CN108145734A - 一种便于拆卸的自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括安装壳体，安装壳体的顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部贯穿安装壳体且延伸至安装壳体的内部固定连接有第一连接块，第一连接块的正面对称设置有两个第一连接轴，第一连接轴的表面活动连接有第一连接板。本发明通过设置第二连接块、固定套、固定柱、第一普通伸缩杆、第一弹簧、按压杆、第二普通伸缩杆、第二弹簧、滚轮、卡接套、螺栓和连接柱，使得自动化机械手便于拆卸，技术人员可以根据需要抓取货物的体积更换适配的抓手和连接部件，不仅使得技术人员可以灵活更换抓手，而且便于技术人员对机械手的维修和保养。

Description

一种便于拆卸的自动化机械手

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。

背景技术

通常，我们所说的自动化机械手是具有能模仿人手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。但是现有的自动化机械手不便于拆卸，实际使用中，机械手的抓取物品可能各不相同，物品的体积大小也不同，需要更换适配的抓手和连接部件，可是现有的自动化机械手由于不便于拆卸导致不便于更换，不仅使得技术人员无法灵活更换抓手，而且不便于技术人员对机械手的维修和保养。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆卸的自动化机械手，具备便于拆卸的优点，解决了自动化机械手不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括安装壳体，所述安装壳体的顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿安装壳体且延伸至安装壳体的内部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的正面对称设置有两个第一连接轴，所述第一连接轴的表面活动连接有第一连接板，所述第一连接板背面远离第一连接轴的一侧通过第二连接轴活动连接有第二连接板，所述第二连接板背面的下部活动连接有第三连接轴，所述安装壳体正面的底部固定连接有固定板，两个第三连接轴之间通过固定板固定连接，所述第二连接板的底部固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一侧固定连接有固定套，所述第二连接块远离第一连接块的一侧且位于固定套的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有第一普通伸缩杆，所述第一普通伸缩杆的表面套接有第一弹簧，所第一普通伸缩杆的顶部固定连接有第一限位块，所述第一限位块与安装槽内壁的底部通过第一弹簧固定连接，所述固定柱的表面套接有连接套，所述连接套与固定柱活动连接，所述第一限位块的顶部从下至上依次贯穿安装槽和连接套且延伸至连接套的外部，所述第一限位块与连接套活动连接，所述连接套靠近第二连接块的一侧贯穿固定套且延伸至固定套的内部，所述连接套与固定套活动连接，所述连接套的顶部对称设置有两个第一支撑板，两个第一支撑板的顶部通过搁置板固定连接，所述搁置板顶部的中点处活动连接有按压杆，所述按压杆的顶部固定连接有按压板，所述按压板底部的右侧固定连接有第二普通伸缩杆，所述第二普通伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述第二普通伸缩杆的底部与搁置板的顶部固定连接，所述按压板与搁置板之间通过第二弹簧固定连接，所述按压杆的底部贯穿搁置板且延伸至搁置板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部对称设置有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间通过轮轴活动连接有滚轮，所述滚轮的底部与第一限位块的底部相互接触，所述连接套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆靠近第二连接块一侧的下部固定连接有卡接套，所述卡接套的内壁上通过螺栓固定连接有连接柱，所述连接柱远离连接杆的一侧固定连接有抓手。

优选的，所述电动伸缩杆的表面且位于安装壳体内部的位置固定连接有限位环，所述限位环的底部与第一连接块的顶部固定连接。

优选的，所述按压杆左侧的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部与按压板的底部固定连接。

优选的，所述按压杆的表面且位于搁置板的下方固定连接有限位套，所述限位套的上方与搁置板的底部相互接触。

优选的，所述第一限位块底部的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆右侧的底部固定连接有第二限位块，所述安装槽内壁的右侧固定连接有与第二限位块相适配的第三限位块。

