CN115092036A - 一种便于上下料的防脱落建材运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于上下料的防脱落建材运输车,包括车头,车头的后面连接车厢,车厢下部设有车轮,车厢上部安装有双向调节机构,双向调节机构下部设有跨度调幅机构,跨度调幅机构下部阵列设有记忆合金同步柔性夹抱机构,车厢内侧壁对称设有防晃动夹紧机构,双向调节机构包括支撑架、横向调节组件和纵向调节组件,支撑架阵列横跨设于车厢上壁,纵向调节组件设于支撑架上,横向调节组件设于纵向调节组件上。本发明属于建材运输领域,具体是指通过改变管材上作用点之间的距离增加对于管材的吊运的稳定性,利用阵列的吊运点减少了管材发生转动,且运输车上设有夹紧机构从而防止运输中因晃动而相互碰撞。
Description
技术领域
本发明属于建材运输技术领域,具体是指一种便于上下料的防脱落建材运输车。
背景技术
建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。建材中的管材、钢筋和条形板等,由于重量大和体型长的特点,导致运输中上下料非常的不方便。
现有的对于管材、钢筋和条形板等的上下料一般采用人工或者塔吊将钢管搬运到车上和搬下车,人们会耗费大量的体力,需要多人辅助卸料,效率不高,而且钢管在运输的过程中,不能很好的对钢管等进行限位固定,导致钢管会相互碰撞而受损,塔吊在吊运的过程中,由于体型较长,管材等的两端重量不等,管材可能会因发生倾斜而滑落,管材等在吊运过程中会发生摆动,可能会对工作人员造成人身伤害,针对上述问题,设计了一种便于上下料的防脱落建材运输车。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种便于上下料的防脱落建材运输车,通过改变管材上作用点之间的距离增加对于管材的吊运的稳定性,利用阵列的吊运点减少了管材发生转动,且运输车上设有夹紧机构从而防止运输中因晃动而相互碰撞。
本发明采取的技术方案如下:本发明提出了一种便于上下料的防脱落建材运输车,包括车头,所述车头的后面连接车厢,所述车厢下部设有车轮,所述车厢上部安装有双向调节机构,所述双向调节机构下部设有跨度调幅机构,所述跨度调幅机构下部阵列设有记忆合金同步柔性夹抱机构,所述车厢内侧壁对称设有防晃动夹紧机构,所述双向调节机构包括支撑架、横向调节组件和纵向调节组件,所述支撑架阵列横跨设于车厢上壁,所述纵向调节组件设于支撑架上,所述横向调节组件设于纵向调节组件上。
为了防止管材等在运输车上因晃动而发生碰撞,所述防晃动夹紧机构包括防晃夹紧板、防晃推动杆、推动滑块、推动滑槽、夹紧旋转电机、移动双向螺纹杆和滑动光杆,所述车厢内侧壁两两对称阵列设有推动滑槽,所述车厢内侧壁中部设有电机放置槽,所述电机放置槽设于推动滑槽上侧,所述移动双向螺纹杆设于中部的推动滑槽内,所述移动双向螺纹杆上端设于电机放置槽内,所述夹紧旋转电机设于电机放置槽内,所述夹紧旋转电机与移动双向螺纹杆连接,所述滑动光杆设于两侧的推动滑槽内,所述推动滑块对称设于移动双向螺纹杆和滑动光杆上,所述防晃推动杆一端铰接设于推动滑块侧壁,所述防晃推动杆的另一端铰接设于防晃夹紧板侧壁。
为了实现纵向的调节,所述纵向调节组件包括纵向移动螺纹杆、滑动支撑杆、限位滑框和纵向移动旋转电机,所述车厢上壁靠近车头一侧设有纵向移动滑槽,所述滑动支撑杆呈L型设置,所述滑动支撑杆的下端滑动设于纵向移动滑槽内,所述纵向移动螺纹杆设于纵向移动滑槽内,所述纵向移动螺纹杆一端贯穿纵向移动滑槽内侧壁,所述纵向移动旋转电机设于车厢外侧壁,所述纵向移动旋转电机与纵向移动螺纹杆连接,所述限位滑框套设于支撑架上,所述限位滑框设于滑动支撑杆下壁。
