CN112497190A - 一种电子元件生产用机械手 - Google Patents

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    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/061—Safety devices with audible signals

Abstract

本发明公开了一种电子元件生产用机械手，包括行进走轨、驱动控制中心以及夹取机械手，驱动控制中心设置在行进走轨上，驱动控制中心沿行进走轨滑动，夹取机械手设于驱动控制中心上，夹取机械手的内侧面上涂覆有耐热涂层，夹取机械手内设有降温装置，降温装置由驱动控制中心控制，夹取机械手的两个外侧面各设有一个红外线发生装置，工作台上设有对应的红外线接收装置；通过两边不同的两组红外线发生装置和红外线接收装置测量夹取机械手是否水平，降温装置通过喷水降温的方式保护夹取机械手，避免其变形或损坏，耐热涂层直接保护夹取机械手与电子元件接触的部位，直接对夹取机械手进行保护，两种设计都可以延长其使用寿命。

Description

一种电子元件生产用机械手
技术领域
本发明涉及电子元件生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种电子元件生产用机械手。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支，可通过编程来完成各种预期的作业任务，在电子元件生产生产中，机械手被广泛的运用于生产线中，可大幅减轻劳动强度、提高生产效率。
机械手长期与电子元件直接接触，会导致机械手尤其是夹取部位的损耗十分严重，缺少专门的保护手段，设置会产生局部的变形，一旦出现问题，机械手的安装和更换非常繁琐、成本高昂，这些都不利于长远的生产计划。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电子元件生产用机械手，解决上述的一个或多个问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种电子元件生产用机械手，包括行进走轨、驱动控制中心以及夹取机械手，所述行进走轨铺设在车间地面上，所述驱动控制中心设置在所述行进走轨上，所述驱动控制中心沿所述行进走轨滑动，所述夹取机械手设于所述驱动控制中心上，所述夹取机械手的内侧面上涂覆有耐热涂层，所述夹取机械手内设有降温装置，所述降温装置由所述驱动控制中心控制，所述夹取机械手的两个外侧面各设有一个红外线发生装置，两个所述红外线发生装置均设置在同一水平高度。
进一步地，所述降温装置包括若干喷头、喷管、液压阀以及储水箱，所述储水箱设置在所述驱动控制中心的外侧面上，所述液压阀设于所述储水箱上，所述液压阀与所述驱动控制中心电连接，若干所述喷头分散地埋设在所述夹取机械手内，所述喷头通过所述喷管与所述液压阀连接。
进一步地，还包括工作台，所述工作台设于所述行进走轨的尽头，所述工作台的上下模连接架上设有两排红外线感应装置，两个所述红外线感应装置分别设置在所述上下模连接架相对的内侧面上，两个所述红外线感应装置均设置在同一水平高度。
进一步地，所述驱动控制中心上设有警报器，所述警报器与所述驱动控制中心电连接。
进一步地，所述夹取机械手内设有若干温度传感器，所述温度传感器与所述驱动控制中心电连接。
进一步地，所述驱动控制中心上设有指示灯，所述指示灯分为红、黄、绿三种。
进一步地，所述夹取机械手上开设有排气孔。
通过采用上述技术方案，本发明具备以下优点：
1、夹取机械手内设有温度传感器可以实时监控夹取机械手的温度，并设有降温装置，一旦温度超过警戒线，温度传感器将信号传输给驱动控制中心，驱动控制中心控制降温装置对夹取机械手进行降温，高温蒸发产生的水汽从排气孔排出，可以实现对夹取机械手的温度监控，避免夹取机械手的变形、损坏；
2、夹取机械手内侧面涂覆有耐高温涂料，可以有效保护夹取机械手，有效延长其使用寿命，有利于长期的生产计划；
3、通过红外线发生装置与红外线感应装置来比对夹取机械手两边是否处于同一水平高度，确保夹取机械手与电子元件是互相垂直的。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的一种电子元件生产用机械手和工作台的前视图；
图2为本发明提供的一种实施方式的一种电子元件生产用机械手的剖切示意图；
图3为本发明提供的一种实施方式的一种电子元件生产用机械手和工作台的右视图；
图中：1、行进走轨；2、驱动控制中心；21、警报器；22、指示灯；3、夹取机械手；31、温度传感器；32、排气孔；4、耐热涂层；5、降温装置；51、喷头；52、喷管；53、液压阀；54、储水箱；6、红外线发生装置；7、红外线感应装置；8、工作台；81、上下模连接架。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
一种电子元件生产用机械手，如图1-3所示，包括行进走轨1、驱动控制中心2以及夹取机械手3，行进走轨1铺设在车间地面上，驱动控制中心2设置在行进走轨1上，驱动控制中心2沿行进走轨1滑动，夹取机械手3设于驱动控制中心2上，夹取机械手3由驱动控制中心2控制，夹取机械手3的内侧面上涂覆有耐热涂层4，夹取机械手3内设有降温装置5，降温装置5由驱动控制中心2控制，夹取机械手3的两个外侧面各设有一个红外线发生装置6，两个红外线发生装置6均设置在同一水平高度，两个红外线发生装置6也由驱动控制中心2控制。
