CN106064211A - 一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车配件制造装配技术领域，公开了一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳。该齿轮双动式夹钳，包括气缸后盖、缸体、活塞、活塞杆、齿条、气缸夹爪、气缸前垫块、阻滑齿板、夹爪延长爪、活动夹头、弹簧、密封圈A、密封圈B、密封圈C。本发明通过齿条齿轮的传动，将直线运动转换成旋转运动，上、下夹爪对称安装使上、下加持力均衡，加持迅速且加持力大，可对形状复杂的料片边缘进行有效加持。

Description

一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳
技术领域
本发明属于汽车配件制造装配技术领域，涉及一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳。
背景技术
目前，汽车生产制造的过程中，部分成型件如A柱、B柱等其他热成型冲压件需要加热后再用模具进行冲压成型，为了满足自动化要求，目前热成型冲压件的生产从料垛拆垛将料片放置在加热炉的输送线上再到加热后的料片从输送线搬运到模具中，和冲压成型后的料片从模具搬运下来均使用机械手配合端拾器进行搬运。目前所使用的部件工作不稳定，加持力小，不能满足零件上下料高速运动的需求。
发明内容
为了满足热成型件自动化生产中对料片快速、准确、稳定的进行搬运，本发明提供了一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳。
本发明的具体技术发案为：
一种热成型下料齿轮双动式夹钳，包括气缸后盖、缸体、活塞、活塞杆、齿条、气缸夹爪、气缸前垫块、阻滑齿板、夹爪延长爪、活动夹头、弹簧、密封圈A、密封圈B、密封圈C；
其中，其中，气缸后盖与缸体的后端固定连接，连接部分装有密封圈C，用于保证缸体内气体密封；活塞与活塞杆的一端固定连接，活塞外周设有凹槽安装密封圈A，活塞在缸体内滑动，在活塞的前后两侧缸体上设有进气孔，用于接通气路控制活塞前后滑动；缸体的中部内侧设有凹槽安装密封圈B，用于保证缸体与活塞杆密封接触；活塞杆的另一端与齿条固定连接；齿条的两侧分别与对称安装的两个气缸夹爪的齿状固定端咬合；两个气缸夹爪的齿状固定端分别与缸体销 轴连接；弹簧套在活塞杆上，夹在活塞与缸体之间，用于在没有气压时将活塞压回使夹爪闭合；两个阻滑齿板分别固定连接于对称安装的两个气缸夹爪的自由端与对称安装的两个夹爪延长爪的尾端之间，用于增加摩擦力防止滑动；对称安装的两个夹爪延伸爪的顶端分别与对称安装的两个活动夹头固定连接；气缸前垫块固定连接于缸体前端。
对称安装的两个活动夹头的接触面带有滚花，用于增加夹持时的摩擦力。
本发明的有益效果是：通过齿条齿轮的传动，将直线运动转换成旋转运动，上、下夹爪对称安装使上、下加持力均衡，加持迅速且加持力大，可对形状复杂的料片边缘进行有效加持。
附图说明
附图1热成型上、下料齿轮双动式夹钳结构图。
图中：1气缸后盖；2缸体；3活塞；4活塞杆；5齿条；6气缸夹爪；7气缸前垫块；8阻滑齿板；9夹爪延长爪；10活动夹头；11弹簧；12螺钉A；13螺钉B；14密封圈A；15密封圈B；16密封圈C。
具体实施方式
以下结合技术方案(和附图)详细叙述本发明的具体实施方式。
一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳，包括气缸后盖1、缸体2、活塞3、活塞杆4、齿条5、气缸夹爪6、气缸前垫块7、阻滑齿板8、夹爪延长爪9、活动夹头10、弹簧11、螺钉A12、螺钉B13、密封圈A14、密封圈B15、密封圈C16；
其中，其中，气缸后盖1与缸体2的后端固定连接，连接部分装有密封圈C16，用于保证缸体内气体密封；活塞3与活塞杆4的一端通过螺钉B13固定连接，活塞3外周设有凹槽安装密封圈A14，活塞3在缸体2内滑动，在活塞3的前后两侧缸体2上设有进气孔，用于接通气路控制活塞前后滑动；缸体2的中部内侧设有凹槽安装密封圈B15，用于保证缸体2与活塞杆4密封接触；活塞杆4的另一 端与齿条5通过螺钉A12固定连接；齿条5的两侧分别与对称安装的两个气缸夹爪6的齿状固定端咬合；两个气缸夹爪6的齿状固定端分别与缸体2销轴连接；弹簧11套在活塞杆4上，夹在活塞3与缸体2之间，用于在没有气压时将活塞3压回使夹爪闭合；两个阻滑齿板8分别固定连接于对称安装的两个气缸夹爪6的自由端与对称安装的两个夹爪延长爪9的尾端之间，用于增加摩擦力防止滑动；对称安装的两个夹爪延伸爪9的顶端分别与对称安装的两个活动夹头10固定连接；气缸前垫块7固定连接于缸体2前端。
对称安装的两个活动夹头10的接触面带有滚花，用于增加夹持时的摩擦力。

Claims (2)

1.一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳，其特征在于，该双动式夹钳包括气缸后盖(1)、缸体(2)、活塞(3)、活塞杆(4)、齿条(5)、气缸夹爪(6)、气缸前垫块(7)、阻滑齿板(8)、夹爪延长爪(9)、活动夹头(10)、弹簧(11)、密封圈A(14)、密封圈B(15)、密封圈C(16)；
其中，其中，气缸后盖(1)与缸体(2)的后端固定连接，连接部分装有密封圈C(16)，用于保证缸体内气体密封；活塞(3)与活塞杆(4)的一端固定连接，活塞(3)外周设有凹槽安装密封圈A(14)，活塞(3)在缸体(2)内滑动，在活塞(3)的前后两侧缸体(2)上设有进气孔，用于接通气路控制活塞前后滑动；缸体(2)的中部内侧设有凹槽安装密封圈B(15)，用于保证缸体(2)与活塞杆(4)密封接触；活塞杆(4)的另一端与齿条(5)固定连接；齿条(5)的两侧分别与对称安装的两个气缸夹爪(6)的齿状固定端咬合；两个气缸夹爪(6)的齿状固定端分别与缸体(2)销轴连接；弹簧(11)套在活塞杆(4)上，夹在活塞(3)与缸体(2)之间，用于在没有气压时将活塞(3)压回使夹爪闭合；两个阻滑齿板(8)分别固定连接于对称安装的两个气缸夹爪(6)的自由端与对称安装的两个夹爪延长爪(9)的尾端之间，用于增加摩擦力防止滑动；对称安装的两个夹爪延伸爪(9)的顶端分别与对称安装的两个活动夹头(10)固定连接；气缸前垫块(7)固定连接于缸体(2)前端。
2.根据权利要求1所述的一种热成型上、下料齿轮双动式夹钳，其特征还在于，对称安装的两个活动夹头(10)的接触面带有滚花，用于增加夹持时的摩擦力。
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