CN214054455U - 一种用于减速机壳体上的夹具工装 - Google Patents
一种用于减速机壳体上的夹具工装 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及减速机加工技术领域，尤其是一种用于减速机壳体上的夹具工装，包括基座、移动座、驱动机构、夹持机构和角度调节机构，所述基座安装在外部设备上，所述移动座滑动安装在基座上，所述驱动机构安装在基座上，通过驱动机构驱动移动座在基座上移动，所述角度调节机构安装在移动座上，所述夹持机构安装在角度调节机构的调节端上，所述角度调节机构包括控制器和4个电动伺服缸，电动伺服缸的缸体活动连接安装在基座上，且4个电动伺服缸分别对应于基座的4个角处安装，4个电动伺服缸的活塞端分别对应夹持机构的座体处活动连接，控制器的输出端分别与4个电动伺服缸控制端电连接，本实用新型能够实现夹持的壳体多方位调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机加工技术领域，具体领域为一种用于减速机壳体上的夹具工装。
背景技术
减速机生产过程中，对于加工出来的减速机壳体需要进行进一步加工，但是目前的壳体夹具工装多为虎台钳式夹具，没有专用工具进行夹持，使得对于不同型号或形状的减速机无法达到夹持后进行有效的加工。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于减速机壳体上的夹具工装。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于减速机壳体上的夹具工装，包括基座、移动座、驱动机构、夹持机构和角度调节机构，所述基座安装在外部设备上，所述移动座滑动安装在基座上，所述驱动机构安装在基座上，通过驱动机构驱动移动座在基座上移动，所述角度调节机构安装在移动座上，所述夹持机构安装在角度调节机构的调节端上，
所述角度调节机构包括控制器和4个电动伺服缸，电动伺服缸的缸体活动连接安装在基座上，且4个电动伺服缸分别对应于基座的4个角处安装，4个电动伺服缸的活塞端分别对应夹持机构的座体处活动连接，控制器的输出端分别与4个电动伺服缸控制端电连接。
优选的，所述驱动机构包括光轴、丝杠、电机和齿轮箱，所述光轴设置有两根，两根光轴平行安装在基座上，所述移动座上平行设置有两个光孔，两根光轴滑动贯穿在对应的光孔内，所述移动座上设置有螺孔，所述丝杠螺纹配合在螺孔内，且丝杠的两端分别转动安装在基座上，所述电机和齿轮箱均安装在基座，且齿轮箱的输出轴端与丝杠的一端连接，电机的转动轴与齿轮箱的输入轴端连接。
优选的，所述夹持机构为台虎钳。
优选的，所述台虎钳的座体底部均匀设置有4个连接块，4个电动伺服缸的活塞端分别对应相应的连接块处活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多角度调节机构能够实现夹持的减速机壳体进行多方位多角度的调节，并通过驱动机构实现壳体的移动，使得实现壳体不同表面的加工，避免了需要调整加工设备的加工头进行对壳体进行加工的危险性操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1、基座；2、移动座；3、控制器；4、电动伺服缸；5、光轴；6、丝杠；7、电机；8、齿轮箱；9、台虎钳；10、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于减速机壳体上的夹具工装，包括基座、移动座、驱动机构、夹持机构和角度调节机构，所述基座安装在外部设备上，所述移动座滑动安装在基座上，所述驱动机构安装在基座上，通过驱动机构驱动移动座在基座上移动，所述角度调节机构安装在移动座上，所述夹持机构安装在角度调节机构的调节端上，
所述角度调节机构包括控制器和4个电动伺服缸，电动伺服缸的缸体活动连接安装在基座上，且4个电动伺服缸分别对应于基座的4个角处安装，4个电动伺服缸的活塞端分别对应夹持机构的座体处活动连接，控制器的输出端分别与4个电动伺服缸控制端电连接。
所述驱动机构包括光轴、丝杠、电机和齿轮箱，所述光轴设置有两根，两根光轴平行安装在基座上，所述移动座上平行设置有两个光孔，两根光轴滑动贯穿在对应的光孔内，所述移动座上设置有螺孔，所述丝杠螺纹配合在螺孔内，且丝杠的两端分别转动安装在基座上，所述电机和齿轮箱均安装在基座，且齿轮箱的输出轴端与丝杠的一端连接，电机的转动轴与齿轮箱的输入轴端连接。控制器与电机的控制端连接。
所述夹持机构为台虎钳。
所述台虎钳的座体底部均匀设置有4个连接块，4个电动伺服缸的活塞端分别对应相应的连接块处活动连接。
通过本技术方案，先将壳体夹持在台虎钳上，然后通过控制器对电机进行控制，使得电机带动丝杠转动，使得移动座在基座上移动，并位于对应的位置，然后通孔控制器控制每个电动伺服缸的伸缩量，使得用于调节台虎钳的朝向和方位，使得壳体能够对应需要加工的面，并完成整体加工，避免了壳体固定状态，壳体角度无法调整，对应壳体的加工无法达到稳定的加工过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于减速机壳体上的夹具工装，其特征在于：包括基座、移动座、驱动机构、夹持机构和角度调节机构，所述基座安装在外部设备上，所述移动座滑动安装在基座上，所述驱动机构安装在基座上，通过驱动机构驱动移动座在基座上移动，所述角度调节机构安装在移动座上，所述夹持机构安装在角度调节机构的调节端上，
所述角度调节机构包括控制器和4个电动伺服缸，电动伺服缸的缸体活动连接安装在基座上，且4个电动伺服缸分别对应于基座的4个角处安装，4个电动伺服缸的活塞端分别对应夹持机构的座体处活动连接，控制器的输出端分别与4个电动伺服缸控制端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体上的夹具工装，其特征在于：所述驱动机构包括光轴、丝杠、电机和齿轮箱，所述光轴设置有两根，两根光轴平行安装在基座上，所述移动座上平行设置有两个光孔，两根光轴滑动贯穿在对应的光孔内，所述移动座上设置有螺孔，所述丝杠螺纹配合在螺孔内，且丝杠的两端分别转动安装在基座上，所述电机和齿轮箱均安装在基座，且齿轮箱的输出轴端与丝杠的一端连接，电机的转动轴与齿轮箱的输入轴端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体上的夹具工装，其特征在于：所述夹持机构为台虎钳。
4.根据权利要求3所述的一种用于减速机壳体上的夹具工装，其特征在于：所述台虎钳的座体底部均匀设置有4个连接块，4个电动伺服缸的活塞端分别对应相应的连接块处活动连接。
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| CN202023026976.6U CN214054455U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种用于减速机壳体上的夹具工装 |
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Publications (1)
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2020
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