降温装置5包括若干喷头51、喷管52、液压阀53以及储水箱54，储水箱54设置在驱动控制中心2的外侧面上，液压阀53设于储水箱54上，液压阀53与驱动控制中心2电连接，若干喷头51分散地埋设在夹取机械手3内，喷头51通过喷管52与液压阀53连接，喷管52设于驱动控制中心2和夹取机械手3内。
工作台8设于行进走轨1的尽头，工作台8的上下模连接架81上设有两排红外线感应装置7，两个红外线感应装置7分别设置在上下模连接架81相对的内侧面上，两个红外线感应装置7均设置在同一水平高度，两个红外线感应装置7均与驱动控制中心2电连接。
驱动控制中心2上设有警报器21，警报器21与驱动控制中心2电连接。
夹取机械手3内设有若干温度传感器31，温度传感器31与驱动控制中心2电连接。
驱动控制中心2上设有指示灯22，指示灯22与驱动控制中心2电连接，指示灯22分为红、黄、绿三种。
夹取机械手3上开设有若干排气孔32。
工作原理：
装置未使用时，指示灯22亮黄灯，装置启动后，指示灯22亮绿灯，夹取机械手3将加热后的电子元件夹取后，驱动控制中心2沿行进走轨1滑动至预备工位，夹取机械手3调整位置，调整完成后，驱动控制中心2继续向前滑动，进入生产工位，开始生产时，红外线发生装置6向两侧发射红外线，在工作台8上的红外线接收装置接收到红外线，红外线接收装置由一竖排若干个红外线接收器组成，每个红外线接收器不仅负责接收红外线，还对应预设好的高度参数，代表某一高度数据的红外线接收器接收到信号，并将其传输到驱动控制中心2，调出对应的高度数据，两边高度数据相同或在允许误差内，则认定夹取机械手3大致水平，无需调节，反之则指示灯22亮红灯，警报器21发出较为平缓的蜂鸣声，驱动控制中心2根据所得数据进行适当调整，调整结束后，蜂鸣声停止，指示灯22亮绿灯。
夹取机械手3内的温度传感器31实时测量机械手内部的温度，温度正常，则无动作，温度超过限定值，温度传感器31发出信号到驱动控制中心2，驱动控制中心2接收到对应的信号，控制指示灯22亮红灯，并发出急促的蜂鸣声，夹取机械手3就近将电子元件放置在工作台8上，离开当前工位并后退到预设工位，就位后，驱动控制中心2打开液压阀53，借由喷头51进行喷水降温处理，液态水接触到高温状态的夹取机械手3进行降温并立即蒸发，产生的水汽从排气孔32排出，也能有限地对夹取机械手3的外部进行降温，水的利用率变高，当温度传感器31检测到夹取机械手3回到预设的下限温度，发出信号，指示灯22亮绿灯，警报器21停止蜂鸣，对当前电子元件进行处理后，装置重新投入生产。
需要说明的是，本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电子元件生产用机械手，包括行进走轨(1)、驱动控制中心(2)以及夹取机械手(3)，所述行进走轨(1)铺设在车间地面上，所述驱动控制中心(2)设置在所述行进走轨(1)上，所述驱动控制中心(2)沿所述行进走轨(1)滑动，所述夹取机械手(3)设于所述驱动控制中心(2)上，其特征在于：所述夹取机械手(3)的内侧面上涂覆有耐热涂层(4)，所述夹取机械手(3)内设有降温装置(5)，所述降温装置(5)由所述驱动控制中心(2)控制，所述夹取机械手(3)的两个外侧面各设有一个红外线发生装置(6)，两个所述红外线发生装置(6)均设置在同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于：所述降温装置(5)包括若干喷头(51)、喷管(52)、液压阀(53)以及储水箱(54)，所述储水箱(54)设置在所述驱动控制中心(2)的外侧面上，所述液压阀(53)设于所述储水箱(54)上，所述液压阀(53)与所述驱动控制中心(2)电连接，若干所述喷头(51)分散地埋设在所述夹取机械手(3)内，所述喷头(51)通过所述喷管(52)与所述液压阀(53)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于：还包括工作台(8)，所述工作台(8)设于所述行进走轨(1)的尽头，所述工作台(8)的上下模连接架(81)上设有两排红外线感应装置(7)，两个所述红外线感应装置(7)分别设置在所述上下模连接架(81)相对的内侧面上，两个所述红外线感应装置(7)均设置在同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于：所述驱动控制中心(2)上设有警报器(21)，所述警报器(21)与所述驱动控制中心(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于：所述夹取机械手(3)内设有若干温度传感器(31)，所述温度传感器(31)与所述驱动控制中心(2)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于：所述驱动控制中心(2)上设有指示灯(22)，所述指示灯(22)分为红、黄、绿三种。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于：所述夹取机械手(3)上开设有排气孔(32)。
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