CN209664919U - 一种石油钻具自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油钻具自动取放装置，包括底板电动滑轨、传送带电动滑轨、顶板电动滑轨和夹持头电动滑轨，所述底板电动滑轨顶部的中央位置处固定有架体电动滑轨，且架体电动滑轨下方的底板电动滑轨上通过支撑柱电动滑轨固定有传送带电动滑轨，所述传送带电动滑轨一端的底板电动滑轨上固定有钻具存放箱电动滑轨。本实用新型通过安装有石油钻具存放箱、传送带、放置槽、顶板、活动板、电动滑轨、滑块、液压伸缩杆、抓取机械手以及夹持头，使得便于将生产加工完毕后的石油钻具放置在放置槽中，移动到抓取机械手下方时，抓取机械手将石油钻具夹取后，将石油钻具移动到石油钻具存放箱处进行存放。

Description

一种石油钻具自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及取放装置技术领域，具体为一种石油钻具自动取放装置。

背景技术

石油钻井是一项投资巨大的基础工程，在钻井时需要使用大量的石油钻具，石油钻具的质量直接影响钻井质量。

石油钻具在生产完成后需要工作人员手动使用夹具将钻具从工作台上取下，放置到规定的地方，这样使得劳动强度较大，工作效率低，而且工人容易被机器弄伤，安全性不高，目前虽然也出现了部分取放装置，但是其抓取机械手的夹持头不便于拆卸，无法根据钻具的不同进行更换，使用不便，同时此类装置需要人工操作，无法实现自动取放，而且此类装置不具备除尘功能，生产完的石油钻具上可能存在碎屑粉尘，影响后续使用，因此急需一种石油钻具自动取放装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油钻具自动取放装置，以解决上述背景技术中提出的传统的人工取放费时费力，效率低下，现有的部分装置无法更换夹持头，无法自动取放以及不具备粉尘收集功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油钻具自动取放装置，包括底板、传送带、顶板和夹持头，所述底板顶部的中央位置处固定有架体，且架体下方的底板上通过支撑柱固定有传送带，所述传送带上均匀固定有放置槽，所述架体内部的顶端固定有顶板，且顶板的底端安装有活动板，所述活动板底部的中央位置处固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆一侧的活动板上固定有红外线发射器，所述液压伸缩杆的输出端安装有抓取机械手，所述抓取机械手底部的两端均固定有夹持头，所述架体一侧的底板上固定有集尘箱，且架体的一侧设置有吸尘器，所述吸尘器的输出端通过导料管与集尘箱连接，所述架体的另一侧安装有控制面板，所述传送带一端的底板上固定有钻具存放箱。

优选的，所述放置槽顶部的一端均固定有红外线接收器，且红外线接收器与红外线发射器处于同一竖直线上。

优选的，所述活动板顶部的两端均固定有滑块，所述顶板底部的两端均设置有与滑块相匹配的电动滑轨，所述活动板通过滑块与电动滑轨构成滑动机构。

优选的，所述架体的纵截面呈“H”型结构，且架体上均匀涂覆有聚四氟乙烯耐腐蚀层。

优选的，所述夹持头靠近抓取机械手的一端均设置有卡槽，且抓取机械手靠近夹持头的一端均固定有卡块，所述卡块均与卡槽连接，所述卡块的外侧壁设置有外螺纹，卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述夹持头均与抓取机械手构成安装拆卸结构。

优选的，所述夹持头一侧的中央位置处均匀设置有橡胶凸起，所述夹持头一侧的边缘处均设置有吸合块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该石油钻具自动取放装置通过安装有石油钻具存放箱、传送带、放置槽、顶板、活动板、电动滑轨、滑块、液压伸缩杆、抓取机械手以及夹持头，使得便于将生产加工完毕后的石油钻具放置在放置槽中，当传送带将放置槽移动到抓取机械手下方时，液压伸缩杆下降，抓取机械手将石油钻具夹取后，活动板上的滑块在电动滑轨上移动，将石油钻具移动到石油钻具存放箱处进行存放，无需工人手动取放，提高安全性。

(2)该石油钻具自动取放装置通过安装有红外线发射器、红外线接收器以及控制面板，控制面板的内部固定有单片机，使得红外线接收器接受到红外线发射器发射的信号，进而液压伸缩杆下降，抓取机械手抓取石油钻具，实现全自动抓取，无需人工监督操作，省时省力。

(3)该石油钻具自动取放装置通过在抓取机械手底部的两端均固定有夹持头，夹持头靠近抓取机械手的一侧均设置有卡槽，抓取机械手靠近夹持头的一侧均设置有卡槽相匹配的卡块，便于拆卸更换夹持头，便于满足不同的抓取需求，同时在夹持头一侧的中央位置处均匀设置有橡胶凸起，使得便于增加摩擦力，防止夹持时石油钻具滑脱，同时在夹持头一侧的边缘处均设置有吸合块，通电后产生磁力，便于将铁质的石油钻具牢牢吸附在夹持头之间，使用便捷。

(4)该石油钻具自动取放装置通过安装有吸尘器、导料管以及集尘箱，吸尘器利用内部电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，便于将石油钻具上的粉尘杂质进行吸附，存储在集尘箱中集中处理，避免粉尘飞扬造成环境的污染，同时也避免黏着在石油钻具上，影响后续的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大剖面结构示意图；