为了实现横向调节,所述横向调节组件包括齿轮架、横向调节齿轮、齿轮旋转轴、横向调节电机、横向滑动齿条和连接桁架,所述滑动支撑杆内设有支撑滑槽,所述滑动支撑杆上壁设有放置滑槽,所述连接桁架呈U字型设置,所述连接桁架一侧滑动设于支撑滑槽内,所述横向滑动齿条设于连接桁架上壁,所述横向滑动齿条设于放置滑槽内,所述齿轮架设于滑动支撑杆一端上壁,所述齿轮旋转轴设于齿轮架上,所述横向调节齿轮设于齿轮架内侧壁之间,所述横向调节齿轮设于齿轮旋转轴上,所述横向调节电机设于齿轮架外侧壁,所述横向调节电机与齿轮旋转轴连接,所述横向调节齿轮与横向滑动齿条啮合。
为了改变管材上作用点之间的距离,所述跨度调幅机构包括水平伸缩机构、伸缩固定板、伸缩液压杆、水平推板、连接框架和电动葫芦,所述水平伸缩机构铰接滑动设于连接桁架下壁,所述伸缩固定板对称设于连接桁架两端下壁,所述伸缩液压杆设于伸缩固定板内侧壁,所述水平推板设于伸缩液压杆一端,所述水平伸缩机构的两端滑动设于水平推板侧壁,所述连接框架阵列铰接设于水平伸缩机构下部,所述电动葫芦设于连接框架下部。
为了根据管材外部轮廓实现的对管材的夹紧,所述记忆合金同步柔性夹抱机构包括温控传动框、传动齿轮、传动齿条、双程记忆合金折叠板、夹紧旋转轴、夹紧联动杆、夹抱固定筒和电流变液橡胶囊,所述温控传动框铰接设于电动葫芦下端,所述温控传动框呈倒U字型设置,所述双程记忆合金折叠板的上端设于温控传动框内上壁,所述传动齿条设于双程记忆合金折叠板下端,所述夹紧旋转轴对称设于传动齿条两侧,所述夹紧旋转轴设于温控传动框内侧壁之间,所述夹紧联动杆对称设于传动齿轮两侧,所述夹紧联动杆的一端固定设于传动齿轮侧壁,所述夹抱固定筒的一端设于夹紧联动杆下端,所述电流变液橡胶囊设于夹抱固定筒内。
为了对记忆合金同步柔性夹抱机构的控制,所述温控软管贯穿温控传动框,所述温控软管上设有温控支管,所述温控支管设于温控传动框内,所述温控支管与双程记忆合金折叠板对齐。
其中,所述连接桁架的另一侧设于限位滑框的下侧,避免在连接桁架移动过程中发生干涉。
为了增大连接桁架的支撑强度,所述连接桁架内上壁设有加强限位滑块,所述加强限位滑块呈T字型设置,所述加强限位滑块设于加强限位槽内。
其中,所述电流变液橡胶囊外壁设有耐磨层,防止电流变液橡胶囊磨损。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:
1、在跨度调幅机构中,利用水平伸缩改变带动夹紧固定筒之间的距离,从而改变管材上作用点之间的距离,使管材的重心处于最外侧的夹抱固定筒之间,避免了管材因重心偏移而发生倾斜滑落;
2、在记忆合金同步柔性夹抱机构中,利用热风和冷风对双程记忆合金折叠板加热和降温,从而双程记忆合金折叠板伸长和收缩,从而推动传动齿条带动传动齿轮旋转,实现夹抱固定筒对管材的抓取,夹抱固定筒内的电流变液橡胶囊可以根据管材等的外部轮廓自动改变其形状,将管材稳定的固定在夹抱固定筒之间;
3、在防晃夹紧机构中,利用移动双向螺纹杆带动推动滑块相向或者反向移动,带动防晃推动杆转动,进而防晃夹紧板对车厢内放置的管材夹紧,防止管材因晃动而发生碰撞,损坏管材;
4、在双向调节机构中,横向调节组件和纵向调节组件,分别实现夹抱固定筒的横向和纵向移动,进而实现夹抱固定筒对管材的夹紧时的精准定位。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的俯视图;
图3为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的的主视图;
图4为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的跨度调幅机构的立体结构示意图;
图5为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的双向调节机构的立体结构示意图;
图6为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车内部左视图;
