CN205415672U - 气压控制的机械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及气压控制的机械抓取装置。其特征在于：该设备由螺杆、活塞、气缸、双面齿条、上齿轮、下齿轮、滑动齿条等组成。所述的螺杆通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的上齿轮和下齿轮组成双联齿轮，所述的双面齿条与上齿轮啮合，所述的下齿轮与滑动齿条啮合，所述的滑动齿条左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条间设有弹簧；所述的右可更换夹爪与左可更换夹爪通过螺钉安装于上滑块上，所述的右可更换夹爪与左可更换夹爪上都具有两组直径为16毫米的圆孔；所述的爪体上设有滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条大0.05毫米；采用本实用新型装置提高效率、稳定产量、提升品质。本实用新型中机械手的自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及气压控制的机械抓取装置。
背景技术
在目前的机械加工企业，特别是流水线中，经常需要拿取零件。采用原始人力搬运不仅效率低下，成本高还容易引发安全事故，人工取物有许多缺点，比如：机器设备每次生产周期不规律(质量受影响)、人为因素(如情绪)的影响、无法有效的计算生产数量(生产效率下降)、生产期间模具容易受到破坏(破坏性高)、无法有效的保持每次产品的一致性、换班时的时间浪费(产能浪费)、人工无法长期或持久的继续操作、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用、容易出现误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等重大事故，如果发明一种机械手代替人工则可以避免因工作人员疲劳工作导致的工伤事故。
如能设计一种气压控制的机械抓取装置，特别是机械工业加工企业，流水线上。正是目前很多企业所渴望的。
发明内容
本实用新型针对上述存在问题，设计了一种机械手，它包括气动控制部分和机械手部分。
本实用新型涉及的技术解决方案：
如图1所示，气压控制的机械抓取装置，其特征在于：该机械装置由螺杆1、活塞2、气缸3、双面齿条4、上齿轮5、下齿轮6、滑动齿条7、右可更换夹爪8、左可更换夹爪9、弹簧10、爪体11、螺钉13、滑块14、空气压缩机20、空气冷却器21、分水排水器22、贮气罐23、空气过滤器24、行程阀25、减压阀26、油雾器27、换向阀28、单凹槽座手指30、多凹槽座手指31、自位手指32组成；所述的螺杆1通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的活塞2密封安装在气缸3中；所述的上齿轮5和下齿轮6组成双联齿轮，所述的双面齿条4与上齿轮5啮合，所述的下齿轮6与滑动齿条7啮合，所述的滑动齿条7左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条7间设有弹簧10；所述的滑动齿条7与滑块14通过榫头连接并用螺钉进行紧固；所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9通过螺钉13安装于滑块14上，所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9上都开有两个直径为16毫米的圆孔；所述的爪体11上设有矩形滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条7的宽度大0.05毫米；所述的空气压缩机20、空气冷却器21、分水排水器22、贮气罐23、空气过滤器24、减压阀26、油雾器27、换向阀28串联，行程阀25和换向阀28并联在气路中，所述的空气冷却器21为水冷式冷却器。
本实用新型进一步技术解决方案是：
所述的空气压缩机20为回转容积式压缩机。回转容积式压缩机中具有两个带有螺旋型齿轮的转子相互啮合，使两个转子啮合处体积由大变小，从而将气体压缩并排出。其可靠性和性能可确保压缩机的运转费用在使用期内一直极低。
所述的上齿轮5和双面齿条4的模数均为2毫米；下齿轮6和滑动齿条7的模数均为1.5毫米。选择模数较小的齿轮可以使得传动更加精确。
所述的空气过滤器24的滤芯为铜珠烧结型。空气过滤器24通过选用不同的铜珠直径，可达到不同的过滤精度。一般有5微米、20微米、50微米、100微米4种过滤精度。铜珠滤芯的优点是可以多次清洗使用。
所述的换向阀28为二位四通电磁阀。
所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)可根据夹取不同工件更换，更换的夹爪分别为单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位手指(32)。使用不同的夹爪，更有效的夹取不同形状的物品。可提高生产效率，使工业生产更加安全可靠。
所述的空气冷却器21的管箱结构为法兰式。该结构适用于中低压生产环境，如工业生产。
所述的减压阀26为弹簧薄膜式减压阀。该设备由调节弹簧、膜片、活塞、阀座、阀瓣等零件组成。利用膜片直接传感下游压力驱动阀瓣，控制阀瓣开度完成减压稳压的目的。
所述的贮气罐23罐体材质为不锈钢。
所述的螺钉13为沉头螺钉。可以将螺钉帽拧进滑块14内，可以使夹爪在狭窄空间内操作自如，使夹爪更加灵活，避免操作过程中外露的钉帽占用较大的空间。
本实用新型有益效果：
一、本实用新型装置采用气动控制，气动控制的精确度高，使用空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。工作环境适应性好。空气粘度小，远距离输送能量损失少。气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。
二、本实用新型的机械手结构精巧，节约人工、降低工人的工作劳动强度；安全性高，用人工取产品可能有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。而且可以提高效率、稳定产量、提升品质。
三、本实用新型具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械厂、电子厂、化工厂、冶金厂等企业，气压控制的机械抓取装置的自动化程度高。
附图说明
附图1为本实用新型的总体结构示意图；
