CN112454207A - 一种防损伤的智能工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防损伤的智能工装夹具，包括工作台，所述连接块内部均设置有滚珠丝杠螺母副，所述下夹板内部顶端前方均设置有红外光束发射器，所述上夹板内部底端前方与红外光束发射器相对应位置均设置有红外光束接收器，所述红外光束接收器通过信号线均与PLC控制器相连。本发明中，通过红外光束发射器与红外光束接收器实现对所需夹持板材的检测，并在PLC控制器的作用下控制交流电机的转动实现自动夹持，从而实现智能化，通过交流电机带动螺杆的转动，并在连接块内的滚珠丝杠螺母副的作用下实现上夹板与下夹板之间的相对垂直运动，从而实现对所需加工板材的夹持固定，便于操作，值得大力推广。

Description

一种防损伤的智能工装夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，尤其涉及一种防损伤的智能工装夹具。

背景技术

在对板材进行加工时，首先需借助夹具对所需加工的板材进行固定，防止在加工过程中因板材的移动影响加工生产的质量，同时便于对板材的加工。

在现阶段存在的针对于板材加工的夹具中，基本上都是通过人工操控对所需加工的板材进行夹持与固定，不具备智能化的特性，同时通过人工的操作需消耗大量的人力资源，从而影响加工生产的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防损伤的智能工装夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种防损伤的智能工装夹具，包括工作台，所述工作台顶部左右两端均固定连接有固定板，所述固定板内侧一端中部均固定连接有液压缸，所述液压缸活塞杆处均固定连接在第一固定箱外侧一端中心处，所述第一固定箱顶端固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱内部底端均设置有交流电机，所述交流电机驱动端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内侧一端均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处均固定连接有转动杆，所述转动杆前后两端均固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底端均啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮内部通孔处均固定连接在螺杆一端，所述螺杆另一端均贯穿第二固定箱底端与第一固定箱顶端，所述螺杆位于第一固定箱内部一段的上下两侧均设置有连接块，所述连接块内部均设置有滚珠丝杠螺母副，顶部所述连接块内侧一端分别固定连接在上夹板外侧一端的前后两侧，底部所述连接块内侧一端分别固定连接在下夹板外侧一端的前后两侧，所述上夹板底端与下夹板顶端均设置有橡胶垫，所述下夹板内部顶端前方均设置有红外光束发射器，所述上夹板内部底端前方与红外光束发射器相对应位置均设置有红外光束接收器，所述红外光束接收器通过信号线均与PLC控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆前后两侧外径处均固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承底端均固定连接有固定杆且固定杆底端均固定连接在第二固定箱底端内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆远离第四锥齿轮一端均转动连接在第一固定箱底端内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠丝杠螺母副内部通孔处均螺纹连接在相对应的螺杆外径处。。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆上下两侧的连接块内的滚珠丝杠螺母副均为相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述PLC控制器均设置在第二固定箱底端内壁前侧靠近交流电机的位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述PLC控制器均通过信号线与相对应的交流电机相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定箱内侧一端与螺杆相对应位置均设置有开口。

本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过交流电机带动螺杆的转动，并在连接块内的滚珠丝杠螺母副的作用下实现上夹板与下夹板之间的相对垂直运动，从而实现对所需加工板材的夹持固定，通过红外光束发射器与红外光束接收器实现对所需夹持板材的检测，并在PLC控制器的作用下控制交流电机的转动实现自动夹持，从而使整体装置具有智能化的特性，同时便于操作，节省人力并提高了加工生产的效率，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种防损伤的智能工装夹具的主视图；

图2为本发明提出的一种防损伤的智能工装夹具中第一固定箱与第二固定箱的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种防损伤的智能工装夹具中第一固定箱与第二固定箱的立体图；

