CN112372284A - 一种高度限位器加工合体组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度限位器加工合体组装设备，包括设备架、第三电动机、第四电动机、第六电动机和第二支架，所述设备架的内侧壁转动连接有传动辊，且设备架侧壁贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一丝杠转动连接在第一固定架内侧壁上，所述第四电动机设置在第一支架后侧，所述第二支架设置在第三丝杠上，且第二支架后侧设置有第七电动机，所述第二电动伸缩杆下端与第八电动机相连接，且第八电动机与第一安装筒相连接。该高度限位器加工合体组装设备，根据锁紧零件的拧紧方式需求，在第五电动机的作用下通过第一齿轮带动第二齿轮转动对拧紧机构中的第二十字起、六角套筒和一字起的位置适当调节，适用于不同锁紧零件的拧紧方式需求。

Description

一种高度限位器加工合体组装设备

技术领域

本发明涉及高度限位器加工相关技术领域，具体为一种高度限位器加工合体组装设备。

背景技术

高度限位器又称吊钩高度限位器.一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆；压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降，高度限位器在加工过程中需要将其各个部件组装在一起，大多部件都是通过螺杆或螺母等结构安装在限位器壳体中，由于螺栓和螺母等安装结构较多，且安装过程中需要不断更换拧紧工具，通过人工进行安装操作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度限位器加工合体组装设备，以解决上述背景技术中提出的大多部件都是通过螺杆或螺母等结构安装在限位器壳体中，由于螺栓和螺母等安装结构较多，且安装过程中需要不断更换拧紧工具，通过人工进行安装操作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高度限位器加工合体组装设备，包括设备架、第三电动机、第四电动机、第六电动机和第二支架，

设备架，所述设备架的内侧壁转动连接有传动辊，且设备架侧壁贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆内端与夹架相连接，且夹架设置在传动辊的外侧，所述设备架内侧壁转动连接有第一转辊，且第一转辊之间通过第一传输带相连接，同时第一传输带设置在夹架的下方，右侧的所述第一转辊前端贯穿设备架内前侧壁通过第一同步带和第一转轴相连接，且第一转轴后端贯穿设备架前侧与第一电动机相连接，同时第一电动机设置在设备架内，所述设备架内侧壁转动连接有第二转辊，且第二转辊之间通过第二传输带相连接，同时第二传输带设置在夹架下方，右侧的所述第二转辊前端贯穿设备架内前侧壁通过第二同步带和第二转轴相连接，且第二转轴的后端贯穿设备架前侧与第二电动机相连接，同时第二电动机设置在设备架内；

第三电动机，所述第三电动机设置在设备架内，且第三电动机与第三转轴相连接，所述第三转轴后端贯穿设备架的内后侧壁通过第一锥齿轮组和第一丝杠相连接，且第一丝杠上贯穿设置有第一支架，所述第一丝杠转动连接在第一固定架内侧壁上，且第一固定架设置在设备架的后侧；

第四电动机，所述第四电动机设置在第一支架后侧，且第四电动机与第二丝杠相连接，所述第二丝杠转动连接在第一支架内侧壁上行，且第二丝杠上贯穿设置有第一移动架，所述第一移动架下端设置有第五电动机，且第五电动机与第一齿轮相连接，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一传动轴相连接，同时第一传动轴下端与拧紧机构相连接；

第六电动机，所述第六电动机设置在设备架内，且第六电动机设置在第三电动机的右侧，所述第六电动机与第四转轴相连接，且第四转轴后端贯穿设备架的内后侧壁通过第二锥齿轮组和第三丝杠相连接，所述第三丝杠转动连接在第二固定架内侧壁上，且第二固定架设置在设备架的后侧；

第二支架，所述第二支架设置在第三丝杠上，且第二支架后侧设置有第七电动机，所述第七电动机与第四丝杠相连接，且第四丝杠转动连接在第二支架内侧壁上，所述第四丝杠上贯穿设置有第二移动架，且第二移动架下端设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端与第八电动机相连接，且第八电动机与第一安装筒相连接，同时第一安装筒内设置有第一十字起。

优选的，所述设备架包括有操作台、接料台、第一工具槽、摆放台和第二工具槽，且设备架左右两侧分别设置有操作台和接料台，同时操作台上设置有第一工具槽，所述设备架前侧设置有摆放台，且摆放台上设置有第二工具槽。

