CN207087255U - 一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，包括矩形机架上的输送皮带，所述输送皮带前方设置有料仓，料仓上方设置有电磁抓料机构；所述输送皮带的后方设置有回料口，回料口下方设置位于矩形机架内的料斗；所述输送皮带前端表面上方设置有限高装置；所述限高装置的后方设置有导向斜板，所述导向斜板后方连接有导向直板,导向斜板和导向直板与皮带侧边形成前大后小的料道；所述导向直板表面设置有与机架连接的限高板。本实用新型的目的是，提供一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，提供一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，用于工具钳胶套组装机，对工具钳自动抓取，定位输送，方便生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体为一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置。
背景技术
工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，用于工具钳胶套组装机，对工具钳自动抓取，定位输送，方便生产，提高生产效率。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，包括矩形机架上的输送皮带（42），所述输送皮带（42）前方设置有料仓（401），料仓（101）上方设置有电磁抓料机构（41）；所述送皮带（3）的后方设置有回料口（402），回料口（402）下方设置位于矩形机架内的料斗；所述皮带（3）前端表面上方设置有限高装置（43）；所述限高装置（43）的后方设置有导向斜板（44），所述导向斜板（44）后方连接有导向直板（45）, 导向斜板（44）和导向直板（45）与皮带侧边形成前大后小的料道；所述导向直板（45）表面设置有与机架连接的限高板（442）。
进一步的，所述限高板（442）后方设置有压合板（46），所述压合板（46）后方连接有设置于机架上的气缸。
进一步的，所述导向斜板（44）相对的皮带侧边设置有挡板（441）。
进一步的，电磁抓料机构（41）包括下端设置有电磁铁的料爪（411），所述料爪（411）通过第一连接板（416）与抓取气缸（412）连接，所述抓取气缸（412）固设于第二连接板（414）上，第二连接板（414）与电动丝杆（413）连接，底部设置有导轨（417）。
进一步的，所述第一连接板（416）与第二连接板（414）之间设置有导向杆（415）。
进一步的，所述限高装置（43）包括架设于矩形机架上的n型支架座（431），所述支架座（431）下方设置有L型挡块（432），支架座（431）与挡块（432）之间设置有可以上下调节挡块（432）的调节螺杆（433）。
本实用新型的有益效果：用于工具钳胶套组装机，对工具钳自动抓取，方便生产，提高生产效率；导向斜板和导向直板与皮带侧边形成前大后小的料道，实现工具钳的定位输送，进一步提高抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型输送皮带结构示意图。
图3为本实用新型电磁抓料机构结构示意图
图中所述文字标注表示为：41、电磁抓料机构；42、输送皮带；43、限高装置；44、导向斜板；45、导向直板；46、压合板；401、料仓；402、回料口；441、挡板；411、料爪；442、限高板；433、调节螺杆；412、抓取气缸；416、第一连接板；413、电动丝杆；414、第二连接板；415、导向杆；417、导轨；431、支架座；432、挡块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，包括矩形机架上的输送皮带42，所述输送皮带42前方设置有料仓401，料仓401上方设置有电磁抓料机构41；所述输送皮带42的后方设置有回料口402，回料口402下方设置位于矩形机架内的料斗；所述输送皮带42前端表面上方设置有限高装置43；所述限高装置43的后方设置有导向斜板44，所述导向斜板44后方连接有导向直板45, 导向斜板44和导向直板45与皮带侧边形成前大后小的料道；所述导向直板45表面设置有与机架连接的限高板442。
优选的，所述限高板442后方设置有压合板46，所述压合板46后方连接有设置于机架上的气缸。
优选的，所述导向斜板44相对的皮带侧边设置有挡板441。
优选的，电磁抓料机构41包括下端设置有电磁铁的料爪411，所述料爪411通过第一连接板416与气缸412连接，所述抓取气缸412固设于第二连接板414上，第二连接板414与电动丝杆413连接，底部设置有导轨417。
优选的，所述第一连接板416与第二连接板414之间设置有导向杆415。
优选的，所述限高装置43包括架设于矩形机架上的n型支架座431，所述支架座431下方设置有L型挡块432，支架座431与挡块432之间设置有可以上下调节挡块432的调节螺杆433；限高装置43避免物料摞叠，竖立等不规则的摆放状态，使其逐一横向传送，方便高效。
具体使用时，控制模块控制气缸412动作，使料爪411伸入料仓401内，同时料爪411电磁铁得电，吸附待组装的工具钳实现抓料，气缸412动作回程，电动丝杆413动作将物料移动至输送皮带42上方，电磁铁断电，待组装的工具钳掉落在输送皮带42上，经过限高装置43，避免物料摞叠，竖立等不规则的摆放状态，使其逐一横向传送，在导向斜板44和导向直板45的作用下，将工具钳进行定向定位输送，限高板442对物料进行二次限位，经过限高板442后，压合板46上设置有检测物料的红外线传感器，检测到物料时，压合板46连接的气缸动作，将分叉的工具钳压紧闭合，方便后工序加工。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，其特征在于，包括矩形机架上的输送皮带（42），所述输送皮带（42）前方设置有料仓（401），料仓（401）上方设置有电磁抓料机构（41）；所述输送皮带（42）的后方设置有回料口（402），回料口（402）下方设置位于矩形机架内的料斗；所述输送皮带（42）前端表面上方设置有限高装置（43）；所述限高装置（43）的后方设置有导向斜板（44），所述导向斜板（44）后方连接有导向直板（45）, 导向斜板（44）和导向直板（45）与皮带侧边形成前大后小的料道；所述导向直板（45）表面设置有与机架连接的限高板（442）。
2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，其特征在于，所述限高板（442）后方设置有压合板（46），所述压合板（46）后方连接有设置于机架上的气缸。
3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，其特征在于，所述导向斜板（44）相对的皮带侧边设置有挡板（441）。
4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，其特征在于，电磁抓料机构（41）包括下端设置有电磁铁的料爪（411），所述料爪（411）通过第一连接板（416）与抓取气缸（412）连接，所述抓取气缸（412）固设于第二连接板（414）上，第二连接板（414）与电动丝杆（413）连接，底部设置有导轨（417）。
5.根据权利要求4所述的一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，其特征在于，所述第一连接板（416）与第二连接板（414）之间设置有导向杆（415）。
6.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，其特征在于，所述限高装置（43）包括架设于矩形机架上的n型支架座（431），所述支架座（431）下方设置有L型挡块（432），支架座（431）与挡块（432）之间设置有能上下调节挡块（432）的调节螺杆（433）。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109604992A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-04-12 | 湖南智机智能装备有限公司 | 一种钳柄胶套高效组装装置 |
| CN109648301A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-04-19 | 湖南智机智能装备有限公司 | 一种具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置 |
| CN109773463A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-21 | 张家港市盛鼎纺织机械有限公司 | 钳柄护套自动抓持推送装置 |
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