CN111283711A - 一种耐高温机械抓手 - Google Patents

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王晓军
钟森鸣
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Abstract

本发明公开了一种耐高温机械抓手，涉及机械手技术领域，包括连接柱、第一摆臂和第二摆臂；所述连接柱的下发设置有安装台和机架，机架的底部转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与机架滑动连接，螺套的底部铰接安装有连接杆；所述机架的左右两侧对称固定安装有两个铰接座；所述第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔。本发明通过在第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，通过向第一空腔和第二空腔的内部分别循环通入冷水，从而在第一摆臂和第二摆臂的内部形成隔热层，提高机械抓手的耐高温能力。

Description

一种耐高温机械抓手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体是一种耐高温机械抓手。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术中的机械手臂应用温度较低，对高温不耐受，无法在高温环境中进行工作，从而影响了机械手的使用范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耐高温机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种耐高温机械抓手，包括连接柱、第一摆臂和第二摆臂；所述连接柱的下发设置有安装台和机架，机架的底部转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与机架滑动连接，螺套的底部铰接安装有连接杆；所述机架的左右两侧对称固定安装有两个铰接座，所述第一摆臂的一端与铰接座铰接，第一摆臂的另一端与所述第二摆臂铰接；所述连接杆的另一端与第一摆臂铰接；所述第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔。
作为本发明进一步的方案：所述第一摆臂的内侧还铰接安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与第二摆臂铰接，带动第二摆臂摆动。
作为本发明再进一步的方案：所述安装台的上侧与连接柱固定连接，安装台的左右两侧均通过支架与铰接座固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述机架的上侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过锥齿轮组与螺杆传动连接，用于驱动螺杆转动。
作为本发明再进一步的方案：所述连接柱的内部开设有蓄水腔，蓄水腔的内部安装有制冷器，所述安装台的左右两侧对称固定安装有两个循环水泵，循环水泵的进水端与蓄水腔的内部连通，循环水泵的排水端通过第一水管与第二摆臂内部的第二空腔连通，所述第一水管上连通有第二水管，第二水管与第一摆臂内部的第一空腔连通，用于向第一空腔和第二空腔的内部分别循环通入冷水，在第一摆臂和第二摆臂的内部形成隔热层。
作为本发明再进一步的方案：所述第二摆臂的内侧固定安装有卡块，用于对工件进行夹持固定。
作为本发明再进一步的方案：所述卡块靠近工件的一侧固定安装有隔热垫，隔热垫的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在第一摆臂和第二摆臂的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，通过向第一空腔和第二空腔的内部分别循环通入冷水，从而在第一摆臂和第二摆臂的内部形成隔热层，提高机械抓手的耐高温能力；还在第二摆臂的内侧固定安装有卡块，用于对工件进行夹持固定，为了提高卡块的耐高温能力，所述卡块靠近工件的一侧固定安装有隔热垫，隔热垫的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面，提高机械手的夹持能力。
附图说明
图1为耐高温机械抓手的结构示意图。
图2为耐高温机械抓手中第一摆臂和第二摆臂的结构示意图。
图3为耐高温机械抓手中卡块的结构示意图。
图中：1-连接柱、2-循环水泵、3-安装台、4-支架、5-第一水管、6-第二水管、7-铰接座、8-机架、9-螺套、10-驱动电机、11-螺杆、12-锥齿轮组、13-第一摆臂、14-第二摆臂、15-连接杆、16-电动伸缩杆、17-卡块、18-第一空腔、19-第二空腔、20-隔热垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种耐高温机械抓手，包括连接柱1、第一摆臂13和第二摆臂14；所述连接柱1的下发设置有安装台3和机架8，机架8的底部转动安装有螺杆11，螺杆11的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆11的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套9，螺套9的上侧与机架8滑动连接，螺套9的底部铰接安装有连接杆15；所述机架8的左右两侧对称固定安装有两个铰接座7，所述第一摆臂13的一端与铰接座7铰接，第一摆臂13的另一端与所述第二摆臂14铰接；所述连接杆15的另一端与第一摆臂13铰接，通过驱动螺杆11转动，从而带动两个螺套9相向移动或背向移动，进而通过连接杆15带动第一摆臂13摆动；
所述第一摆臂13的内侧还铰接安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的伸缩端与第二摆臂14铰接，带动第二摆臂14摆动；
具体的，本实施例中，所述安装台3的上侧与连接柱1固定连接，安装台3的左右两侧均通过支架4与铰接座7固定连接；
具体的，本实施例中，所述机架8的上侧固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端通过锥齿轮组12与螺杆11传动连接，用于驱动螺杆11转动；