图7为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的防晃动夹紧机构的立体结构示意图;
图8为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的记忆合金同步柔性夹抱机构的立体结构示意图;
图9为本发明提出的一种便于上下料的防脱落建材运输车的内部结构示意图。
其中,1、车头,2、车厢,3、车轮,4、双向调节机构,5、跨度调幅机构,6、记忆合金同步柔性夹抱机构,7、防晃动夹紧机构,8、支撑架,9、横向调节组件,10、纵向调节组件,11、防晃夹紧板,12、防晃推动杆,13、推动滑块,14、推动滑槽,15、夹紧旋转电机,16、移动双向螺纹杆,17、滑动光杆,18、耐磨层,19、电机放置槽,20、纵向移动螺纹杆,21、滑动支撑杆,22、限位滑框,23、纵向移动旋转电机,24、纵向移动滑槽,25、齿轮架,26、横向调节齿轮,27、齿轮旋转轴,28、横向调节电机,29、横向滑动齿条,30、连接桁架,31、支撑滑槽,32、放置滑槽,33、水平伸缩机构,34、连接框架,35、电动葫芦,36、温控传动框,37、传动齿轮,38、传动齿条,39、双程记忆合金折叠板,40、夹紧旋转轴,41、夹紧联动杆,42、夹抱固定筒,43、电流变液橡胶囊,44、温控支管,45、温控软管,46、加强限位滑块,47、加强限位槽,48、伸缩固定板,49、伸缩液压杆,50、水平推板。
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明提出了一种便于上下料的防脱落建材运输车,包括车头1,所述车头1的后面连接车厢2,所述车厢2下部设有车轮3,所述车厢2上部安装有双向调节机构4,所述双向调节机构4下部设有跨度调幅机构5,所述跨度调幅机构5下部阵列设有记忆合金同步柔性夹抱机构6,所述车厢2内侧壁对称设有防晃动夹紧机构7,所述双向调节机构4包括支撑架8、横向调节组件9和纵向调节组件10,所述支撑架8阵列横跨设于车厢2上壁,所述纵向调节组件10设于支撑架8上,所述横向调节组件9设于纵向调节组件10上。
如图6、图7所示,为了防止管材等在运输车上因晃动而发生碰撞,所述防晃动夹紧机构7包括防晃夹紧板11、防晃推动杆12、推动滑块13、推动滑槽14、夹紧旋转电机15、移动双向螺纹杆16和滑动光杆17,所述车厢2内侧壁两两对称阵列设有推动滑槽14,所述车厢2内侧壁中部设有电机放置槽19,所述电机放置槽19设于推动滑槽14上侧,所述移动双向螺纹杆16设于中部的推动滑槽14内,所述移动双向螺纹杆16上端设于电机放置槽19内,所述夹紧旋转电机15设于电机放置槽19内,所述夹紧旋转电机15与移动双向螺纹杆16连接,所述滑动光杆17设于两侧的推动滑槽14内,所述推动滑块13对称设于移动双向螺纹杆16和滑动光杆17上,所述防晃推动杆12一端铰接设于推动滑块13侧壁,所述防晃推动杆12的另一端铰接设于防晃夹紧板11侧壁。
如图1、图2、图5所示,为了实现纵向的调节,所述纵向调节组件10包括纵向移动螺纹杆20、滑动支撑杆21、限位滑框22和纵向移动旋转电机23,所述车厢2上壁靠近车头1一侧设有纵向移动滑槽24,所述滑动支撑杆21呈L型设置,所述滑动支撑杆21的下端滑动设于纵向移动滑槽24内,所述纵向移动螺纹杆20设于纵向移动滑槽24内,所述纵向移动螺纹杆20一端贯穿纵向移动滑槽24内侧壁,所述纵向移动旋转电机23设于车厢2外侧壁,所述纵向移动旋转电机23与纵向移动螺纹杆20连接,所述限位滑框22套设于支撑架8上,所述限位滑框22设于滑动支撑杆21下壁。