优选的，所述第一电动伸缩杆和夹架组成伸缩机构，且夹架设置有两组。

优选的，所述第三电动机、第三转轴、第一锥齿轮组和第一丝杠组成转动机构，且第一丝杠与第一支架之间为螺纹连接。

优选的，所述第五电动机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴和拧紧机构组成转动机构。

优选的，所述拧紧机构包括有框架体、第九电动机、第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第二电动伸缩杆、第二安装筒、第二十字起、六角套筒和一字起，且框架体内设置有第九电动机，所述第九电动机与第三齿轮相连接，且第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮贯穿设置在第二传动轴上，且第二传动轴下端贯穿框架体内底部与第二电动伸缩杆相连接，同时第二电动伸缩杆下端与第二安装筒相连接。

优选的，所述第二安装筒内分别设置有第二十字起、六角套筒和一字起，且第二安装筒设置有三个，同时第二安装筒和第二电动伸缩杆组成伸缩机构。

优选的，所述第六电动机、第四转轴、第二锥齿轮组和第三丝杠组成转动机构。

优选的，所述第二电动伸缩杆和第八电动机组成伸缩机构，且第八电动机、第一安装筒和第一十字起组成转动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高度限位器加工合体组装设备，

(1)操作台方便操作人员对高度限位器内各部件通过螺杆或螺母等锁紧零件进行预拧紧，将高度限位器内的螺杆或螺母预拧紧后放入到第一传输带上，在第一传输带的作用下传输到拧紧机构下方，对其预拧紧后锁紧零件固定紧，另外设置的摆放台可用于放置高度限位器壳盖体部分，当高度限位器内部的部件拧紧安装后，操作人员可将壳盖体部分盖在高度限位器壳体上通过锁紧零件对其预拧紧；

(2)设置的第五电动机、第一齿轮和第二齿轮，根据锁紧零件的拧紧方式需求，在第五电动机的作用下通过第一齿轮带动第二齿轮转动对拧紧机构中的第二十字起、六角套筒和一字起的位置适当调节，适用于不同锁紧零件的拧紧方式需求；

(3)设置有第八电动机、第一安装筒和第一十字起，在第二电动伸缩杆的作用下推动第八电动机，通过第八电动机带第一安装筒转动，利用第一十字起对壳盖体上预拧紧的锁紧零件进行固定紧，高度限位器的整个组装过程通过人工对各个锁紧零件预安装拧紧，然后在机械的作用下对其拧动固定紧，减少人员操作量，提高工作效率；

(4)设置有第一电动伸缩杆和夹架，在第一电动伸缩杆的作用下推动夹架对高度限位器夹紧固定，增强高度限位器在机械拧紧作用下的稳定性，避免相关的锁紧零件拧紧不到位的问题。

附图说明

图1为本发明设备架俯视结构示意图；

图2为本发明设备架正视剖面结构示意图；

图3为本发明设备架左侧视剖面结构示意图；

图4为本发明设备架俯视剖面结构示意图；

图5为本发明拧紧机构结构示意图；

图6为本发明第三齿轮和第四齿轮之间结构示意图。

图中：1、设备架，101、操作台，102、接料台，103、第一工具槽，104、摆放台，105、第二工具槽，2、传动辊，3、第一电动伸缩杆，4、夹架，5、第一转辊，6、第一传输带，7、第一同步带，8、第一转轴，9、第一电动机，10、第二转辊，11、第二传输带，12、第二同步带，13、第二转轴，14、第二电动机，15、第三电动机，16、第三转轴，17、第一锥齿轮组，18、第一丝杠，19、第一固定架，20、第一支架，21、第四电动机，22、第二丝杠，23、第一移动架，24、第五电动机，25、第一齿轮，26、第二齿轮，27、第一传动轴，28、拧紧机构，2801、框架体，2802、第九电动机，2803、第三齿轮，2804、第四齿轮，2805、第二传动轴，2806、第二电动伸缩杆，2807、第二安装筒，2808、第二十字起，2809、六角套筒，2810、一字起，29、第六电动机，30、第四转轴，31、第二锥齿轮组，32、第三丝杠，33、第二固定，34、第二支架，35、第七电动机，36、第四丝杠，37、第二移动架，38、第二电动伸缩杆，39、第八电动机，40、第一安装筒，41、第一十字起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高度限位器加工合体组装设备，如图1、图2、图3和图4所示，设备架1的内侧壁转动连接有传动辊2，且设备架1侧壁贯穿设置有第一电动伸缩杆3，设备架1包括有操作台101、接料台102、第一工具槽103、摆放台104和第二工具槽105，且设备架1左右两侧分别设置有操作台101和接料台102，同时操作台101上设置有第一工具槽103，设备架1前侧设置有摆放台104，且摆放台104上设置有第二工具槽105，操作台101和摆放台104便于操作人员对高度限位器中的部件预安装拧紧，第一电动伸缩杆3和夹架4组成伸缩机构，且夹架4设置有两组，第一电动伸缩杆3推动夹架4对高度限位器夹紧，增强其拧紧组装时的稳定，第一电动伸缩杆3内端与夹架4相连接，且夹架4设置在传动辊2的外侧，设备架1内侧壁转动连接有第一转辊5，且第一转辊5之间通过第一传输带6相连接，同时第一传输带6设置在夹架4的下方，右侧的第一转辊5前端贯穿设备架1内前侧壁通过第一同步带7和第一转轴8相连接，且第一转轴8后端贯穿设备架1前侧与第一电动机9相连接，同时第一电动机9设置在设备架1内，设备架1内侧壁转动连接有第二转辊10，且第二转辊10之间通过第二传输带11相连接，同时第二传输带11设置在夹架4下方，右侧的第二转辊10前端贯穿设备架1内前侧壁通过第二同步带12和第二转轴13相连接，且第二转轴13的后端贯穿设备架1前侧与第二电动机14相连接，同时第二电动机14设置在设备架1内。