图1中：螺杆1、活塞2、气缸3、双面齿条4、上齿轮5、下齿轮6、滑动齿条7、右可更换夹爪8、左可更换夹爪9、弹簧10、爪体11、螺钉13、滑块14、空气压缩机20、空气冷却器21、分水排水器22、贮气罐23、空气过滤器24、行程阀25、减压阀26、油雾器27、换向阀28。
附图2为本实用新型的可更换夹爪的示意图；
单凹槽座手指30、多凹槽座手指31、自位手指32。
具体实施方式
如图1所示，由空气压缩机20产生空压气，其温度很高，可达160～180摄氏度，且含有大量水分和油分。所以需要经过空气冷却器21冷却，排出空气中的水蒸气和油雾后，储存到贮气罐23中，消除压力波动以保证连续平稳的输出气流，并且还可以依靠绝热膨胀和自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。再经过空气过滤器24过滤固态杂质、灰尘颗粒、水滴和油滴后，通过减压阀26将较高的空气压力降低且调节到符合该机械手用于生产时所需的压力，并起到稳压作用。气流经过油雾器27将液态润滑油雾化输送到换向阀28中，润滑滑动部位。当有零件撞击行程阀25时，可以控制夹爪的张开或合拢。当左气缸口进气，右气缸口出气，活塞2推动双面齿条4向右移动，带动上齿轮5逆时针转动(俯视)，因为上齿轮5和下齿轮6组成双联齿轮，所以下齿轮6带动滑动齿条7向右移动，就带动滑块14张开，此时夹爪张开；反之，夹爪闭合。
所述的螺杆1通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的活塞2密封安装在气缸3中，通过气路推动活塞控制夹爪开合；所述的上齿轮5和下齿轮6组成双联齿轮，所述的双面齿条4与上齿轮5啮合，所述的下齿轮6与滑动齿条7啮合，所述的滑动齿条7左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条7间设有弹簧10；所述的滑动齿条7与滑块14通过榫头连接并用螺钉进行紧固；所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9通过螺钉13安装于滑块14上，所述的右可更换夹爪8与左可更换夹爪9上都开有两个直径为16毫米的圆孔；所述的爪体11上设有矩形滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条的宽度7大0.05毫米；所述的空气压缩机20、空气冷却器21、分水排水器22、贮气罐23、空气过滤器24、减压阀26、油雾器27、换向阀28串联，行程阀25和换向阀28并联在气路中。
如图2所示，所述的单凹槽座手指30、多凹槽座手指31、自位手指32用于更换右可更换夹爪8、左可更换夹爪9。使用不同的夹爪，更有效的夹取不同形状的物品。可提高生产效率，使工业生产更加安全可靠。
综上，本实用新型所设计的气压控制的机械抓取装置，可以达到预期的目的。
Claims (10)
1.气压控制的机械抓取装置，其特征在于：该机械装置由螺杆(1)、活塞(2)、气缸(3)、双面齿条(4)、上齿轮(5)、下齿轮(6)、滑动齿条(7)、右可更换夹爪(8)、左可更换夹爪(9)、弹簧(10)、爪体(11)、螺钉(13)、滑块(14)、空气压缩机(20)、空气冷却器(21)、分水排水器(22)、贮气罐(23)、空气过滤器(24)、行程阀(25)、减压阀(26)、油雾器(27)、换向阀(28)、单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位手指(32)组成；所述的螺杆(1)通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的活塞(2)密封安装在气缸(3)中；所述的上齿轮(5)和下齿轮(6)组成双联齿轮，所述的双面齿条(4)与上齿轮(5)啮合，所述的下齿轮(6)与滑动齿条(7)啮合，所述的滑动齿条(7)左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条(7)间设有弹簧(10)；所述的滑动齿条(7)与滑块(14)通过榫头连接并用螺钉进行紧固；所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)通过螺钉(13)安装于滑块(14)上，所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)上都开有两个直径为16毫米的圆孔；所述的爪体(11)上设有矩形滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条(7)的宽度大0.05毫米；所述的空气压缩机(20)、空气冷却器(21)、分水排水器(22)、贮气罐(23)、空气过滤器(24)、减压阀(26)、油雾器(27)、换向阀(28)串联，行程阀(25)和换向阀(28)并联在气路中，所述的空气冷却器(21)为水冷式冷却器。
2.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的空气压缩机(20)为回转容积式压缩机。
3.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的上齿轮(5)和双面齿条(4)的模数均为2毫米；下齿轮(6)和滑动齿条(7)的模数均为1.5毫米。
4.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的空气过滤器(24)的滤芯为铜珠烧结型。
5.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的换向阀(28)为二位四通电磁阀。
6.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)可根据夹取不同工件更换，更换的夹爪分别为单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位手指(32)。
7.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的空气冷却器(21)的管箱结构为法兰式。
8.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的减压阀(26)为弹簧薄膜式减压阀。
9.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的贮气罐(23)罐体材质为不锈钢。
10.根据权利要求1所述的气压控制的机械抓取装置，其特征在于：所述的螺钉(13)为沉头螺钉。
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