CN209970224U - 涡轮增压器夹爪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械夹具技术领域,具体的说是涡轮增压器夹爪,其特征在于,包括卡爪本体和安装在卡爪本体上的夹持机构,夹持机构至少一个,所述夹持机构包括用于夹持工件的夹持件和支撑件,所述夹持件通过驱动组件驱动实现对工件的夹持;与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提供涡轮增压器夹爪,通过设置能够夹持多个夹持机构的卡爪本体并通过90°旋转缸控制夹持机构的方位,方便对涡轮增压器壳体固定后加工。

Description

涡轮增压器夹爪
技术领域
本实用新型涉及机械夹具技术领域,具体的说是涡轮增压器夹爪。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。涡轮增压器壳体加工时需要能够将涡轮增压器壳体固定良好便于加工的夹具。[中国实用新型]CN201820026612.1公开一种机械手夹具,先通过法兰安装到相应的机器人手臂上,机器人由程序控制。夹爪采用气缸作为驱动件,经过平行四连杆机构的传动,气缸的动力可传递给夹爪,通过控制气缸的伸缩,就可控制夹爪摆动以实现对工件的夹持和释放,将工件转移到下一工序,或放置在合适的地方。可以减少工人的劳动量,而且这种夹爪结构,可以适用直径在一定范围内的工件,而不是只适用一种规格的工件,减少更换频率,提高生产效率。另外,采用双气缸加驱动板的结构形式,可使得结构更紧凑。然而,采用此种夹具夹持涡轮增压器壳体时,不能对壳体很好的固定并且对涡轮增压器的夹持量单一,效率不高。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供涡轮增压器夹爪,通过设置能够夹持多个夹持机构的卡爪本体并通过90°旋转缸控制夹持机构的方位,方便对涡轮增压器壳体固定后加工。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
涡轮增压器夹爪,包括卡爪本体和安装在卡爪本体上的夹持机构,夹持机构至少一个,所述夹持机构包括用于夹持工件的夹持件和支撑件,所述夹持件通过驱动组件驱动实现对工件的夹持,所述驱动组件包括横向驱动器和纵向驱动器,所述横向驱动器驱动夹持件做横向扩张运动,所述纵向驱动器驱动夹持件纵向伸缩运动;所述夹持件为两个带有折弯段的板,两块板的折弯段互相对称分布,板的下方固定安装在横向驱动器上,通过横向驱动器驱动两块板横向移动,从而卡住工件,所述横向驱动器的下方连接纵向驱动器,纵向驱动器驱动横向驱动器连带夹持件纵向运动。
优选地,所述横向驱动器为现有双向液压缸结构,液压缸的顶柱分别和夹持件的两块板底部连接固定。
优选地,所述纵向驱动器为现有双轴液压缸结构,双轴液压缸的顶轴连接着方形壳体,壳体内安装横向驱动器,壳体内壁上设置有滑槽,所述夹持件的双板对应滑槽的位置配合设置有凸起,凸起和滑槽配合滑动,从而实现夹持件水平滑动时的稳定性。
进一步地,所述支撑件通过下方连接的弹性件支撑,弹性件远离支撑件的一端固定安装在卡爪本体上,所述支撑件为对应转向器壳体开口的环状结构,所述弹性件为弹簧伸缩筒结构,伸缩筒的一端固定安装在卡爪本体上,另一端固定在支撑件上。
工作时,转向器壳体开口抵住支撑件后通过控制箱控制驱动组件驱动夹持件,进一步实现对工件的夹持固定。
进一步地,所述卡爪本体上还安装有用于对工件定位的定位件和检测工件有无的检测装置,所述检测装置包括带有感应件的支撑柱和配合感应件实现检测工作的感应件二,所述支撑柱的上端通过弹性件二和工件活动接触。
进一步地,所述支撑柱为固定安装在卡爪本体上的套筒结构,套筒内穿入有滑杆,滑杆和工件接触的一端套有用于带动滑杆压缩后复位的弹性件二,滑杆的另一端连接有感应件,所述感应件一侧对应安装有感应件二。
优选地,所述感应件和感应件二为距离传感器组件,距离传感器通过筋板固定在卡爪本体上,所述感应件为现有感应触头,安装在滑杆端部。
工作时,转向器壳体,即工件在夹持机构上安装时,转向器壳体下压弹性件二,进一步带动滑杆向下移动,滑杆端部的感应触头进入距离传感器感应区,距离传感器反馈信号给系统,识别为工件已装载状态,加工工具才能加工工件,若为空载状态,加工工具断电,不能对工件进行加工,断电装置为现有常见智能插座结构,插座和系统信号连接。
优选地,所述弹性件二为弹簧。
进一步地,所述定位件可拆卸安装在卡爪本体上,所述定位件的端部对应的工件上设置有和定位件配合的凹槽,所述定位件和凹槽配合实现工件的定位。
