CN216730431U - 一种齿轮零部件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮零部件自动装配设备，包括工作台，所述工作台底部的四端均固定安装有底座，所述工作台的顶部固定安装有安装框，所述工作台顶部的中间位置处固定安装有放置台，所述安装框顶部的中间位置处固定安装有第一电机，所述安装框内侧的顶部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部设置有两个滑块，两个所述滑块的底端固定安装有转盘，所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的一端贯穿所述安装框并与所述转盘顶部的中间位置处固定连接，本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有改善纯手工装配工作的低效性、不稳定性和工件损耗，有效地改善装配工作，提高装配效率和装配的一致性的特点。

Description

一种齿轮零部件自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮零部件生产技术领域，具体为一种齿轮零部件自动装配设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。零部件在机械装配过程中，这些构件先被装配成零部件，然后才进入总装配。某些零部件在进入总装配之前还先与另外的零部件和构件装配成更大的部件。由若干分零部件组装而成，并且有独立功能的更大零部件，在汽车和某些其他机械行业中称为总成。

目前，零部件装配工作都是由装配工人纯手工进行装配操作的。这种纯手工装配的工作效率得不到保证，装配效率很受工作熟练程度的影响，无法预估装配工作所需要花费的时间，且手工装配会因操作不当造成一定程度上的零件损耗，带来不必要的损失，因此为了解决这一些问题我们提出了一种齿轮零部件自动装配设备解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮零部件自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮零部件自动装配设备，包括工作台，所述工作台底部的四端均固定安装有底座，所述工作台的顶部固定安装有安装框，所述工作台顶部的中间位置处固定安装有放置台，所述安装框顶部的中间位置处固定安装有第一电机，所述安装框内侧的顶部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部设置有两个滑块，两个所述滑块的底端固定安装有转盘，所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的一端贯穿所述安装框并与所述转盘顶部的中间位置处固定连接，所述转盘底部的一侧固定安装有固定盒。

优选的，所述放置台的内部为中空结构，所述放置台的内部通过轴承安装有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿所述放置台并固定安装有手动转盘，所述放置台的顶部开设有第二槽口，所述第二丝杆的表面螺纹套接有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套的顶端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶端通过所述第二槽口延伸至所述放置台的顶部，所述第二连接块的顶端与所述放置台顶部一侧的中间位置处均固定安装有第一夹板，两块所述第一夹板的一侧均设置有防滑软垫。

优选的，所述固定盒的内部通过轴承安装有第一丝杆，所述固定盒的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第一丝杆的一端固定连接。

优选的，所述固定盒的底部开设有第一槽口，所述第一丝杆的表面螺纹套接有第一内螺纹套，所述第一内螺纹套的底端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的底端通过所述第一槽口延伸至所述固定盒的底部，所述第一连接块的底端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有固定板。

优选的，所述固定板底部的一侧固定安装有第二气缸，所述固定板底部的另一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有安装块，所述固定杆的表面活动套接有套筒，所述第二气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的一侧与所述套筒的表面固定连接。

优选的，所述安装块的表面等间距圆周活动安装有四根夹杆，四根所述夹杆的一端均固定安装有第二夹板，四块所述第二夹板的一侧均设置有防滑纹路，四根所述夹杆的表面均活动安装有连接杆，四根所述连接杆的一端均与所述套筒的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过转动手动转盘带动第二丝杆旋转，来对放置台顶部的构件进行固定，通过控制第二气缸的伸缩来控制套筒的上下位置，从而可对四根夹杆的开合角度进行控制，继而可将其他构件进行夹取，可通过控制第一气缸的伸缩来控制夹取的构件的高度，通过控制第一电机带动转轴旋转，来控制夹取的构件的所在位置，可通过控制第二电机带动第一丝杆旋转，对夹取的构件的水平位置进行控制。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图1中B处的放大图；

图4是本实用新型图1中C处的放大图；

图中：1、底座；2、工作台；3、安装框；4、放置台；5、第一夹板；6、转盘；7、转轴；8、第一电机；9、第二电机；10、第一丝杆；11、第二丝杆；12、滑块；13、圆形滑槽；14、固定盒；15、第一槽口；16、第一内螺纹套；17、第一连接块；18、第一气缸；19、固定杆；20、固定板；21、第二气缸；22、连接板；23、连接杆；24、夹杆；25、第二夹板；26、安装块；27、套筒；28、第二槽口；29、第二连接块；30、手动转盘；31、第二内螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮零部件自动装配设备技术方案，包括工作台2，工作台2底部的四端均固定安装有底座1，工作台2的顶部固定安装有安装框3，工作台2顶部的中间位置处固定安装有放置台4，安装框3顶部的中间位置处固定安装有第一电机8，安装框3内侧的顶部开设有圆形滑槽13，圆形滑槽13的内部设置有两个滑块12，两个滑块12的底端固定安装有转盘6，第一电机8的输出端固定安装有转轴7，转轴7的一端贯穿安装框3并与转盘6顶部的中间位置处固定连接，通过控制第一电机8带动转轴7旋转，转轴7带动转盘6旋转，从而可控制夹取的构件的所在位置，转盘6底部的一侧固定安装有固定盒14。

优选的，放置台4的内部为中空结构，放置台4的内部通过轴承安装有第二丝杆11，第二丝杆11的一端贯穿放置台4并固定安装有手动转盘30，放置台4的顶部开设有第二槽口28，第二丝杆11的表面螺纹套接有第二内螺纹套31，第二内螺纹套31的顶端固定安装有第二连接块29，第二连接块29的顶端通过第二槽口28延伸至放置台4的顶部，第二连接块29的顶端与放置台4顶部一侧的中间位置处均固定安装有第一夹板5，两块第一夹板5的一侧均设置有防滑软垫，通过转动手动转盘30带动第二丝杆11旋转，第二丝杆11带动第二内螺纹套31进行移动，从而使得两块第一夹板5之间的距离缩短，从而对放置台4顶部的构件进行固定。

