CN204997684U - 一种耐高温机器人抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体，上腔体的下方连接有下腔体，固定块通过连杆伸入上腔体和下腔体的内部，第一夹持臂和第二夹持臂的上端均从下腔体的底部伸入下腔体内，在梯形的结合部位有隔热材料层，第一夹持臂和第二夹持臂还开设有冷却管道，冷却管道具有进口和出口，第一夹持臂和第二夹持臂的底端还设置有防滑橡胶衬垫。本实用新型通过设置连杆、连接块、第一夹持臂和第二夹持臂，从而完成对物品的夹持或松开；即使在高温下仍然可以正常使用，冷却管道的设置抓手具有更好的冷却效果；防滑橡胶衬垫有效提高了抓手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏。

Description

一种耐高温机器人抓手装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种耐高温机器人抓手装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此机械手的工作稳定性很大程度上决定着机器人的操作灵活性。

但是目前大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，其防滑性能也不乐观，采用质量好的材料则导致成本更高；并且机器人卡爪是的铁质的一体结构，可是在使用的过程中，有时卡爪需要抓着较高温度的零部件，而抓手的连接部件里面往往设置有油缸、电路等，热量就会传递到连接部件里面，损坏油缸或电路，影响机器人抓手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐高温机器人抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体，所述上腔体的下方连接有下腔体，固定块通过连杆伸入上腔体和下腔体的内部，所述连杆和固定块呈滑动配合；所述连杆的下端安装有连接块，所述连接块呈上大下小的圆台形，第一夹持臂和第二夹持臂的上端均从下腔体的底部伸入下腔体内，所述第一夹持臂的上端安装有第一滚轮，所述第二夹持臂的上端安装有第二滚轮，所述连接块的侧壁上开设有与第一滚轮滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂和第二夹持臂通过弹簧连接；所述第一夹持臂和第二夹持臂均由两节爪节组成，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层，相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝连接；所述第一夹持臂和第二夹持臂还开设有冷却管道，冷却管道具有进口和出口，所述进口和出口接冷却液输送管和回流管；所述第一夹持臂和第二夹持臂的底端还设置有防滑橡胶衬垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹持臂通过第一铰接销轴与下腔体内的支架相铰接，所述第二夹持臂通过第二铰接销轴与下腔体内的支架相铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述隔热材料层为石棉板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑橡胶衬垫由橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖合理、易于安装、工作可靠；通过设置连杆、连接块、第一夹持臂和第二夹持臂，通过连杆上下移动，带动呈圆台形的连接块上下移动，进而带动第一夹持臂和第二夹持臂张开或收缩，从而完成对物品的夹持或松开；即使在高温下仍然可以正常使用，冷却管道的设置抓手具有更好的冷却效果；另外，防滑橡胶衬垫的设置有效提高了抓手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大延长了其使用寿命。

附图说明

图1为一种耐高温机器人抓手装置的结构示意图。

图中：1-上腔体、2-下腔体、3-固定块、4-连杆、5-连接块、6-第一滚轮、7-弹簧、8-第一夹持臂、9-第二夹持臂、10-第一铰接销轴、11-第二铰接销轴、12-第二滚轮、13-隔热材料层、14-螺丝、15-出口、16-进口、17-防滑橡胶衬垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体1，所述上腔体1的下方连接有下腔体2，固定块3通过连杆4伸入上腔体1和下腔体2的内部，所述连杆4和固定块3呈滑动配合；所述连杆4的下端安装有连接块5，所述连接块5呈上大下小的圆台形，第一夹持臂8和第二夹持臂9的上端均从下腔体2的底部伸入下腔体2内，所述第一夹持臂8的上端安装有第一滚轮6，所述第二夹持臂9的上端安装有第二滚轮12，所述连接块5的侧壁上开设有与第一滚轮6滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮12滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂8通过第一铰接销轴10与下腔体2内的支架相铰接，所述第二夹持臂9通过第二铰接销轴11与下腔体2内的支架相铰接；所述第一夹持臂8和第二夹持臂9通过弹簧7连接；使用时，在动力装置的带动下，连接块5随连杆4向上移动时，第一滚轮6和第二滚轮12分别与第一条形凹槽和第二条形凹槽发生相对移动，第一滚轮6和第二滚轮12之间的距离逐渐缩小，在弹簧7的作用下，第一夹持臂8和第二夹持臂9张开，当连杆4向下移动时，连接块5也随连杆4向下移动，使第一滚轮6和第二滚轮12达到连接块5的上端，第一滚轮6和第二滚轮12之间的距离增大，第一夹持臂8和第二夹持臂9之间的距离缩小，将物品夹住，进行物品的移动及放置。

所述第一夹持臂8和第二夹持臂9均由两节爪节组成，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层13，相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝14连接；所述隔热材料层13为石棉板；所述第一夹持臂8和第二夹持臂9还开设有冷却管道，冷却管道具有进口16和出口15，所述进口16和出口15接冷却液输送管和回流管；所述第一夹持臂8和第二夹持臂9的底端还设置有防滑橡胶衬垫17，所述防滑橡胶衬垫17由橡胶制成，防滑橡胶衬垫17的设置有效提高了机器人抓手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体（1），其特征在于，所述上腔体（1）的下方连接有下腔体（2），固定块（3）通过连杆（4）伸入上腔体（1）和下腔体（2）的内部，所述连杆（4）和固定块（3）呈滑动配合；所述连杆（4）的下端安装有连接块（5），所述连接块（5）呈上大下小的圆台形，第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）的上端均从下腔体（2）的底部伸入下腔体（2）内，所述第一夹持臂（8）的上端安装有第一滚轮（6），所述第二夹持臂（9）的上端安装有第二滚轮（12），所述连接块（5）的侧壁上开设有与第一滚轮（6）滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮（12）滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）通过弹簧（7）连接；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）均由两节爪节组成，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层（13），相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝（14）连接；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）还开设有冷却管道，冷却管道具有进口（16）和出口（15），所述进口（16）和出口（15）接冷却液输送管和回流管；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）的底端还设置有防滑橡胶衬垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人抓手装置，其特征在于，所述第一夹持臂（8）通过第一铰接销轴（10）与下腔体（2）内的支架相铰接，所述第二夹持臂（9）通过第二铰接销轴（11）与下腔体（2）内的支架相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人抓手装置，其特征在于，所述隔热材料层（13）为石棉板。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人抓手装置，其特征在于，所述防滑橡胶衬垫（17）由橡胶制成。