所述第一摆臂13和第二摆臂14的内部分别开设有第一空腔18和第二空腔19，所述连接柱1的内部开设有蓄水腔，蓄水腔的内部安装有制冷器，所述安装台3的左右两侧对称固定安装有两个循环水泵2，循环水泵2的进水端与蓄水腔的内部连通，循环水泵2的排水端通过第一水管5与第二摆臂14内部的第二空腔19连通，所述第一水管5上连通有第二水管6，第二水管6与第一摆臂13内部的第一空腔18连通，用于向第一空腔18和第二空腔19的内部分别循环通入冷水，从而在第一摆臂13和第二摆臂14的内部形成隔热层，提高机械抓手的耐高温能力。
实施例2
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种耐高温机械抓手，包括连接柱1、第一摆臂13和第二摆臂14；所述连接柱1的下发设置有安装台3和机架8，机架8的底部转动安装有螺杆11，螺杆11的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆11的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套9，螺套9的上侧与机架8滑动连接，螺套9的底部铰接安装有连接杆15；所述机架8的左右两侧对称固定安装有两个铰接座7，所述第一摆臂13的一端与铰接座7铰接，第一摆臂13的另一端与所述第二摆臂14铰接；所述连接杆15的另一端与第一摆臂13铰接，通过驱动螺杆11转动，从而带动两个螺套9相向移动或背向移动，进而通过连接杆15带动第一摆臂13摆动；
所述第一摆臂13的内侧还铰接安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的伸缩端与第二摆臂14铰接，带动第二摆臂14摆动；
具体的，本实施例中，所述安装台3的上侧与连接柱1固定连接，安装台3的左右两侧均通过支架4与铰接座7固定连接；
具体的，本实施例中，所述机架8的上侧固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端通过锥齿轮组12与螺杆11传动连接，用于驱动螺杆11转动；
所述第一摆臂13和第二摆臂14的内部分别开设有第一空腔18和第二空腔19，所述连接柱1的内部开设有蓄水腔，蓄水腔的内部安装有制冷器，所述安装台3的左右两侧对称固定安装有两个循环水泵2，循环水泵2的进水端与蓄水腔的内部连通，循环水泵2的排水端通过第一水管5与第二摆臂14内部的第二空腔19连通，所述第一水管5上连通有第二水管6，第二水管6与第一摆臂13内部的第一空腔18连通，用于向第一空腔18和第二空腔19的内部分别循环通入冷水，从而在第一摆臂13和第二摆臂14的内部形成隔热层，提高机械抓手的耐高温能力。
请参阅图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述第二摆臂14的内侧固定安装有卡块17，用于对工件进行夹持固定，为了提高卡块17的耐高温能力，所述卡块17靠近工件的一侧固定安装有隔热垫20，隔热垫20的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面，提高机械手的夹持能力。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种耐高温机械抓手，包括连接柱(1)、第一摆臂(13)和第二摆臂(14)；所述连接柱(1)的下发设置有安装台(3)和机架(8)，其特征在于，机架(8)的底部转动安装有螺杆(11)，螺杆(11)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(11)的左右两侧还对称螺纹连接有两个螺套(9)，螺套(9)的上侧与机架(8)滑动连接，螺套(9)的底部铰接安装有连接杆(15)；所述机架(8)的左右两侧对称固定安装有两个铰接座(7)，所述第一摆臂(13)的一端与铰接座(7)铰接，第一摆臂(13)的另一端与所述第二摆臂(14)铰接；所述连接杆(15)的另一端与第一摆臂(13)铰接；所述第一摆臂(13)和第二摆臂(14)的内部分别开设有第一空腔(18)和第二空腔(19)。
2.根据权利要求1所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述第一摆臂(13)的内侧还铰接安装有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)的伸缩端与第二摆臂(14)铰接，带动第二摆臂(14)摆动。
3.根据权利要求2所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述安装台(3)的上侧与连接柱(1)固定连接，安装台(3)的左右两侧均通过支架(4)与铰接座(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述机架(8)的上侧固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端通过锥齿轮组(12)与螺杆(11)传动连接，用于驱动螺杆(11)转动。
5.根据权利要求1-4任一所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述连接柱(1)的内部开设有蓄水腔，蓄水腔的内部安装有制冷器，所述安装台(3)的左右两侧对称固定安装有两个循环水泵(2)，循环水泵(2)的进水端与蓄水腔的内部连通，循环水泵(2)的排水端通过第一水管(5)与第二摆臂(14)内部的第二空腔(19)连通，所述第一水管(5)上连通有第二水管(6)，第二水管(6)与第一摆臂(13)内部的第一空腔(18)连通，用于向第一空腔(18)和第二空腔(19)的内部分别循环通入冷水，在第一摆臂(13)和第二摆臂(14)的内部形成隔热层。
6.根据权利要求1所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述第二摆臂(14)的内侧固定安装有卡块(17)，用于对工件进行夹持固定。
7.根据权利要求6所述的耐高温机械抓手，其特征在于，所述卡块(17)靠近工件的一侧固定安装有隔热垫(20)，隔热垫(20)的中间位置向内凹陷形成有夹持凹面。
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