CN219967158U - 一种多向夹持的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，且公开了一种多向夹持的工装夹具，解决了过四个夹持定位板能够对工件多向夹持、实现全方位定位，但是难以保证四个夹持定位板同步性的技术问题；包括底座和外壳，底座的内部固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输出轴固定连接有传动轴，底座的顶端设有外壳，传动轴的顶端与外壳底端的中部固定连接，外壳的底端设有四个牛眼轮，四个牛眼轮均与底座的顶端滑动连接；本实用新型通过第二正反转电机驱动传动斜齿轮，传动斜齿轮通过四个从动斜齿轮能够同时带动四个丝杆往同一方向转动，四个丝杆转动过程中，四个滑块能够同时带动四个夹板运动，可保证四个夹板的同步性。

Description

一种多向夹持的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种多向夹持的工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，目前的夹具对工件的支点较少，难以对工件提供多向夹持，稳定性较差；

根据中国专利授权公告号CN214980495U提供的“一种角度可调节的多向夹具工装”，通过四个夹持定位板能够对工件多向夹持、实现全方位定位，但是需要通过四个电动推杆装置分别驱动四个定位板，难以保证四个夹持定位板的同步性，且通过设置四个电动推杆装置会增加成本的投入，不利于成本的节约。

实用新型内容

本实用新型提供一种多向夹持的工装夹具，解决了通过四个夹持定位板能够对工件多向夹持、实现全方位定位，但是难以保证四个夹持定位板同步性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多向夹持的工装夹具，包括底座和外壳，所述底座的内部固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有传动轴，所述底座的顶端设有外壳，所述传动轴的顶端与外壳底端的中部固定连接，所述外壳的底端设有四个牛眼轮，四个所述牛眼轮均与底座的顶端滑动连接，所述外壳的内部固定设有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有传动斜齿轮，所述外壳的内部转动连接有四个丝杆，四个所述丝杆均螺纹连接有螺纹套，四个所述螺纹套的顶端均通过滑块固定连接有夹板，四个所述丝杆的一端均通过连接轴固定连接有从动斜齿轮，四个所述从动斜齿轮均与传动斜齿轮啮合连接。

优选的，所述外壳的顶端通过螺丝固定安装有防护盖，所述防护盖的表面开设有四个滑槽，四个所述滑块分别与四个滑槽滑动连接，四个所述夹板的宽度均大于四个滑槽的宽度，四个所述夹板的一侧均设有橡胶垫。

优选的，所述第一正反转电机的输出轴固定设有固定盘，所述传动轴的两端均固定设有连接盘，两个所述连接盘均通过螺栓分别与固定盘的顶端和外壳底端的中部固定连接。

优选的，所述底座顶端的中部开设有安装通道，所述传动轴与安装通道穿插连接，两个所述连接盘的直径均小于安装通道的直径。

优选的，所述底座的正面通过螺丝固定连接有检修盖，所述底座的底端固定设有定位板，所述定位板的表面开设有若干个定位孔。

优选的，四个所述丝杆的另一端均通过轴承与外壳的内壁转动连接，四个所述连接轴均通过轴承与外壳的内部转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供多向夹持的工装夹具，通过第二正反转电机驱动传动斜齿轮，传动斜齿轮通过四个从动斜齿轮能够同时带动四个丝杆往同一方向转动，四个丝杆转动过程中，通过四个螺纹套能够将旋转运动转换为四个滑块的直线运动、可同时带动四个滑块移动，四个滑块能够同时带动四个夹板运动，可保证四个夹板的同步性，四个夹板能够同时夹紧工件，可对工件多向夹持、实现全方位定位，橡胶垫能够提高夹板与工件之间的贴合度及摩擦力，不需要通过四个电动推杆分别驱动四个夹板，节省了成本的投入，有利于成本的节约；

通过安装通道便于穿设传动轴和连接盘，可将传动轴固定在第一正反转电机的输出轴与外壳之间，通过第一正反转电机驱动传动轴，传动轴能够带动外壳转动，便于对工件的水平角度进行调节，能够将其转动至任意角度，通过三个牛眼轮能够增加外壳的支点，提高了外壳的稳定性，外壳不易晃动，可防止外壳的竖向荷载直接传递至第一正反转电机，外壳转动时，牛眼轮能够转动，可减少摩擦力和旋转阻力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外壳的结构示意图；

图3为本实用新型底座的剖面结构示意图；

图4为本实用新型外壳的内部结构示意图。

图中标号：1、底座；2、第一正反转电机；3、固定盘；4、传动轴；5、连接盘；6、安装通道；7、检修盖；8、定位板；9、外壳；10、牛眼轮；11、防护盖；12、滑槽；13、第二正反转电机；14、传动斜齿轮；15、丝杆；16、连接轴；17、轴承；18、从动斜齿轮；19、螺纹套；20、滑块；21、夹板；22、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，一种多向夹持的工装夹具，包括底座1和外壳9，底座1的内部固定安装有第一正反转电机2，第一正反转电机2的输出轴固定连接有传动轴4，底座1的顶端设有外壳9，传动轴4的顶端与外壳9底端的中部固定连接，外壳9的底端设有四个牛眼轮10，四个牛眼轮10均与底座1的顶端滑动连接，外壳9的内部固定设有第二正反转电机13，第二正反转电机13的输出轴固定连接有传动斜齿轮14，外壳9的内部转动连接有四个丝杆15，四个丝杆15均螺纹连接有螺纹套19，四个螺纹套19的顶端均通过滑块20固定连接有夹板21，四个丝杆15的一端均通过连接轴16固定连接有从动斜齿轮18，四个从动斜齿轮18均与传动斜齿轮14啮合连接，通过第二正反转电机13驱动传动斜齿轮14，传动斜齿轮14通过四个从动斜齿轮18能够同时带动四个丝杆15往同一方向转动，四个丝杆15转动过程中，通过四个螺纹套19能够同时带动四个滑块20运动，四个滑块20能够同时带动四个夹板21运动，可保证四个夹板21的同步性，四个夹板21能够同时夹紧工件。

