CN200970770Y - 一种气动机械手爪 - Google Patents

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于复生
宗希章
李毅
耿宗亮
范文利
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Abstract

本实用新型涉及一种气动机械手爪，由手齿、滑套、心轴、紧固螺钉、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板组成，上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱在上固定板上，中间穿过下导向板并通过螺钉安装在两片护板的中间。齿条通过其中心的螺纹联接安装在气缸的输出轴上。手齿的孔上安装有滑套，滑套的中间安装有心轴，心轴安装在两边的护板上。手齿的上部有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，通过齿条与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转，使手爪开合。其具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。

Description

一种气动机械手爪
技术领域
本实用新型涉及一种机械手的气动手爪，具体地说是应用一个气缸及其附属机构完成了一种气动的机械手爪。
背景技术
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的前端拾取部分，即手爪部分大多结构复杂，制作困难，成本很高。
发明内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便的气动机械手爪。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种气动机械手爪，由手齿、滑套、心轴、紧固螺钉、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板组成。上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上，中间穿过下导向板，然后通过螺钉安装在两片护板的中间。齿条通过其中心的螺纹联接安装在气缸的输出轴上。手齿的孔上安装有滑套，滑套的中间安装有心轴，心轴应用过盈配合的方式安装在两边的护板上。手齿的上部有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，通过齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转，从而使手爪开合。
本实用新型应用时，通过上固定板与应用它的器件相联。当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸的活塞伸出，带动齿条下移，通过轮齿的啮合，带动手齿绕心轴旋转，手齿向两边分开，从而手爪张开；当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时，在电磁阀的控制下，气缸的活塞上移，从而带动齿条上移，齿条通过轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转，使手齿向中间靠拢，从而手爪闭合，夹持住物体。
本实用新型具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的右视图。
图中，1、手齿，2、滑套，3、心轴，4、紧固螺钉，5、护板，6、齿条，7、下导向板，8、固定圆柱，9、气缸，10、上固定板
具体实施方式：
实施例：结构如图1和图2所示，其包括两个是由手齿1、滑套2、心轴3、紧固螺钉4、护板5、齿条6、下导向板7、固定圆柱8、气缸9与上固定板10组成的。上固定板10用螺纹联接在气缸9的上部螺纹上，下导向板7通过螺纹联接安装在气缸9的下部螺纹上，两根固定圆柱8通过过盈配合的方式安装在上固定板10上，中间穿过下导向板7，然后通过螺钉安装在两片护板5的中间。齿条6通过其中心的螺纹联接安装在气缸9的输出轴上。手齿1的孔上安装有滑套2，滑套2的中间安装有心轴3，心轴3应用过盈配合的方式安装在两边的护板5上。手齿1的上部有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条6的轮齿相啮合。该手爪通过气缸9的运动带动齿条6上下移动，通过齿条6上的轮齿与手齿1上轮齿的啮合带动手齿绕心轴3旋转，从而使手爪开合。
该手爪应用时，通过上固定板10与应用它的器件相联。当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸9的活塞伸出，带动齿条6下移，通过轮齿的啮合，带动手齿1绕心轴3旋转，手齿向两边分开，从而手爪张开；当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时，在电磁阀的控制下，气缸9的活塞上移，从而带动齿条6上移，齿条通过轮齿的啮合带动手齿1绕心轴3旋转，使手齿向中间靠拢，从而手爪闭合，夹持住物体。

Claims (1)

1.一种气动机械手爪，由手齿、滑套、心轴、紧固螺钉、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸和固定板组成，其特征在于：上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上，中间穿过下导向板并通过螺钉安装在两片护板的中间；齿条通过其中心的螺纹联接安装在气缸的输出轴上；手齿的孔上安装有滑套，滑套的中间安装有心轴，心轴通过过盈配合的方式安装在两边的护板上；手齿的上部有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮合。
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