如图2、图3和图4所示，第三电动机15设置在设备架1内，且第三电动机15与第三转轴16相连接，第三电动机15、第三转轴16、第一锥齿轮组17和第一丝杠18组成转动机构，且第一丝杠18与第一支架20之间为螺纹连接，第三电动机15通过第三转轴16、第一锥齿轮组17带动第一丝杠18转动，便于拧紧机构28的左右移动调节，第三转轴16后端贯穿设备架1的内后侧壁通过第一锥齿轮组17和第一丝杠18相连接，且第一丝杠18上贯穿设置有第一支架20，第一丝杠18转动连接在第一固定架19内侧壁上，且第一固定架19设置在设备架1的后侧。

如图2、图3、图5和图6所示，第四电动机21设置在第一支架20后侧，且第四电动机21与第二丝杠22相连接，第二丝杠22转动连接在第一支架20内侧壁上行，且第二丝杠22上贯穿设置有第一移动架23，第一移动架23下端设置有第五电动机24，且第五电动机24与第一齿轮25相连接，第五电动机24、第一齿轮25、第二齿轮26、第一传动轴27和拧紧机构28组成转动机构，第五电动机24通过第一齿轮25、第二齿轮26和第一传动轴27带动拧紧机构28转动，可根据需求，对六角套筒2809、第二十字起2808和一字起2810的位置转动调节，第一齿轮25啮合连接有第二齿轮26，且第二齿轮26与第一传动轴27相连接，同时第一传动轴27下端与拧紧机构28相连接，拧紧机构28包括有框架体2801、第九电动机2802、第三齿轮2803、第四齿轮2804、第二传动轴2805、第二电动伸缩杆2806、第二安装筒2807、第二十字起2808、六角套筒2809和一字起2810，且框架体2801内设置有第九电动机2802，第九电动机2802与第三齿轮2803相连接，且第三齿轮2803啮合连接有第四齿轮2804，第四齿轮2804贯穿设置在第二传动轴2805上，且第二传动轴2805下端贯穿框架体2801内底部与第二电动伸缩杆2806相连接，同时第二电动伸缩杆2806下端与第二安装筒2807相连接，第二安装筒2807内分别设置有第二十字起2808、六角套筒2809和一字起2810，且第二安装筒2807设置有三个，同时第二安装筒2807和第二电动伸缩杆2806组成伸缩机构，在第二电动伸缩杆2806的作用下推动第二安装筒2807将相应的六角套筒2809、第二十字起2808或一字起2810推动下降与下方的锁紧零件对应，第九电动机2802通过第三齿轮2803、第四齿轮2804和第二传动轴2805带动第二安装筒2807转动，对其拧紧。

如图2、图3和图4所示，第六电动机29设置在设备架1内，且第六电动机29设置在第三电动机15的右侧，第六电动机29、第四转轴30、第二锥齿轮组31和第三丝杠32组成转动机构，第六电动机29通过第四转轴30、第二锥齿轮组31带动第三丝杠32转动，对第一十字起41左右调节，第六电动机29与第四转轴30相连接，且第四转轴30后端贯穿设备架1的内后侧壁通过第二锥齿轮组31和第三丝杠32相连接，第三丝杠32转动连接在第二固定架33内侧壁上，且第二固定架33设置在设备架1的后侧，第二支架34设置在第三丝杠32上，且第二支架34后侧设置有第七电动机35。

