CN108747109B - 一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置，包括底座和固定环，所述底座的顶端焊接有多个阵列排布的伸缩柱，伸缩柱的顶端连接有水平设置的固定环，所述底座的顶端开有水平设置的凹槽，凹槽滑动连接有两个滑块，所述底座的一侧侧壁上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有转动连接在凹槽内的螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的顶端连接有滑动连接在底座顶端的夹持块，所述固定环的顶端侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内转动连接有转动环，转动环的外侧壁上开有环形安装槽。本发明结构简单，成本低，无需人工手动操作，能够对焊接角度进行多方向调整，同时方便夹持与主零件焊接的零部件，焊接效果好。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置。
背景技术
焊接是通过加热或者加压，或者两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式。焊接的应用广泛，即可以用于金属，也可以用于非金属。国内的汽车、工程机械等其他机械行业中，机械零部件的焊接多为手工焊接，工人劳动强度大、工作环境恶劣、生产效率低。少数的企业使用焊接机器人来进行焊接，但是由于购买成本过高、维护使用困难，很难在大多数企业中推广，而且一些焊接装置焊接效果差，不能进行多种角度的焊接，为此我们提出一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置，包括底座和固定环，所述底座的顶端焊接有多个阵列排布的伸缩柱，伸缩柱的顶端连接有水平设置的固定环，所述底座的顶端开有水平设置的凹槽，凹槽滑动连接有两个滑块，所述底座的一侧侧壁上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有转动连接在凹槽内的螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的顶端连接有滑动连接在底座顶端的夹持块，所述固定环的顶端侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内转动连接有转动环，转动环的外侧壁上开有环形安装槽，环形安装槽内安装有环形齿条，所述环形凹槽的一侧侧壁上开有传动槽，固定环的顶端侧壁上通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴延伸至传动槽的内部连接有第一正齿轮，第一正齿轮与环形齿条相互啮合，所述固定环的顶端焊接有弧形杆，弧形杆的顶端外侧壁上嵌入有弧形齿条，弧形杆的外部套接有两个活动框架，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第二正齿轮，第二正齿轮与弧形齿条相互啮合，所述活动框架的底端侧壁上安装有操作机构。
优选的，所述操作机构包括焊接在活动框架上的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有气缸，气缸的活塞杆铰接在第二连接杆的侧壁上，第二连接杆的底端分别安装有焊接枪和夹持爪。
优选的，所述螺纹杆上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反。
优选的，所述活动框架的底端内壁上开有安装腔，安装腔内安装有第四电动机，第四电动机的输出轴连接有第一连接杆。
优选的，所述底座上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、气缸、伸缩柱、焊接枪和夹持爪。
本发明的有益效果：通过底座、螺纹杆、滑块、夹持块和第三电动机，对主要焊接物进行夹持固定；通过伸缩柱、固定环、环形齿条、第一正齿轮、第一电动机、弧形杆、弧形齿条、活动框架、第二电动机、第一连接杆、气缸、第二连接杆、转动环和第二正齿轮的设置，能够对焊接角度进行多方向调整，同时方便夹持与主零件焊接的零部件，焊接效果好，本装置结构简单，成本低，无需人工手动操作，能够对焊接角度进行多方向调整，同时方便夹持与主零件焊接的零部件，焊接效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置的固定环的结构示意图。
