置设置有第二升降横移机构。
9.根据权利要求7所述的整理装箱装置，其特征在于：所述第一升降横移机构和第二升降横移机构均包含若干个平行设置的滚筒。
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