CN205819679U - 采用机器人的自动套箱设备 - Google Patents

Abstract

为实用新型新型为解决现有技术中套箱效率的低的技术问题，提供了一种采用机器人的自动套箱设备，它包括平板纸箱码垛位、纸箱展开机械手、展开纸箱输送线、套箱机器人和待套产品流水线；纸箱展开机械手将平板纸箱码垛位上的最上层纸箱向上提起展开后将纸箱放置到展开纸箱输送线上；展开后的纸箱沿纸箱输送线移动到待套产品流水线附近，套箱机器人上的纸箱夹持机构将展开后的纸箱抓取翻转90°后，将纸箱套在待套产品流水线上夹持定位好的产品上。本实用新型通过上述几个部分的组合运用，实现了从平板纸箱的抓取到立体纸箱的套装这一过程的连续自动化作业，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

采用机器人的自动套箱设备

技术领域

本实用新型涉及产品生产线技术领域，特别涉及一种将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在产品上的自动套箱设备。

背景技术

洗衣机、冰箱、空调等家电产品的外包装大都是瓦楞纸箱，而瓦楞纸箱在来料时是折叠成平板结构的，需要人工将纸箱展成立体的结构，然后再由人工将立体的纸箱套装在家电产品上。而如今人力资源紧缺，人力成本增大，全自动包装生产线的应用是必然趋势，因此一种将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在家电上的全自动机械化的套箱设备亟待出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在产品上的自动套箱机。

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种采用机器人的自动套箱设备，它包括平板纸箱码垛位、纸箱展开机械手、展开纸箱输送线、套箱机器人和待套产品流水线，所述平板纸箱码垛位位于所述展开纸箱输送线的一侧，所述纸箱展开机械手位于所述平板纸箱码垛位的上方；所述待套产品流水线位于所述展开纸箱输送线末端的下方，所述纸箱展开机械手位于所述待套产品流水线的侧面；所述纸箱展开机械手由吸盘组件、纵向升降机构和横向平移机构组成；所述套箱机器人的手臂上安装有纸箱夹持机构；所述待套产品流水线靠近所述纸箱展开机械手处设置有横板阻挡器和侧面夹持定位装置。

进一步的是，所述横板阻挡器主要由横板和顶出气缸组成，所述横板横置于所述待套产品流水线中，所述顶出气缸位于所述待套产品流水线下方，其伸缩杆与所述横板的底部垂直连接。

进一步的是，所述侧面夹持定位装置由两组夹持组件组成，这两组夹持组件分别位于所述待套产品流水线的两侧；所述夹持组件主要由侧推气缸和夹板组成，所述侧推气缸固定在所述待套产品流水线的侧边上，所述侧推气缸的伸缩杆与所述夹板固连。

进一步的是，所述纸箱夹持机构主要由连接板、侧夹板和旋转夹持板组成，所述连接板铰接在所述纸箱展开机械手的手臂上，所述侧夹板垂直固定在所述连接板的一侧，所述旋转夹持板通过旋转组件安装在所述连接板的另一侧。

进一步的是，所述横向平移机构主要由横向导轨、步进电机一和滑块一组成，所述步进电机一驱动滑块一沿所述横向导轨横向移动；所述纵向升降机构主要由纵向导轨、步进电机二和滑块二组成，所述纵向导轨固定在所述滑块一上，所述步进电机二驱动滑块二沿所述纵向导轨作升降运动；所述吸盘组件固定在所述滑块二上。

本实用新型公开的采用机器人的自动套箱设备的套箱流程是：1.纸箱展开机械手下行将平板纸箱码垛位上的最上层纸箱向上提起展开后将纸箱放置到展开纸箱输送线上；2、展开后的纸箱沿纸箱输送线移动到待套产品流水线附近，套箱机器人上的纸箱夹持机构将展开后的纸箱抓取翻转90°后，将纸箱套在待套产品流水线上已被横板阻挡器和侧面夹持定位夹持定位好的产品上。

由上述技术方案可见，本实用新型通过平板纸箱展开机械手、展开纸箱输送线、套箱机器人和待套产品流水线的组合运用，实现了从平板纸箱的抓取到立体纸箱的套装这一过程的连续自动化作业，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的采用机器人的自动套箱设备的主视图;