图中：1底座、2螺纹杆、3滑块、4夹持块、5伸缩柱、6固定环、7环形齿条、8第一正齿轮、9第一电动机、10弧形杆、11弧形齿条、12活动框架、13第二电动机、14第一连接杆、15气缸、16第二连接杆、17转动环、18第二正齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置，包括底座1和固定环6，底座1的顶端焊接有多个阵列排布的伸缩柱5，伸缩柱5的顶端连接有水平设置的固定环6，所述底座1的顶端开有水平设置的凹槽，凹槽滑动连接有两个滑块3，所述底座1的一侧侧壁上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有转动连接在凹槽内的螺纹杆2，螺纹杆2与滑块3螺纹连接，所述滑块3的顶端连接有滑动连接在底座1顶端的夹持块4，所述固定环6的顶端侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内转动连接有转动环17，转动环17的外侧壁上开有环形安装槽，环形安装槽内安装有环形齿条7，所述环形凹槽的一侧侧壁上开有传动槽，固定环6的顶端侧壁上通过螺钉安装有第一电动机9，第一电动机9的输出轴延伸至传动槽的内部连接有第一正齿轮8，第一正齿轮8与环形齿条7相互啮合，所述固定环6的顶端焊接有弧形杆10，弧形杆10的顶端外侧壁上嵌入有弧形齿条11，弧形杆10的外部套接有两个活动框架12，活动框架12的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机13，第二电动机13的输出轴连接有第二正齿轮18，第二正齿轮18与弧形齿条11相互啮合，所述活动框架12的底端侧壁上安装有操作机构，操作机构包括焊接在活动框架12上的第一连接杆14，第一连接杆14的底端铰接有第二连接杆16，第一连接杆14的侧壁上铰接有气缸15，气缸15的活塞杆铰接在第二连接杆16的侧壁上，第二连接杆16的底端分别安装有焊接枪和夹持爪。螺纹杆2上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反。活动框架12的底端内壁上开有安装腔，安装腔内安装有第四电动机，第四电动机的输出轴连接有第一连接杆14。底座1上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机9、第二电动机13、第三电动机、第四电动机、气缸15、伸缩柱、焊接枪和夹持爪。
实施例：在使用时，通过控制器控制第三电动机动作，第三电动机带动螺纹杆2转动，螺纹杆2与两个滑块3螺纹连接，带动夹持块4运动，对主零件进行夹持固定，夹持爪对辅助零部件进行夹持，伸缩柱5带动固定环6向下运动，使得焊接枪靠近主零件，第一电动机9带动第一正齿轮8运动，第一正齿轮8与环形齿条7相互啮合，带动转动环17转动，第二电动机13带动第二正齿轮18转动，带动活动框架12在弧形杆10上运动，第四电动机带动操作机构转动，进行角度的调整，气缸15带动第二连接杆16在第一连接杆14上转动，进一步进行角度的调整，本装置结构简单，成本低，无需人工手动操作，能够对焊接角度进行多方向调整，同时方便夹持与主零件焊接的零部件，焊接效果好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置，包括底座(1)和固定环(6)，其特征在于，所述底座(1)的顶端焊接有多个阵列排布的伸缩柱(5)，伸缩柱(5)的顶端连接有水平设置的固定环(6)，所述底座(1)的顶端开有水平设置的凹槽，凹槽滑动连接有两个滑块(3)，所述底座(1)的一侧侧壁上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有转动连接在凹槽内的螺纹杆(2)，螺纹杆(2)与滑块(3)螺纹连接，所述滑块(3)的顶端连接有滑动连接在底座(1)顶端的夹持块(4)，所述固定环(6)的顶端侧壁上开有环形凹槽，环形凹槽内转动连接有转动环(17)，转动环(17)的外侧壁上开有环形安装槽，环形安装槽内安装有环形齿条(7)，所述环形凹槽的一侧侧壁上开有传动槽，固定环(6)的顶端侧壁上通过螺钉安装有第一电动机(9)，第一电动机(9)的输出轴延伸至传动槽的内部连接有第一正齿轮(8)，第一正齿轮(8)与环形齿条(7)相互啮合，所述转动环(17)的顶端焊接有弧形杆(10)，弧形杆(10)的顶端外侧壁上嵌入有弧形齿条(11)，弧形杆(10)的外部套接有两个活动框架(12)，活动框架(12)的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机(13)，第二电动机(13)的输出轴连接有第二正齿轮(18)，第二正齿轮(18)与弧形齿条(11)相互啮合，所述活动框架(12)的底端侧壁上安装有操作机构；所述操作机构包括焊接在活动框架(12)上的第一连接杆(14)，第一连接杆(14)的底端铰接有第二连接杆(16)，第一连接杆(14)的侧壁上铰接有气缸(15)，气缸(15)的活塞杆铰接在第二连接杆(16)的侧壁上，第二连接杆(16)的底端分别安装有焊接枪和夹持爪；所述活动框架(12)的底端内壁上开有安装腔，安装腔内安装有第四电动机，第四电动机的输出轴连接有第一连接杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置，其特征在于，所述螺纹杆(2)上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机(9)、第二电动机(13)、第三电动机、第四电动机、气缸(15)、伸缩柱、焊接枪和夹持爪。
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