CN207551353U

CN207551353U - 一种工具虎钳定位输送装置

Info

Publication number: CN207551353U
Application number: CN201721181791.8U
Authority: CN
Inventors: 罗自国
Original assignee: Hunan Sharp Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Sharp Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-06-29
Anticipated expiration: 2027-09-15

Abstract

本实用新型公布了一种工具虎钳定位输送装置，包括工具虎钳和设置在矩形机架上的电控箱；它还包括设置在矩形机架上的输送皮带和回流皮带，输送皮带前方设置有料仓，料仓上方设置有电磁抓料机构；输送皮带的后方设置有挡料倾斜导槽，挡料倾斜导槽的倾斜端架设于回流皮带的端面上；回流皮带另一端设置有回流输送线导槽，回流输送线导槽下端与料仓相衔接；输送皮带表面上方的输送方向上依次设置有第一分料挡板、第二分料挡板；第一分料挡板与第二分料挡板为相对设置。本实用新型的目的是，提供一种工具虎钳定位输送装置，用于工具虎钳胶套组装机，对工具虎钳进行自动抓取，定位输送、自动返料，以提高生产效率。

Description

一种工具虎钳定位输送装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种工具虎钳定位输送装置。

背景技术

工具虎钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具虎钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具虎钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具虎钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。工具虎钳的把手弯曲的，因此如何把工具虎钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工具虎钳定位输送装置，用于工具虎钳胶套组装机，对工具虎钳进行自动抓取，定位输送、自动返料，方便生产，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工具虎钳定位输送装置，包括工具虎钳（40）和设置在矩形机架上的电控箱（50）；它还包括设置在矩形机架上的输送皮带（42）和回流皮带（43），所述输送皮带（42）前方设置有料仓（49），料仓（49）上方设置有电磁抓料机构（41）；所述输送皮带（42）的后方设置有挡料倾斜导槽（47），所述挡料倾斜导槽（47）的倾斜端架设于回流皮带（43）的端面上；所述回流皮带（43）另一端设置有回流输送线导槽（48），所述回流输送线导槽（48）下端与料仓（49）相衔接；所述输送皮带（42）表面上方的输送方向上依次设置有第一分料挡板（44）、第二分料挡板（45）；所述第一分料挡板（44）与第二分料挡板（45）为相对设置。

进一步的，所述第二分料挡板（45）由导向直板（451）和导向斜板（452）组成，所述导向斜板（452）位于工具虎钳（40）输送方向后端。

进一步的，所述导向直板（451）上开设有两个槽孔（4510），所述槽孔（4510）内设置有红外感应装置，所述红外感应装置连接电控箱（50）。

进一步的，所述导向直板（451）的正对面设置有顶正压合板（46），所述顶正压合板（46）后方连接有设置于机架上的气缸。

进一步的，电磁抓料机构（41）包括第一直线滑轨（410）、第二直线滑轨（411）、第三直线滑轨（412），所述第一直线滑轨（410）的第一电动丝杆（4101）连接第二直线滑轨（411），第二直线滑轨（411）的第二电动丝杆（4110）连接第三直线滑轨（412）。

进一步的，所述第三直线滑轨（412）上设置有可沿其长度方向滑动的滑座（415）；所述的第三直线滑轨（412）上端设置有安装板（413），安装板（413）上安装有用于驱动滑座（415）上下滑动的抓取气缸（414）；所述滑座（415）下端通过伸缩杆（416）连接底板（418），所述伸缩杆（416）上设置有压缩弹簧（417），所述底板（418）下端设置有料爪（419）。

进一步的，所述第一分料挡板（44）与输送皮带（42）的侧边在输送方向上形成前小后大的料道。

本实用新型的有益效果：

1、用于工具虎钳胶套组装机，对工具虎钳自动抓取，方便生产，提高生产效率。

2、电磁抓料机构设置为三轴移动，实现料仓各个部位的虎钳进行抓取。

3、第一分料挡板与输送皮带侧边在输送方向上形成前小后大的料道，导向斜板位于虎钳输送方向后端，对不规则摆放状态的虎钳进行逐一横向传送，进一步提高后续位于输送皮带后端对虎钳进行抓取的效率。

4、设置有回流皮带，对来不及抓取转移的虎钳进行重新回送，实现全自动化生产、加工。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型输送皮带和回流皮带的结构示意图。

图3为本实用新型电磁抓料机构结构示意图

图中所述文字标注表示为：40、工具虎钳；41、电磁抓料机构；42、输送皮带；43、回流皮带；44、第一分料挡板；45、第二分料挡板；46、顶正压合板；47、挡料倾斜导槽；48、回流输送线导槽；49、料仓；50、电控箱；410、第一直线滑轨；411、第二直线滑轨；412、第三直线滑轨；413、安装板；414、抓取气缸；415、滑座；416、伸缩杆；417、压缩弹簧；418、底板；419、料爪；451、导向直板；452、导向斜板；4101第一电动丝杆；4110、第二电动丝杆；4510、槽孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种工具虎钳定位输送装置，包括工具虎钳40和设置在矩形机架上的电控箱50；它还包括设置在矩形机架上的输送皮带42和回流皮带43，所述输送皮带42前方设置有料仓49，料仓49上方设置有电磁抓料机构41；所述输送皮带42的后方设置有挡料倾斜导槽47，所述挡料倾斜导槽47的倾斜端架设于回流皮带43的端面上；所述回流皮带43另一端设置有回流输送线导槽48，所述回流输送线导槽48下端与料仓49相衔接；所述输送皮带42表面上方的输送方向上依次设置有第一分料挡板44、第二分料挡板45；所述第一分料挡板44与第二分料挡板45为相对设置。