如图5所示,为了实现横向调节,所述横向调节组件9包括齿轮架25、横向调节齿轮26、齿轮旋转轴27、横向调节电机28、横向滑动齿条29和连接桁架30,所述滑动支撑杆21内设有支撑滑槽31,所述滑动支撑杆21上壁设有放置滑槽32,所述连接桁架30呈U字型设置,所述连接桁架30一侧滑动设于支撑滑槽31内,所述横向滑动齿条29设于连接桁架30上壁,所述横向滑动齿条29设于放置滑槽32内,所述齿轮架25设于滑动支撑杆21一端上壁,所述齿轮旋转轴27设于齿轮架25上,所述横向调节齿轮26设于齿轮架25内侧壁之间,所述横向调节齿轮26设于齿轮旋转轴27上,所述横向调节电机28设于齿轮架25外侧壁,所述横向调节电机28与齿轮旋转轴27连接,所述横向调节齿轮26与横向滑动齿条29啮合,所述连接桁架30的另一侧设于限位滑框22的下侧,避免在连接桁架30移动过程中发生干涉。
如图1、图4所示,为了改变管材上作用点之间的距离,所述跨度调幅机构5包括水平伸缩机构33、伸缩固定板48、伸缩液压杆49、水平推板50、连接框架34和电动葫芦35,所述水平伸缩机构33铰接滑动设于连接桁架30下壁,所述伸缩固定板48对称设于连接桁架30两端下壁,所述伸缩液压杆49设于伸缩固定板48内侧壁,所述水平推板50设于伸缩液压杆49一端,所述水平伸缩机构33的两端滑动设于水平推板50侧壁,所述连接框架34阵列铰接设于水平伸缩机构33下部,所述电动葫芦35设于连接框架34下部。
如图8、图9所示,为了根据管材外部轮廓实现的对管材的夹紧,所述记忆合金同步柔性夹抱机构6包括温控传动框36、传动齿轮37、传动齿条38、双程记忆合金折叠板39、夹紧旋转轴40、夹紧联动杆41、夹抱固定筒42和电流变液橡胶囊43,所述温控传动框36铰接设于电动葫芦35下端,所述温控传动框36呈倒U字型设置,所述双程记忆合金折叠板39的上端设于温控传动框36内上壁,所述传动齿条38设于双程记忆合金折叠板39下端,所述夹紧旋转轴40对称设于传动齿条38两侧,所述夹紧旋转轴40设于温控传动框36内侧壁之间,所述夹紧联动杆41对称设于传动齿轮37两侧,所述夹紧联动杆41的一端固定设于传动齿轮37侧壁,所述夹抱固定筒42的一端设于夹紧联动杆41下端,所述电流变液橡胶囊43设于夹抱固定筒42内,所述电流变液橡胶囊43外壁设有耐磨层18,防止电流变液橡胶囊43磨损,电流变液橡胶囊43的两侧通过导线与外部电源组成电流回路,便于夹紧后通过外部电源电流变液橡胶囊43两侧具有电压,此时电流变液橡胶囊43变硬,将管材等固定。
如图9所示,为了对记忆合金同步柔性夹抱机构6的控制,所述温控软管45贯穿温控传动框36,所述温控软管45上设有温控支管44,所述温控支管44设于温控传动框36内,所述温控支管44与双程记忆合金折叠板39对齐。
如图5所示,为了增大连接桁架30的支撑强度,所述连接桁架30内上壁设有加强限位滑块46,所述加强限位滑块46呈T字型设置,所述加强限位滑块46设于加强限位槽47内。
具体使用时,将车厢2后门打开,将车厢2开动至管材一端处,打开横向调节电机28,横向调节电机28带动齿轮旋转轴27转动,齿轮旋转轴27带动横向调节齿轮26转动,横向调节齿轮26与横向滑动齿条29啮合,横向滑动齿条29向外移动,横向滑动齿条29带动连接桁架30向外移动,连接桁架30带动水平伸缩机构33向外移动,水平伸缩机构33移动至管材处,然后打开纵向移动旋转电机23,纵向移动旋转电机23带动纵向移动螺纹杆20转动,纵向移动螺纹杆20带动滑动支撑杆21在纵向移动滑槽24内滑动,使夹抱固定筒42处在管材的正上方,根据管材的长度调节伸缩液压杆49,从而调节水平伸缩机构33的长度,此时可以用电吹风机从外部向温控软管45内充入热空气,热空气对双程记忆合金折叠板39加热,双程记忆合金折叠板39伸长,双程记忆合金折叠板39推动传动齿条38向下移动,传动齿条38与传动齿轮37啮合,此时的电流变液橡胶囊43两端断电,电流变液为液体,电流变液橡胶囊43可以根据夹紧的管材外部轮廓改变形状,传动齿轮37带动夹紧联动杆41向两侧转动,夹紧联动杆41带动夹抱固定筒42分开,然后调节电动葫芦35,使夹抱固定筒42向下移动