如图2和图3所示，第七电动机35与第四丝杠36相连接，且第四丝杠36转动连接在第二支架34内侧壁上，第四丝杠36上贯穿设置有第二移动架37，且第二移动架37下端设置有第二电动伸缩杆38，第二电动伸缩杆38和第八电动机39组成伸缩机构，且第八电动机39、第一安装筒40和第一十字起41组成转动机构，第二电动伸缩杆38推动第八电动机39，使得第一十字起41与高度限位器壳盖体上的锁紧零件对应，在第八电动机39的作用下带动其转动对其拧紧，第二电动伸缩杆38下端与第八电动机39相连接，且第八电动机39与第一安装筒40相连接，同时第一安装筒40内设置有第一十字起41。

工作原理：在使用该高度限位器加工合体组装设备时，接通电源，操作人员将安装好各部件后的高度限位器内装入相应的锁紧零件，通过工具对其锁紧零件预拧紧，然后将高度限位器摆放在第一传输带6上，第一电动机9带动第一转轴8转动，第一转轴8通过第一同步带7带动右侧的第一转辊5转动，右侧的第一转辊5通过第一传动带6带动左侧的第一转辊5转动，将高度限位器向右传输，高度限位器移动至拧紧机构28处，左侧的第一电动伸缩杆3推动夹架4对高度限位器夹紧固定，通过不同锁紧零件拧紧工具的需求，在第五电动机24带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动第一传动轴27转动，第一传动轴27带动拧紧机构28转动，对需要使用到的拧紧工具六角套筒2809、第二十字起2808或一字起2810转动至中间处，在第二电动伸缩杆2806作用下推动第二安装筒2807，使其相应的拧紧工具与锁紧零件接触，第九电动机2802带动第三齿轮2803转动，第三齿轮2803带动第四齿轮2804转动，第四齿轮2804带动第二传动轴2805转动，第二传动轴2805通过第二伸缩杆2806带动第二安装筒2807转动，第二安装筒2807带动拧紧工具六角套筒2809、第二十字起2808和一字起2810转动，与锁紧零件接触的拧紧工具将其拧紧，在第三电动机15作用下带动第三转轴16转动，第三转轴16通过第一锥齿轮组17带动第一丝杠18转动，使得第一支架20在第一丝杠18上左右移动对拧紧机构28位置调节，第四电动机21带动第二丝杠22转动，使得第一移动架23在第二丝杠22上前后移动对拧紧机构28进行调节，高度限位器内部部件安装拧紧后，在第一电动机9作用下向右传输至传动辊2上，操作人员可将摆放台104上的高度限位器壳盖体与其壳体部分合并，通过锁紧零件预拧紧，将其摆放在第二传输带11上，第二电动机14带动第二转轴13转动，第二转轴13通过第二同步带12带动右侧的第二转辊10转动，右侧的第二转辊10通过第二传输带11带动左侧的第二转轴10转动，将高度限位器向右传输至第一十字起41处，右侧的第一电动伸缩杆3推动夹架4对其夹紧固定，第二电动机38推动第八电动机39，使得第一十字起41与壳盖体上的锁紧零件接触，第八电动机39通过第一安装筒40带动第一十字起41转动对其拧紧，第六电动机29带动第四转轴30转动，第四转轴30通过第二锥齿轮组31带动第三丝杠32，使得第二支架34在第三丝杠32上作用移动对第一十字起41位置调节，第七电动机35带动第四丝杠36转动，使得第二移动架37在第四丝杠36上前后移动，对第一十字起41进行调节，当高度限位器组装固定后，在第六电动机29作用下传输至接料台102上集中收集，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高度限位器加工合体组装设备，包括设备架(1)、第三电动机(15)、第四电动机(21)、第六电动机(29)和第二支架(34)，其特征在于：

设备架(1)，所述设备架(1)的内侧壁转动连接有传动辊(2)，且设备架(1)侧壁贯穿设置有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)内端与夹架(4)相连接，且夹架(4)设置在传动辊(2)的外侧，所述设备架(1)内侧壁转动连接有第一转辊(5)，且第一转辊(5)之间通过第一传输带(6)相连接，同时第一传输带(6)设置在夹架(4)的下方，右侧的所述第一转辊(5)前端贯穿设备架(1)内前侧壁通过第一同步带(7)和第一转轴(8)相连接，且第一转轴(8)后端贯穿设备架(1)前侧与第一电动机(9)相连接，同时第一电动机(9)设置在设备架(1)内，所述设备架(1)内侧壁转动连接有第二转辊(10)，且第二转辊(10)之间通过第二传输带(11)相连接，同时第二传输带(11)设置在夹架(4)下方，右侧的所述第二转辊(10)前端贯穿设备架(1)内前侧壁通过第二同步带(12)和第二转轴(13)相连接，且第二转轴(13)的后端贯穿设备架(1)前侧与第二电动机(14)相连接，同时第二电动机(14)设置在设备架(1)内；