优选的，所述第二分料挡板45由导向直板451和导向斜板452组成，所述导向斜板452位于工具虎钳40输送方向后端。

优选的，所述导向直板451上开设有两个槽孔4510，所述槽孔4510内设置有红外感应装置，所述红外感应装置连接电控箱50。

优选的，所述导向直板451的正对面设置有顶正压合板46，所述顶正压合板46后方连接有设置于机架上的气缸。

优选的，电磁抓料机构41包括第一直线滑轨410、第二直线滑轨411、第三直线滑轨412，所述第一直线滑轨410的第一电动丝杆4101连接第二直线滑轨411，第二直线滑轨411的第二电动丝杆4110连接第三直线滑轨412。

优选的，所述第三直线滑轨412上设置有可沿其长度方向滑动的滑座415；所述的第三直线滑轨412上端设置有安装板413，安装板413上安装有用于驱动滑座415上下滑动的抓取气缸414；所述滑座415下端通过伸缩杆416连接底板418，所述伸缩杆416上设置有压缩弹簧417，所述底板418下端设置有料爪419。

优选的，所述第一分料挡板44与输送皮带42的侧边在输送方向上形成前小后大的料道。

具体使用时，控制模块控制抓取气缸414动作，使料爪419伸入料仓49内，同时料爪419电磁铁得电，吸附待组装的工具虎钳40实现抓料，抓取气缸414动作回程，第一电动丝杆4101和第二电动丝杆4110动作将物料移动至输送皮带42上方，电磁铁断电，待组装的工具虎钳40掉落在输送皮带42上，经过第一分料挡板44和第二分料挡板45给不规则的摆放状态的工具虎钳40进行逐一横向传送，当工具虎钳40达到导向直板451后，位于槽孔4510内设置的红外感应装置，检测到物料时，顶正压合板46连接的气缸动作，将分叉的工具虎钳40压紧闭合，闭合的工具虎钳40达到输送皮带42末端后，机械手对工具虎钳40进行拾取转移，不合格或机械手来不及进行拾取的工具虎钳40经挡料倾斜导槽47落入回流皮带43，经回流皮带43回流至回流输送线导槽48，最终重新返回至料仓49，增设的返料机构，方便后工序加工，实现全自动化生产。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种工具虎钳定位输送装置，包括工具虎钳（40）和设置在矩形机架上的电控箱（50）；其特征在于，它还包括设置在矩形机架上的输送皮带（42）和回流皮带（43），所述输送皮带（42）前方设置有料仓（49），料仓（49）上方设置有电磁抓料机构（41）；所述输送皮带（42）的后方设置有挡料倾斜导槽（47），所述挡料倾斜导槽（47）的倾斜端架设于回流皮带（43）的端面上；所述回流皮带（43）另一端设置有回流输送线导槽（48），所述回流输送线导槽（48）下端与料仓（49）相衔接；所述输送皮带（42）表面上方的输送方向上依次设置有第一分料挡板（44）、第二分料挡板（45）；所述第一分料挡板（44）与第二分料挡板（45）为相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种工具虎钳定位输送装置，其特征在于，所述第二分料挡板（45）由导向直板（451）和导向斜板（452）组成，所述导向斜板（452）位于工具虎钳（40）输送方向后端。

3.根据权利要求2所述的一种工具虎钳定位输送装置，其特征在于，所述导向直板（451）上开设有两个槽孔（4510），所述槽孔（4510）内设置有红外感应装置，所述红外感应装置连接电控箱（50）。

4.根据权利要求3所述的一种工具虎钳定位输送装置，其特征在于，所述导向直板（451）的正对面设置有顶正压合板（46），所述顶正压合板（46）后方连接有设置于机架上的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种工具虎钳定位输送装置，其特征在于，电磁抓料机构（41）包括第一直线滑轨（410）、第二直线滑轨（411）、第三直线滑轨（412），所述第一直线滑轨（410）的第一电动丝杆（4101）连接第二直线滑轨（411），第二直线滑轨（411）的第二电动丝杆（4110）连接第三直线滑轨（412）。

6.根据权利要求5所述的一种工具虎钳定位输送装置，其特征在于，所述第三直线滑轨（412）上设置有可沿其长度方向滑动的滑座（415）；所述的第三直线滑轨（412）上端设置有安装板（413），安装板（413）上安装有用于驱动滑座（415）上下滑动的抓取气缸（414）；所述滑座（415）下端通过伸缩杆（416）连接底板（418），所述伸缩杆（416）上设置有压缩弹簧（417），所述底板（418）下端设置有料爪（419）。

7.根据权利要求1所述的一种工具虎钳定位输送装置，其特征在于，所述第一分料挡板（44）与输送皮带（42）的侧边在输送方向上形成前小后大的料道。