,使夹抱固定筒42处在管材两侧,然后对温控软管45内充入冷气,双程记忆合金折叠板39收缩,双程记忆合金折叠板39带动传动齿条38向上移动,传动齿条38带动传动齿轮37转动,传动齿轮37带动夹紧联动杆41向中间转动,此时夹抱固定筒42内的电流变液橡胶囊43根据管材的外部轮廓将管材夹紧,然后控制外部电源对电流变液橡胶囊43两侧通电,此时电流变液橡胶囊43变为固定,将管材夹紧固定,再次调节电动葫芦35,使夹抱固定筒42带动管材上升,再次分别反向打开纵向移动旋转电机23和横向调节电机28,然后再次将热气吹入到温控软管45内,温控软管45将气体从温控支管44出来,对双程记忆合金折叠板39加热,双程记忆合金折叠板39向下推动传动齿条38,传动齿条38带动传动齿轮37转动,传动齿轮37带动夹紧联动杆41转动,此时夹抱固定筒42分开,管材等被放置在车厢2内,当所有管材等放置完毕后,打开夹紧旋转电机15,夹紧旋转电机15带动移动双向螺纹杆16转动,移动双向螺纹杆16带动推动滑块13相向或者反向移动,推动滑块13带动防晃推动杆12转动,从而带动防晃夹紧板11将管材夹紧。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种便于上下料的防脱落建材运输车,包括车头(1),所述车头(1)的后面连接有车厢(2),所述车厢(2)下部设有车轮(3),其特征在于:所述车厢(2)上部安装有双向调节机构(4),所述双向调节机构(4)下部设有跨度调幅机构(5),所述跨度调幅机构(5)下部阵列设有记忆合金同步柔性夹抱机构(6),所述车厢(2)内侧壁对称设有防晃动夹紧机构(7),所述双向调节机构(4)包括支撑架(8)、横向调节组件(9)和纵向调节组件(10),所述支撑架(8)阵列横跨设于车厢(2)上壁,所述纵向调节组件(10)设于支撑架(8)上,所述横向调节组件(9)设于纵向调节组件(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述防晃动夹紧机构(7)包括防晃夹紧板(11)、防晃推动杆(12)、推动滑块(13)、推动滑槽(14)、夹紧旋转电机(15)、移动双向螺纹杆(16)和滑动光杆(17),所述车厢(2)内侧壁两两对称阵列设有推动滑槽(14),所述车厢(2)内侧壁中部设有电机放置槽(19),所述电机放置槽(19)设于推动滑槽(14)上侧,所述移动双向螺纹杆(16)设于中部的推动滑槽(14)内,所述移动双向螺纹杆(16)上端设于电机放置槽(19)内,所述夹紧旋转电机(15)设于电机放置槽(19)内,所述夹紧旋转电机(15)与移动双向螺纹杆(16)连接,所述滑动光杆(17)设于两侧的推动滑槽(14)内,所述推动滑块(13)对称设于移动双向螺纹杆(16)和滑动光杆(17)上,所述防晃推动杆(12)一端铰接设于推动滑块(13)侧壁,所述防晃推动杆(12)的另一端铰接设于防晃夹紧板(11)侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述纵向调节组件(10)包括纵向移动螺纹杆(20)、滑动支撑杆(21)、限位滑框(22)和纵向移动旋转电机(23),所述车厢(2)上壁靠近车头(1)一侧设有纵向移动滑槽(24),所述滑动支撑杆(21)呈L型设置,所述滑动支撑杆(21)的下端滑动设于纵向移动滑槽(24)内,所述纵向移动螺纹杆(20)设于纵向移动滑槽(24)内,所述纵向移动螺纹杆(20)一端贯穿纵向移动滑槽(24)内侧壁,所述纵向移动旋转电机(23)设于车厢(2)外侧壁,所述纵向移动旋转电机(23)与纵向移动螺纹杆(20)连接,所述限位滑框(22)套设于支撑架(8)上,所述限位滑框(22)设于滑动支撑杆(21)下壁。