图2为本实用新型实施例所公开的采用机器人的自动套箱设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例所公开的纸箱展开机械手的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1和2中所示的是采用机器人的自动套箱设备，它包括平板纸箱码垛位1、纸箱展开机械手2、展开纸箱输送线3、套箱机器人4和待套产品流水线5，平板纸箱码垛位1位于展开纸箱输送线3的一侧，纸箱展开机械手2位于平板纸箱码垛位1的上方；待套产品流水线5位于展开纸箱输送线3末端的下方，纸箱展开机械手2位于待套产品流水线5的侧面。参见图3，纸箱展开机械手2由吸盘组件2a、纵向升降机构2b和横向平移机构2c组成；横向平移机构2c主要由横向导轨2c1、步进电机一和滑块一2c2组成，所步进电机一驱动滑块一沿横向导轨横向移动；纵向升降机构2b主要由纵向导轨2b1、步进电机二2b2和滑块二2b3组成，纵向导轨固定在滑块一上，步进电机二驱动滑块二沿纵向导轨作升降运动；吸盘组件2a固定在滑块二上。套箱机器人4安装有纸箱夹持机构4a；纸箱夹持机构主要由连接板4a1、侧夹板4a2和旋转夹持板4a3组成，连接板铰接在纸箱展开机械手2的手臂上，侧夹板垂直固定在连接板的一侧，旋转夹持板通过旋转组件安装在连接板的另一侧。

为了让纸箱准确地套在产品上，所以需要对产品进行事先定位，所以在待套产品流水线5靠近纸箱展开机械手2处设置有横板阻挡器5a和侧面夹持定位装置5b。从图1中可以看出待套产品流水线5采用的是滚筒线，横板阻挡器主要由横板和顶出气缸组成，横板两个相邻的滚筒之间，顶出气缸位于待套产品流水线5下方，其伸缩杆与横板的底部垂直连接，顶出气缸将横板顶出对产品进行拦截并将产品拨正。侧面夹持定位装置由两组夹持组件组成，这两组夹持组件分别位于待套产品流水线5的两侧；夹持组件主要由侧推气缸和夹板组成，侧推气缸固定在待套产品流水线5的侧边上，侧推气缸的伸缩杆与夹板固连，侧推气缸将夹板推出将已拨正的产品进行夹持。

本实用新型公开的采用机器人的自动套箱设备的套箱流程是：

1.纸箱展开机械手2下行将平板纸箱码垛位1上的最上层纸箱向上提起展开后将纸箱放置到展开纸箱输送线3上；

2、展开后的纸箱沿纸箱输送线移动到待套产品流水线5附近，套箱机器人上的纸箱夹持机构将展开后的纸箱抓取翻转90°后，将纸箱套在待套产品流水线5上已被横板阻挡器和侧面夹持定位夹持定位好的产品上。

平板纸箱在平铺时，其两个相邻的侧面朝上，纸箱展开机械手2中的吸盘组件2a吸住这两个侧面中一个，提升高度高于另一个侧面的宽度，而且吸盘组件2a的吸力要够大，才能将纸箱吸起.

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.采用机器人的自动套箱设备，其特征在于，它包括平板纸箱码垛位、纸箱展开机械手、展开纸箱输送线、套箱机器人和待套产品流水线，所述平板纸箱码垛位位于所述展开纸箱输送线的一侧，所述纸箱展开机械手位于所述平板纸箱码垛位的上方；所述待套产品流水线位于所述展开纸箱输送线末端的下方，所述纸箱展开机械手位于所述待套产品流水线的侧面；所述纸箱展开机械手由吸盘组件、纵向升降机构和横向平移机构组成；所述套箱机器人的手臂上安装有纸箱夹持机构；所述待套产品流水线靠近所述纸箱展开机械手处设置有横板阻挡器和侧面夹持定位装置。

2.根据权利要求1所述的采用机器人的自动套箱设备，其特征在于，所述横板阻挡器主要由横板和顶出气缸组成，所述横板横置于所述待套产品流水线中，所述顶出气缸位于所述待套产品流水线下方，其伸缩杆与所述横板的底部垂直连接。

3.根据权利要求2所述的采用机器人的自动套箱设备，其特征在于，所述侧面夹持定位装置由两组夹持组件组成，这两组夹持组件分别位于所述待套产品流水线的两侧；所述夹持组件主要由侧推气缸和夹板组成，所述侧推气缸固定在所述待套产品流水线的侧边上，所述侧推气缸的伸缩杆与所述夹板固连。

4.根据权利要求3中所述的采用机器人的自动套箱设备，其特征在于，所述纸箱夹持机构主要由连接板、侧夹板和旋转夹持板组成，所述连接板铰接在所述纸箱展开机械手的手臂上，所述侧夹板垂直固定在所述连接板的一侧，所述旋转夹持板通过旋转组件安装在所述连接板的另一侧。

5.根据权利要求4中所述的采用机器人的自动套箱设备，其特征在于，所述横向平移机构主要由横向导轨、步进电机一和滑块一组成，所述步进电机一驱动滑块一沿所述横向导轨横向移动；所述纵向升降机构主要由纵向导轨、步进电机二和滑块二组成，所述纵向导轨固定在所述滑块一上，所述步进电机二驱动滑块二沿所述纵向导轨作升降运动；所述吸盘组件固定在所述滑块二上。