图3为本实用新型的顶板仰视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大剖面结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、底板；2、集尘箱；3、导料管；4、传送带；5、放置槽；6、吸尘器；7、红外线接收器；8、红外线发射器；9、顶板；10、液压伸缩杆； 11、抓取机械手；12、活动板；13、控制面板；14、架体；15、钻具存放箱； 16、支撑柱；17、电动滑轨；18、滑块；19、吸合块；20、橡胶凸起；21、卡块；22、卡槽；23、夹持头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种石油钻具自动取放装置，包括底板1、传送带4、顶板9和夹持头23，底板1顶部的中央位置处固定有架体14，架体14的纵截面呈“H”型结构，且架体14上均匀涂覆有聚四氟乙烯耐腐蚀层，保证结构稳定性，同时避免发生锈蚀，且架体14下方的底板1上通过支撑柱16固定有传送带4，传送带4上均匀固定有放置槽5，架体14内部的顶端固定有顶板9，且顶板9的底端安装有活动板12，活动板12 顶部的两端均固定有滑块18，顶板9底部的两端均设置有与滑块18相匹配的电动滑轨17，电动滑轨17的型号可为HGL30HA，活动板12通过滑块18与电动滑轨17构成滑动机构，便于将夹持的石油钻具运输到钻具存放箱15处，活动板12底部的中央位置处固定有液压伸缩杆10，且液压伸缩杆10一侧的活动板12上固定有红外线发射器8，放置槽5顶部的一端均固定有红外线接收器7，红外线接收器7的型号可为VS1838B，且红外线接收器7与红外线发射器8处于同一竖直线上，便于接收红外信号，红外线发射器8的型号可为 KEL-504C，液压伸缩杆10的输出端安装有抓取机械手11，抓取机械手11底部的两端均固定有夹持头23，夹持头23靠近抓取机械手11的一端均设置有卡槽21，且抓取机械手11靠近夹持头23的一端均固定有卡块22，卡块22 均与卡槽21连接，卡块22的外侧壁设置有外螺纹，卡槽21的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，夹持头23均与抓取机械手11构成安装拆卸结构，便于拆卸更换夹持头23，满足不同的需求，夹持头23一侧的中央位置处均匀设置有橡胶凸起20，夹持头23一侧的边缘处均设置有吸合块19，便于增加摩擦力，防止夹持时石油钻具滑脱，同时吸合块19通电可产生磁力，将铁质的钻具吸附，使用便捷，架体14一侧的底板1上固定有集尘箱2，且架体14 的一侧设置有吸尘器6，吸尘器6的输出端通过导料管3与集尘箱2连接，架体14的另一侧安装有控制面板13，传送带4一端的底板1上固定有钻具存放箱15。

工作原理：使用时，接通电源，首先工人将生产加工完毕后的石油钻具放置在放置槽5中，传送带4将放置槽5运输到抓取机械手11下方时，放置槽5上的红外线接收器7接受到红外线发射器8发射的信号，将信号传递到控制面板13内的单片机，单片机的型号可为ZYWYKJ，进而液压伸缩杆10下降，抓取机械手11上的夹持头23抓取石油钻具，在夹持头23一侧的中央位置处均匀设置有橡胶凸起20，使得便于增加摩擦力，防止夹持时石油钻具滑脱，同时在夹持头23一侧的边缘处均设置有吸合块19，通电后产生磁力，便于将铁质的石油钻具牢牢吸附在夹持头23之间，使用便捷，电动滑轨17在通电后产生磁力，磁力驱动滑块18滑动，使得活动板12在电动滑轨17上移动，将石油钻具移动到石油钻具存放箱15处进行存放，无需工人手动取放，提高安全性，吸尘器6利用内部电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，便于将石油钻具上的粉尘杂质进行吸附，存储在集尘箱2中集中处理，避免粉尘飞扬造成环境的污染，同时也避免黏着在石油钻具上，影响后续的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种石油钻具自动取放装置，包括底板(1)、传送带(4)、顶板(9)和夹持头(23)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中央位置处固定有架体(14)，且架体(14)下方的底板(1)上通过支撑柱(16)固定有传送带(4)，所述传送带(4)上均匀固定有放置槽(5)，所述架体(14)内部的顶端固定有顶板(9)，且顶板(9)的底端安装有活动板(12)，所述活动板(12)底部的中央位置处固定有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)一侧的活动板(12)上固定有红外线发射器(8)，所述液压伸缩杆(10)的输出端安装有抓取机械手(11)，所述抓取机械手(11)底部的两端均固定有夹持头(23)，所述架体(14)一侧的底板(1)上固定有集尘箱(2)，且架体(14)的一侧设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)的输出端通过导料管(3)与集尘箱(2)连接，所述架体(14)的另一侧安装有控制面板(13)，所述传送带(4)一端的底板(1)上固定有钻具存放箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述放置槽(5)顶部的一端均固定有红外线接收器(7)，且红外线接收器(7)与红外线发射器(8)处于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述活动板(12)顶部的两端均固定有滑块(18)，所述顶板(9)底部的两端均设置有与滑块(18)相匹配的电动滑轨(17)，所述活动板(12)通过滑块(18)与电动滑轨(17)构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述架体(14)的纵截面呈“H”型结构，且架体(14)上均匀涂覆有聚四氟乙烯耐腐蚀层。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述夹持头(23)靠近抓取机械手(11)的一端均设置有卡槽(21)，且抓取机械手(11)靠近夹持头(23)的一端均固定有卡块(22)，所述卡块(22)均与卡槽(21)连接，所述卡块(22)的外侧壁设置有外螺纹，卡槽(21)的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述夹持头(23)均与抓取机械手(11)构成安装拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动取放装置，其特征在于：所述夹持头(23)一侧的中央位置处均匀设置有橡胶凸起(20)，所述夹持头(23)一侧的边缘处均设置有吸合块(19)。