图4为本发明提出的一种防损伤的智能工装夹具中上夹板与下夹板的内部结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、固定板；3、液压缸；4、第一固定箱；5、第二固定箱；6、交流电机；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、转动杆；10、第三锥齿轮；11、第四锥齿轮；12、螺杆；13、连接块；14、滚珠丝杠螺母副；15、上夹板；16、下夹板；17、橡胶垫；18、红外光束发射器；19、红外光束接收器；20、PLC控制器；21、滚珠轴承；22、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，本发明提供的一种实施例：一种防损伤的智能工装夹具，包括工作台1，工作台1顶部左右两端均固定连接有固定板2，固定板2内侧一端中部均固定连接有液压缸3，通过左右两侧的液压缸3实现对所需加工板材水平位置的固定，可根据所需加工板材水平长度进行相应的调整，液压缸3活塞杆处均固定连接在第一固定箱4外侧一端中心处，第一固定箱4顶端固定连接有第二固定箱5，第二固定箱5内部底端均设置有交流电机6，交流电机6驱动端均固定连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7内侧一端均啮合连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8内部通孔处均固定连接有转动杆9，转动杆9前后两端均固定连接有第三锥齿轮10，第三锥齿轮10底端均啮合连接有第四锥齿轮11，第四锥齿轮11内部通孔处均固定连接在螺杆12一端，螺杆12另一端均贯穿第二固定箱5底端与第一固定箱4顶端，螺杆12位于第一固定箱4内部一段的上下两侧均设置有连接块13，连接块13内部均设置有滚珠丝杠螺母副14，顶部连接块13内侧一端分别固定连接在上夹板15外侧一端的前后两侧，底部连接块13内侧一端分别固定连接在下夹板16外侧一端的前后两侧，在对所需加工的板材进行夹持时，通过第二固定箱5内的交流电机6带动第一锥齿轮7的转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8的转动，第二锥齿轮8带动内部转动杆9的转动，第二转动杆9带动前后两端第三锥齿轮10的转动，第三锥齿轮10带动第四锥齿轮11的转动，第四锥齿轮11带动螺杆12的转动，在上下两个连接块13内的滚珠丝杠螺母副14的作用下，将在螺杆12上的旋转运动通过自身的特性转化为在螺杆12上的直线运动，从而带动连接块13在螺杆12上进行垂直移动，同时因同一螺杆12上两个连接块13内的滚珠丝杠螺母副14为相对设置，从而带动连接块13之间在螺杆12上进行相对直线运动，进而实现对所需加工板材的夹持，上夹板15底端与下夹板16顶端均设置有橡胶垫17，橡胶垫17防止在夹持过程中上夹板15与下夹板16因夹持造成的损伤，从而起到防损伤的作用，下夹板16内部顶端前方均设置有红外光束发射器18，上夹板15内部底端前方与红外光束发射器18相对应位置均设置有红外光束接收器19，红外光束接收器19通过信号线均与PLC控制器20相连，当所需加工的板材放置在上夹板15与下夹板16之间时，此时板材阻挡红外光束发射器18与红外光束接收器19之间的信号传输，通过红外光束接收器19将信号传输至PLC控制器20内，由PLC控制器20激活交流电机6的转动，从而实现对所需加工板材的夹持，使整体装置具有智能化的特性。

转动杆9前后两侧外径处均固定连接有滚珠轴承21，滚珠轴承21底端均固定连接有固定杆22且固定杆22底端均固定连接在第二固定箱5底端内壁上，滚珠轴承21保证了转动杆9的正常转动，同时对转动杆9起到支撑与固定作用，固定杆22对滚珠轴承21起到支撑与固定作用，螺杆12远离第四锥齿轮11一端均转动连接在第一固定箱4底端内壁上，从而保证螺杆12的正常转动，滚珠丝杠螺母副14内部通孔处均螺纹连接在相对应的螺杆12外径处，通过滚珠丝杠螺母副14自身的特性将在螺杆12上的旋转运动转化为直线运动，从而带动连接块13在螺杆12上进行垂直移动，螺杆12上下两侧的连接块13内的滚珠丝杠螺母副14均为相对设置，通过螺杆12上两个连接块13内的滚珠丝杠螺母副14的相对设置，从而实现连接块13之间在螺杆12上进行相对直线运动，进而实现对所需加工板材的夹持，PLC控制器20均设置在第二固定箱5底端内壁前侧靠近交流电机6的位置，PLC控制器20均通过信号线与相对应的交流电机6相连，通过PLC控制器20控制交流电机6的运转，第一固定箱4内侧一端与螺杆12相对应位置均设置有开口，开口保证了连接块13的正常移动。