进一步地,所述卡爪本体包括一块基板和两块安装有夹持机构的折板,所述基板为L板结构,两块所述折板互相呈直角分布,两块所述折板分别和基板的L边连接固定,所述基板后方安装有驱动基板旋转的90°旋转缸,所述90°旋转缸与基板的连接面和用于安装夹持机构的折板端面所在平面垂直。
进一步地,所述90°旋转缸包括缸体和旋转件,所述缸体驱动旋转件运动,所述90°旋转缸通过旋转件和卡爪本体连接,所述缸体固定安装在连接座上。优选地,所述缸体及旋转件选用现有能够调节旋转件实现一定角度间隔旋转的旋转套件。
进一步地,所述连接座的下方安装有用于控制卡爪工作的电气控制箱,所述电气控制箱选用现有带有液压缸及旋转缸的集成式控制箱即可。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提供涡轮增压器夹爪,通过设置能够夹持多个夹持机构的卡爪本体并通过90°旋转缸控制夹持机构的方位,方便对涡轮增压器壳体固定后加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型的夹持机构示意图;
图3是本实用新型的驱动组件结构示意图;
图4是本实用新型夹持机构和工件配合连接示意图;
图5是本实用新型连接座和90°旋转缸配合连接示意图。
图中:
1、卡爪本体;
2、夹持机构,21、驱动组件,21a、横向驱动器,21b、纵向驱动器,22、夹持件,23、支撑件,24、弹性件,25、定位件,26、支撑柱,27、弹性件二,28、感应件,29、感应件二;
3、90°旋转缸,31、缸体,32、旋转件;
4、电气控制箱,5、工件,6、连接座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。另外,除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一
涡轮增压器夹爪,包括卡爪本体1和安装在卡爪本体1上的夹持机构2,夹持机构2至少一个,本实施例中优选为四个,所述夹持机构2包括用于夹持工件5的夹持件22和支撑件23,所述夹持件22通过驱动组件21驱动实现对工件5的夹持,所述驱动组件21包括横向驱动器21a和纵向驱动器21b,所述横向驱动器21a驱动夹持件22做横向扩张运动,所述纵向驱动器21b驱动夹持件22纵向伸缩运动;所述夹持件22为两个带有折弯段的板,两块板的折弯段互相对称分布,板的下方固定安装在横向驱动器21a上,通过横向驱动器21a驱动两块板横向移动,从而卡住工件5,所述横向驱动器21a的下方连接纵向驱动器21b,纵向驱动器21b驱动横向驱动器21a连带夹持件22纵向运动。
优选地,所述横向驱动器21a为现有双向液压缸结构,液压缸的顶柱分别和夹持件22的两块板底部连接固定。
优选地,所述纵向驱动器21b为现有双轴液压缸结构,双轴液压缸的顶轴连接着方形壳体,壳体内安装横向驱动器21a,壳体内壁上设置有滑槽,所述夹持件22的双板对应滑槽的位置配合设置有凸起,凸起和滑槽配合滑动,从而保证夹持件22水平滑动时的稳定性。
进一步地,所述支撑件23通过下方连接的弹性件24支撑,弹性件24远离支撑件23的一端固定安装在卡爪本体1上,所述支撑件23为对应转向器壳体开口的环状结构,所述弹性件24为弹簧伸缩筒结构,伸缩筒的一端固定安装在卡爪本体1上,另一端固定在支撑件23上。
工作时,转向器壳体开口抵住支撑件23后通过控制箱控制驱动组件21驱动夹持件22,进一步实现对工件5的夹持固定。
进一步地,所述卡爪本体1上还安装有用于对工件5定位的定位件25和检测工件有无的检测装置,所述检测装置包括带有感应件28的支撑柱26和配合感应件28实现检测工作的感应件二29,所述支撑柱26的上端通过弹性件二27和工件5活动接触。
进一步地,所述支撑柱26为固定安装在卡爪本体1上的套筒结构,套筒内穿入有滑杆,滑杆和工件5接触的一端套有用于带动滑杆压缩后复位的弹性件二27,滑杆的另一端连接有感应件28,所述感应件28一侧对应安装有感应件二29。
优选地,所述感应件28和感应件二29为距离传感器组件,距离传感器通过筋板固定在卡爪本体1上,所述感应件28为现有感应触头,安装在滑杆端部。
工作时,转向器壳体,即工件5在夹持机构2上安装时,转向器壳体下压弹性件二27,进一步带动滑杆向下移动,滑杆端部的感应触头进入距离传感器感应区,距离传感器反馈信号给系统,识别为工件5已装载状态,加工工具才能加工工件,若为空载状态,加工工具断电,不能对工件5进行加工,断电装置为现有常见智能插座结构,插座和系统信号连接,本实施例中数控系统采用沈阳格鲁克自动化设备有限公司开发的工业伺服液压控制系统以及传感器信号识别处理系统。