第三电动机(15)，所述第三电动机(15)设置在设备架(1)内，且第三电动机(15)与第三转轴(16)相连接，所述第三转轴(16)后端贯穿设备架(1)的内后侧壁通过第一锥齿轮组(17)和第一丝杠(18)相连接，且第一丝杠(18)上贯穿设置有第一支架(20)，所述第一丝杠(18)转动连接在第一固定架(19)内侧壁上，且第一固定架(19)设置在设备架(1)的后侧；

第四电动机(21)，所述第四电动机(21)设置在第一支架(20)后侧，且第四电动机(21)与第二丝杠(22)相连接，所述第二丝杠(22)转动连接在第一支架(20)内侧壁上行，且第二丝杠(22)上贯穿设置有第一移动架(23)，所述第一移动架(23)下端设置有第五电动机(24)，且第五电动机(24)与第一齿轮(25)相连接，所述第一齿轮(25)啮合连接有第二齿轮(26)，且第二齿轮(26)与第一传动轴(27)相连接，同时第一传动轴(27)下端与拧紧机构(28)相连接；

第六电动机(29)，所述第六电动机(29)设置在设备架(1)内，且第六电动机(29)设置在第三电动机(15)的右侧，所述第六电动机(29)与第四转轴(30)相连接，且第四转轴(30)后端贯穿设备架(1)的内后侧壁通过第二锥齿轮组(31)和第三丝杠(32)相连接，所述第三丝杠(32)转动连接在第二固定架(33)内侧壁上，且第二固定架(33)设置在设备架(1)的后侧；

第二支架(34)，所述第二支架(34)设置在第三丝杠(32)上，且第二支架(34)后侧设置有第七电动机(35)，所述第七电动机(35)与第四丝杠(36)相连接，且第四丝杠(36)转动连接在第二支架(34)内侧壁上，所述第四丝杠(36)上贯穿设置有第二移动架(37)，且第二移动架(37)下端设置有第二电动伸缩杆(38)，所述第二电动伸缩杆(38)下端与第八电动机(39)相连接，且第八电动机(39)与第一安装筒(40)相连接，同时第一安装筒(40)内设置有第一十字起(41)。

2.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述设备架(1)包括有操作台(101)、接料台(102)、第一工具槽(103)、摆放台(104)和第二工具槽(105)，且设备架(1)左右两侧分别设置有操作台(101)和接料台(102)，同时操作台(101)上设置有第一工具槽(103)，所述设备架(1)前侧设置有摆放台(104)，且摆放台(104)上设置有第二工具槽(105)。

3.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(3)和夹架(4)组成伸缩机构，且夹架(4)设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述第三电动机(15)、第三转轴(16)、第一锥齿轮组(17)和第一丝杠(18)组成转动机构，且第一丝杠(18)与第一支架(20)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述第五电动机(24)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、第一传动轴(27)和拧紧机构(28)组成转动机构。

6.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述拧紧机构(28)包括有框架体(2801)、第九电动机(2802)、第三齿轮(2803)、第四齿轮(2804)、第二传动轴(2805)、第二电动伸缩杆(2806)、第二安装筒(2807)、第二十字起(2808)、六角套筒(2809)和一字起(2810)，且框架体(2801)内设置有第九电动机(2802)，所述第九电动机(2802)与第三齿轮(2803)相连接，且第三齿轮(2803)啮合连接有第四齿轮(2804)，所述第四齿轮(2804)贯穿设置在第二传动轴(2805)上，且第二传动轴(2805)下端贯穿框架体(2801)内底部与第二电动伸缩杆(2806)相连接，同时第二电动伸缩杆(2806)下端与第二安装筒(2807)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述第二安装筒(2807)内分别设置有第二十字起(2808)、六角套筒(2809)和一字起(2810)，且第二安装筒(2807)设置有三个，同时第二安装筒(2807)和第二电动伸缩杆(2806)组成伸缩机构。

8.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述第六电动机(29)、第四转轴(30)、第二锥齿轮组(31)和第三丝杠(32)组成转动机构。

9.根据权利要求1所述的一种高度限位器加工合体组装设备，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(38)和第八电动机(39)组成伸缩机构，且第八电动机(39)、第一安装筒(40)和第一十字起(41)组成转动机构。

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