CN105945976A - 一种具有保护装置的机械手臂 - Google Patents

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俞晓
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Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具有保护装置的机械手臂，它涉及机械手臂技术领域；限位块位于控制杆下面，限位块与控制杆连接，限位块两侧都连接有夹臂，夹臂与限位块的连接处设置有齿轮转轴，齿轮转轴的表面安装有齿轮保护罩，夹臂的底部设置有夹手，齿轮保护罩的上边和底边均通过加粗螺母与限位块连接，齿轮保护罩的侧边、夹臂工作的位置均为漏空设计。本发明有益效果为：它保护了机械手臂上齿轮转轴的工作环境，提高了齿轮工作的安全性，延长了齿轮转轴的寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。

Description

一种具有保护装置的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种具有保护装置的机械手臂。
背景技术
工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂上工作的齿轮转轴表面都没有安全保护措施，如有杂质进入齿轮转轴内部，会影响转轴的工作，严重的会损坏齿轮转轴。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有保护装置的机械手臂，它保护了机械手臂上齿轮转轴的工作环境，提高了齿轮工作的安全性，延长了齿轮转轴的寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含控制杆、限位块、齿轮保护罩、夹臂、夹手；限位块位于控制杆下面，限位块与控制杆连接，限位块两侧都连接有夹臂，夹臂与限位块的连接处设置有齿轮转轴，齿轮转轴的表面安装有齿轮保护罩，夹臂的底部设置有夹手。
所述齿轮保护罩的上边和底边均通过加粗螺母与限位块连接。
所述齿轮保护罩的侧边、夹臂工作的位置均为漏空设计。
采用上述结构后，本发明有益效果为：它保护了机械手臂上齿轮转轴的工作环境，提高了齿轮工作的安全性，延长了齿轮转轴的寿命，而且具有结构简单、设置合理等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1-控制杆；2-限位块；3-齿轮保护罩；4-夹臂；5-夹手；6-加粗螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含控制杆1、限位块2、齿轮保护罩3、夹臂4、夹手5；限位块2位于控制杆1下面，限位块2与控制杆1连接，限位块2两侧都连接有夹臂4，夹臂4与限位块2的连接处设置有齿轮转轴，齿轮转轴的表面安装有齿轮保护罩3，夹臂4的底部设置有夹手5。
所述齿轮保护罩3的上边和底边均通过加粗螺母6与限位块2连接。
所述齿轮保护罩3的侧边、夹臂工作的位置均为漏空设计。
本具体实施方式的工作原理为：齿轮保护罩3与限位块2固定连接，外部的液体或固体杂质无法进入齿轮内、影响齿轮的正常工作，它延长了齿轮的使用寿命，也可以保护操作人员的人生安全。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种具有保护装置的机械手臂，其特征在于它包含控制杆、限位块、齿轮保护罩、夹臂、夹手；限位块位于控制杆下面，限位块与控制杆连接，限位块两侧都连接有夹臂，夹臂与限位块的连接处设置有齿轮转轴，齿轮转轴的表面安装有齿轮保护罩，夹臂的底部设置有夹手。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的机械手臂，其特征在于所述齿轮保护罩的上边和底边均通过加粗螺母与限位块连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的机械手臂，其特征在于所述齿轮保护罩的侧边、夹臂工作的位置均为漏空设计。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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