参阅图2，外壳9的顶端通过螺丝固定安装有防护盖11，防护盖11的表面开设有四个滑槽12，四个滑块20分别与四个滑槽12滑动连接，四个夹板21的宽度均大于四个滑槽12的宽度，四个夹板21的一侧均设有橡胶垫22，通过滑槽12能够对滑块20导向，可保证滑块20的直线运动，能够防止滑块20倾斜。

参阅图3，第一正反转电机2的输出轴固定设有固定盘3，传动轴4的两端均固定设有连接盘5，两个连接盘5均通过螺栓分别与固定盘3的顶端和外壳9底端的中部固定连接，通过连接盘5可对传动轴4的两端固定。

参阅图3，底座1顶端的中部开设有安装通道6，传动轴4与安装通道6穿插连接，两个连接盘5的直径均小于安装通道6的直径，通过安装通道6能够穿设连接盘5和传动轴4，方便将其置于底座1的内部。

参阅图1，底座1的正面通过螺丝固定连接有检修盖7，底座1的底端固定设有定位板8，定位板8的表面开设有若干个定位孔，通过打开检修盖7可对第一正反转电机2进行安拆，通过定位板8的定位孔可对底座1固定安装。

参阅图4，四个丝杆15的另一端均通过轴承17与外壳9的内壁转动连接，四个连接轴16均通过轴承17与外壳9的内部转动连接，通过轴承17能够对丝杆15和连接轴16支撑，且能够保证丝杆15和连接轴16的旋转活动。

综上，本实用新型中，工作人员首先通过第二正反转电机13驱动传动斜齿轮14，传动斜齿轮14通过四个从动斜齿轮18能够同时带动四个丝杆15往同一方向转动，四个丝杆15转动过程中，通过四个螺纹套19能够将旋转运动转换为四个滑块20的直线运动、带动四个滑块20移动，四个滑块20能够同时带动四个夹板21运动，可保证四个夹板21的同步性、增加四个夹板21之间的距离，然后通过第二正反转电机13驱动传动斜齿轮14反向转动，四个夹板21能够同时反向运动，可对工件多向夹持、实现全方位定位，橡胶垫22能够提高夹板21与工件之间的贴合度及摩擦力，即可进行工件的加工作业，加工过程中，工作人员通过第一正反转电机2驱动传动轴4，传动轴4能够带动外壳9转动，方便对工件的水平角度进行调节，能够将其转动至任意角度，在此过程中，三个牛眼轮10能够增加外壳9的支点，可提高外壳9的稳定性，外壳9不易晃动，外壳9的竖向荷载不会直接传递至第一正反转电机2，外壳9转动时，牛眼轮10能够转动，可减少摩擦力和旋转阻力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多向夹持的工装夹具，包括底座(1)和外壳(9)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一正反转电机(2)，所述第一正反转电机(2)的输出轴固定连接有传动轴(4)，所述底座(1)的顶端设有外壳(9)，所述传动轴(4)的顶端与外壳(9)底端的中部固定连接，所述外壳(9)的底端设有四个牛眼轮(10)，四个所述牛眼轮(10)均与底座(1)的顶端滑动连接，所述外壳(9)的内部固定设有第二正反转电机(13)，所述第二正反转电机(13)的输出轴固定连接有传动斜齿轮(14)，所述外壳(9)的内部转动连接有四个丝杆(15)，四个所述丝杆(15)均螺纹连接有螺纹套(19)，四个所述螺纹套(19)的顶端均通过滑块(20)固定连接有夹板(21)，四个所述丝杆(15)的一端均通过连接轴(16)固定连接有从动斜齿轮(18)，四个所述从动斜齿轮(18)均与传动斜齿轮(14)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述外壳(9)的顶端通过螺丝固定安装有防护盖(11)，所述防护盖(11)的表面开设有四个滑槽(12)，四个所述滑块(20)分别与四个滑槽(12)滑动连接，四个所述夹板(21)的宽度均大于四个滑槽(12)的宽度，四个所述夹板(21)的一侧均设有橡胶垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述第一正反转电机(2)的输出轴固定设有固定盘(3)，所述传动轴(4)的两端均固定设有连接盘(5)，两个所述连接盘(5)均通过螺栓分别与固定盘(3)的顶端和外壳(9)底端的中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部开设有安装通道(6)，所述传动轴(4)与安装通道(6)穿插连接，两个所述连接盘(5)的直径均小于安装通道(6)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述底座(1)的正面通过螺丝固定连接有检修盖(7)，所述底座(1)的底端固定设有定位板(8)，所述定位板(8)的表面开设有若干个定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，四个所述丝杆(15)的另一端均通过轴承(17)与外壳(9)的内壁转动连接，四个所述连接轴(16)均通过轴承(17)与外壳(9)的内部转动连接。