优选地,所述弹性件二27为弹簧。
进一步地,所述定位件25可拆卸安装在卡爪本体1上,所述定位件25的端部对应的工件5上设置有和定位件25配合的凹槽,所述定位件25和凹槽配合实现工件的定位。
进一步地,所述卡爪本体1包括一块基板和两块安装有夹持机构的折板,所述基板为L板结构,两块所述折板互相呈直角分布,两块所述折板分别和基板的L边连接固定,所述基板后方安装有驱动基板旋转的90°旋转缸,所述90°旋转缸与基板的连接面和用于安装夹持机构的折板端面所在平面垂直。
进一步地,所述90°旋转缸3包括缸体31和旋转件32,所述缸体31驱动旋转件32运动,所述90°旋转缸3通过旋转件32和卡爪本体1连接,所述缸体31固定安装在连接座6上。优选地,所述缸体31及旋转件32选用现有能够调节旋转件32实现一定角度间隔旋转的旋转套件,本实施例中的旋转套件采用无锡士腾机械有限公司销售的90°旋转缸。
进一步地,所述连接座6的下方安装有用于控制卡爪工作的电气控制箱4,所述电气控制箱4选用现有带有液压缸及旋转缸的集成式控制箱即可,本实施例中电气控制箱内控制系统采用沈阳格鲁克自动化设备有限公司开发的工业伺服液压控制系统。
以上实施例实施时,通过电气控制箱4内控制系统控制驱动组件21工作,首先夹持住工件5,实施例中为涡轮增压器壳体,夹持的过程中,增压器壳体通过卡爪本体1上的定位件25进行位置的固定,固定的同时,增压器壳体触碰到检测装置,距离传感器收到装载信号,固定工作完成后,加工设备对涡轮增压器壳体进行加工,若为空载状态,加工工具断电,不能对工件5进行加工;加工完成后操控电气控制箱,进一步控制90°旋转缸旋转另一面工件至加工工具位置,再次进行工件5的加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.涡轮增压器夹爪,其特征在于,包括卡爪本体和安装在卡爪本体上的夹持机构,夹持机构至少一个,所述夹持机构包括用于夹持工件的夹持件和支撑件,所述夹持件通过驱动组件驱动实现对工件的夹持;
所述驱动组件包括横向驱动器和纵向驱动器,所述横向驱动器驱动夹持件做横向扩张运动,所述纵向驱动器驱动夹持件纵向伸缩运动;
所述支撑件通过下方连接的弹性件支撑,弹性件远离支撑件的一端固定安装在卡爪本体上。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述卡爪本体包括一块基板和两块安装有夹持机构的折板,所述基板为L板结构,两块所述折板互相呈直角分布,两块所述折板分别和基板的L边连接固定,所述基板后方安装有驱动基板旋转的90°旋转缸,所述90°旋转缸与基板的连接面和用于安装夹持机构的折板端面所在平面垂直。
3.根据权利要求2所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述90°旋转缸包括缸体和旋转件,所述缸体驱动旋转件运动,所述90°旋转缸通过旋转件和卡爪本体连接,所述缸体固定安装在连接座上。
4.根据权利要求1所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述卡爪本体上还安装有用于对工件定位的定位件和检测工件有无的检测装置,所述检测装置包括带有感应件的支撑柱和配合感应件实现检测工作的感应件二,所述支撑柱的上端通过弹性件二和工件活动接触。
5.根据权利要求4所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述支撑柱为固定安装在卡爪本体上的套筒结构,套筒内穿入有滑杆,滑杆和工件接触的一端套有用于带动滑杆压缩后复位的弹性件二,滑杆的另一端连接有感应件,所述感应件一侧对应安装有感应件二。
6.根据权利要求5所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述感应件和感应件二为距离传感器组件。
7.根据权利要求4所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述定位件可拆卸安装在卡爪本体上,所述定位件的端部对应的工件上设置有和定位件配合的凹槽,所述定位件和凹槽配合实现工件的定位。
8.根据权利要求3所述的涡轮增压器夹爪,其特征在于,所述连接座的下方安装有用于控制卡爪工作的电气控制箱。
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