4.根据权利要求3所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述横向调节组件(9)包括齿轮架(25)、横向调节齿轮(26)、齿轮旋转轴(27)、横向调节电机(28)、横向滑动齿条(29)和连接桁架(30),所述滑动支撑杆(21)内设有支撑滑槽(31),所述滑动支撑杆(21)上壁设有放置滑槽(32),所述连接桁架(30)呈U字型设置,所述连接桁架(30)一侧滑动设于支撑滑槽(31)内,所述横向滑动齿条(29)设于连接桁架(30)上壁,所述横向滑动齿条(29)设于放置滑槽(32)内,所述齿轮架(25)设于滑动支撑杆(21)一端上壁,所述齿轮旋转轴(27)设于齿轮架(25)上,所述横向调节齿轮(26)设于齿轮架(25)内侧壁之间,所述横向调节齿轮(26)设于齿轮旋转轴(27)上,所述横向调节电机(28)设于齿轮架(25)外侧壁,所述横向调节电机(28)与齿轮旋转轴(27)连接,所述横向调节齿轮(26)与横向滑动齿条(29)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述跨度调幅机构(5)包括水平伸缩机构(33)、伸缩固定板(48)、伸缩液压杆(49)、水平推板(50)、连接框架(34)和电动葫芦(35),所述水平伸缩机构(33)铰接滑动设于连接桁架(30)下壁,所述伸缩固定板(48)对称设于连接桁架(30)两端下壁,所述伸缩液压杆(49)设于伸缩固定板(48)内侧壁,所述水平推板(50)设于伸缩液压杆(49)一端,所述水平伸缩机构(33)的两端滑动设于水平推板(50)侧壁,所述连接框架(34)阵列铰接设于水平伸缩机构(33)下部,所述电动葫芦(35)设于连接框架(34)下部。
6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述记忆合金同步柔性夹抱机构(6)包括温控传动框(36)、传动齿轮(37)、传动齿条(38)、双程记忆合金折叠板(39)、夹紧旋转轴(40)、夹紧联动杆(41)、夹抱固定筒(42)和电流变液橡胶囊(43),所述温控传动框(36)铰接设于电动葫芦(35)下端,所述温控传动框(36)呈倒U字型设置,所述双程记忆合金折叠板(39)的上端设于温控传动框(36)内上壁,所述传动齿条(38)设于双程记忆合金折叠板(39)下端,所述夹紧旋转轴(40)对称设于传动齿条(38)两侧,所述夹紧旋转轴(40)设于温控传动框(36)内侧壁之间,所述夹紧联动杆(41)对称设于传动齿轮(37)两侧,所述夹紧联动杆(41)的一端固定设于传动齿轮(37)侧壁,所述夹抱固定筒(42)的一端设于夹紧联动杆(41)下端,所述电流变液橡胶囊(43)设于夹抱固定筒(42)内。
7.根据权利要求6所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述温控传动框(36)贯穿还设有温控软管(45),所述温控软管(45)上设有温控支管(44),所述温控支管(44)设于温控传动框(36)内,所述温控支管(44)与双程记忆合金折叠板(39)对齐。
8.根据权利要求7所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述连接桁架(30)的另一侧设于限位滑框(22)的下侧。
9.根据权利要求8所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述连接桁架(30)内上壁设有加强限位滑块(46),所述加强限位滑块(46)呈T字型设置,所述限位滑框(22)下壁设有加强限位槽(47),所述加强限位槽(47)呈T字型设置,所述加强限位滑块(46)设于加强限位槽(47)内。
10.根据权利要求9所述的一种便于上下料的防脱落建材运输车,其特征在于:所述电流变液橡胶囊(43)外壁设有耐磨层(18)。
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