工作原理：当所需加工的板材放置在上夹板15与下夹板16之间时，此时板材阻挡红外光束发射器18与红外光束接收器19之间的信号传输，通过红外光束接收器19将信号传输至PLC控制器20内，由PLC控制器20激活交流电机6的转动，从而实现对所需加工板材的夹持，使整体装置具有智能化的特性，在对所需加工的板材进行夹持时，通过第二固定箱5内的交流电机6带动第一锥齿轮7的转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8的转动，第二锥齿轮8带动内部转动杆9的转动，第二转动杆9带动前后两端第三锥齿轮10的转动，第三锥齿轮10带动第四锥齿轮11的转动，第四锥齿轮11带动螺杆12的转动，在上下两个连接块13内的滚珠丝杠螺母副14的作用下，将在螺杆12上的旋转运动通过自身的特性转化为在螺杆12上的直线运动，从而带动连接块13在螺杆12上进行垂直移动，同时因同一螺杆12上两个连接块13内的滚珠丝杠螺母副14为相对设置，从而带动连接块13之间在螺杆12上进行相对直线运动，进而实现对所需加工板材的自动夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防损伤的智能工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左右两端均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内侧一端中部均固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)活塞杆处均固定连接在第一固定箱(4)外侧一端中心处，所述第一固定箱(4)顶端固定连接有第二固定箱(5)，所述第二固定箱(5)内部底端均设置有交流电机(6)，所述交流电机(6)驱动端均固定连接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)内侧一端均啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)内部通孔处均固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)前后两端均固定连接有第三锥齿轮(10)，所述第三锥齿轮(10)底端均啮合连接有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)内部通孔处均固定连接在螺杆(12)一端，所述螺杆(12)另一端均贯穿第二固定箱(5)底端与第一固定箱(4)顶端，所述螺杆(12)位于第一固定箱(4)内部一段的上下两侧均设置有连接块(13)，所述连接块(13)内部均设置有滚珠丝杠螺母副(14)，顶部所述连接块(13)内侧一端分别固定连接在上夹板(15)外侧一端的前后两侧，底部所述连接块(13)内侧一端分别固定连接在下夹板(16)外侧一端的前后两侧，所述上夹板(15)底端与下夹板(16)顶端均设置有橡胶垫(17)，所述下夹板(16)内部顶端前方均设置有红外光束发射器(18)，所述上夹板(15)内部底端前方与红外光束发射器(18)相对应位置均设置有红外光束接收器(19)，所述红外光束接收器(19)通过信号线均与PLC控制器(20)相连。

2.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述转动杆(9)前后两侧外径处均固定连接有滚珠轴承(21)，所述滚珠轴承(21)底端均固定连接有固定杆(22)且固定杆(22)底端均固定连接在第二固定箱(5)底端内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述螺杆(12)远离第四锥齿轮(11)一端均转动连接在第一固定箱(4)底端内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母副(14)内部通孔处均螺纹连接在相对应的螺杆(12)外径处。

5.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述螺杆(12)上下两侧的连接块(13)内的滚珠丝杠螺母副(14)均为相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述PLC控制器(20)均设置在第二固定箱(5)底端内壁前侧靠近交流电机(6)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述PLC控制器(20)均通过信号线与相对应的交流电机(6)相连。

8.根据权利要求1所述的一种防损伤的智能工装夹具，其特征在于：所述第一固定箱(4)内侧一端与螺杆(12)相对应位置均设置有开口。

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