优选的，固定盒14的内部通过轴承安装有第一丝杆10，固定盒14的一侧固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端与第一丝杆10的一端固定连接，通过启动第二电机9，可控制第一丝杆10的旋转，从而可对夹取的构件的水平位置进行控制。

优选的，固定盒14的底部开设有第一槽口15，第一丝杆10的表面螺纹套接有第一内螺纹套16，第一内螺纹套16的底端固定安装有第一连接块17，第一连接块17的底端通过第一槽口15延伸至固定盒14的底部，第一连接块17的底端固定安装有第一气缸18，第一气缸18的输出端固定安装有固定板20，可通过控制第一气缸18的伸缩来控制夹取的构件的高度。

优选的，固定板20底部的一侧固定安装有第二气缸21，固定板20底部的另一侧固定安装有固定杆19，固定杆19的底端固定安装有安装块26，固定杆19的表面活动套接有套筒27，第二气缸21的输出端固定安装有连接板22，连接板22的一侧与套筒27的表面固定连接，通过控制第二气缸21的伸缩来控制套筒27的上下位置，从而可对四根夹杆24的开合角度进行控制，继而可将其他构件进行夹取。

优选的，安装块26的表面等间距圆周活动安装有四根夹杆24，四根夹杆24的一端均固定安装有第二夹板25，四块第二夹板25的一侧均设置有防滑纹路，四根夹杆24的表面均活动安装有连接杆23，四根连接杆23的一端均与套筒27的表面活动连接，通过设置的第二夹板25可增加夹杆24与待夹取构件之间的接触面积，增加与构件之间的稳定性。

工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中第一电机8、第二电机9、第一气缸18与第二气缸21均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用齿轮零部件自动装配设备时，首先将需要进行装配的构件放置在放置台4的顶部，之后通过转动手动转盘30带动第二丝杆11旋转，第二丝杆11带动第二内螺纹套31进行移动，从而使得两块第一夹板5之间的距离缩短，从而对构件进行固定，通过控制第二气缸21的伸缩来控制套筒27的上下位置，从而可对四根夹杆24的开合角度进行控制，继而可将其他构件进行夹取，之后可通过控制第一气缸18的伸缩来控制夹取的构件的高度，通过控制第一电机8带动转轴7旋转，转轴7带动转盘6旋转，从而可控制夹取的构件的所在位置，转盘6可带动夹取的构件进行旋转，通过控制第二电机9带动第一丝杆10旋转，第一丝杆10带动第一内螺纹套16进行移动，从而可对夹取的构件的水平位置进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种齿轮零部件自动装配设备，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)底部的四端均固定安装有底座(1)，所述工作台(2)的顶部固定安装有安装框(3)，所述工作台(2)顶部的中间位置处固定安装有放置台(4)，所述安装框(3)顶部的中间位置处固定安装有第一电机(8)，所述安装框(3)内侧的顶部开设有圆形滑槽(13)，所述圆形滑槽(13)的内部设置有两个滑块(12)，两个所述滑块(12)的底端固定安装有转盘(6)，所述第一电机(8)的输出端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的一端贯穿所述安装框(3)并与所述转盘(6)顶部的中间位置处固定连接，所述转盘(6)底部的一侧固定安装有固定盒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮零部件自动装配设备，其特征在于：所述放置台(4)的内部为中空结构，所述放置台(4)的内部通过轴承安装有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的一端贯穿所述放置台(4)并固定安装有手动转盘(30)，所述放置台(4)的顶部开设有第二槽口(28)，所述第二丝杆(11)的表面螺纹套接有第二内螺纹套(31)，所述第二内螺纹套(31)的顶端固定安装有第二连接块(29)，所述第二连接块(29)的顶端通过所述第二槽口(28)延伸至所述放置台(4)的顶部，所述第二连接块(29)的顶端与所述放置台(4)顶部一侧的中间位置处均固定安装有第一夹板(5)，两块所述第一夹板(5)的一侧均设置有防滑软垫。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮零部件自动装配设备，其特征在于：所述固定盒(14)的内部通过轴承安装有第一丝杆(10)，所述固定盒(14)的一侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与所述第一丝杆(10)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮零部件自动装配设备，其特征在于：所述固定盒(14)的底部开设有第一槽口(15)，所述第一丝杆(10)的表面螺纹套接有第一内螺纹套(16)，所述第一内螺纹套(16)的底端固定安装有第一连接块(17)，所述第一连接块(17)的底端通过所述第一槽口(15)延伸至所述固定盒(14)的底部，所述第一连接块(17)的底端固定安装有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的输出端固定安装有固定板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮零部件自动装配设备，其特征在于：所述固定板(20)底部的一侧固定安装有第二气缸(21)，所述固定板(20)底部的另一侧固定安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)的底端固定安装有安装块(26)，所述固定杆(19)的表面活动套接有套筒(27)，所述第二气缸(21)的输出端固定安装有连接板(22)，所述连接板(22)的一侧与所述套筒(27)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮零部件自动装配设备，其特征在于：所述安装块(26)的表面等间距圆周活动安装有四根夹杆(24)，四根所述夹杆(24)的一端均固定安装有第二夹板(25)，四块所述第二夹板(25)的一侧均设置有防滑纹路，四根所述夹杆(24)的表面均活动安装有连接杆(23)，四根所述连接杆(23)的一端均与所述套筒(27)的表面活动连接。

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