优选的，所述连接杆远离抓手一侧的上部固定连接有固定杆，所述固定杆远离连接杆的一侧与连接套的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置第二连接块、固定套、固定柱、第一普通伸缩杆、第一弹簧、按压杆、第二普通伸缩杆、第二弹簧、滚轮、卡接套、螺栓和连接柱，使得自动化机械手便于拆卸，技术可以根据需要抓取货物的体积更换适合的抓手和连接部件，不仅使得技术人员可以灵活更换抓手，而且便于技术人员对机械手的维修和保养。

2、本发明通过设置限位环起到了限制第一连接块与安装壳体内壁的顶部的距离，通过设置固定块起到了加固按压杆与按压板的连接的作用，通过设置限位套使得滚轮的底部与连接套顶部恰好相互接触，通过设置限位杆、第二限位块和第三限位块起到了限制第一限位块限位高度，通过设置固定杆起到了加固连接杆与连接套的连接的作用。

附图说明

图1为本发明正视图的结构剖面图；

图2为本发明图1中A-A的局部放大图；

图3为本发明图1中B-B的局部放大图；

图4为本发明俯视图的结构示意图。

图中：1安装壳体、2电动伸缩杆、3第一连接块、4第一连接轴、5第一连接板、6第二连接轴、7第二连接板、8第三连接轴、9固定板、10第二连接块、11固定套、12固定柱、13安装槽、14第一普通伸缩杆、15第一弹簧、16第一限位块、17连接套、18第一支撑板、19搁置板、20按压杆、21按压板、22第二普通伸缩杆、23第二弹簧、24安装板、25第二支撑板、26轮轴、27滚轮、28连接杆、29卡接套、30螺栓、31连接柱、32抓手、33限位环、34固定块、35限位套、36限位杆、37第二限位块、38第三限位块、39固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于拆卸的自动化机械手，包括安装壳体1，安装壳体1的顶部设置有电动伸缩杆2，通过设置电动伸缩杆2起到了提供推拉的动力，电动伸缩杆2的表面且位于安装壳体1内部的位置固定连接有限位环33，限位环33的底部与第一连接块3的顶部固定连接，通过设置限位环33起到了限制第一连接块3与安装壳体1内壁的顶部的距离，电动伸缩杆2的底部贯穿安装壳体1且延伸至安装壳体1的内部固定连接有第一连接块3，第一连接块3的正面对称设置有两个第一连接轴4，第一连接轴4的表面活动连接有第一连接板5，第一连接板5背面远离第一连接轴4的一侧通过第二连接轴6活动连接有第二连接板7，第二连接板7背面的下部活动连接有第三连接轴8，安装壳体1正面的底部固定连接有固定板9，两个第三连接轴8之间通过固定板9固定连接，第二连接板7的底部固定连接有第二连接块10，第二连接块10远离第一连接块3的一侧固定连接有固定套11，第二连接块10远离第一连接块3的一侧且位于固定套11的内部固定连接有固定柱12，固定柱12的顶部开设有安装槽13，安装槽13内壁的底部固定连接有第一普通伸缩杆14，第一普通伸缩杆14的表面套接有第一弹簧15，所第一普通伸缩杆14的顶部固定连接有第一限位块16，第一限位块16底部的右侧固定连接有限位杆36，限位杆36右侧的底部固定连接有第二限位块37，安装槽13内壁的右侧固定连接有与第二限位块37相适配的第三限位块38，通过设置限位杆36、第二限位块37和第三限位块38起到了限制第一限位块16限位高度，第一限位块16与安装槽13内壁的底部通过第一弹簧15固定连接，固定柱12的表面套接有连接套17，通过设置第一限位块16、第一弹簧15和第一普通伸缩杆14起到了卡接连接套17的作用，连接套17与固定柱12活动连接，第一限位块16的顶部从下至上依次贯穿安装槽13和连接套17且延伸至连接套17的外部，第一限位块16与连接套17活动连接，连接套17靠近第二连接块10的一侧贯穿固定套11且延伸至固定套11的内部，连接套17与固定套11活动连接，连接套17的顶部对称设置有两个第一支撑板18，两个第一支撑板18的顶部通过搁置板19固定连接，搁置板19顶部的中点处活动连接有按压杆20，按压杆20左侧的顶部固定连接有固定块34，固定块34的顶部与按压板21的底部固定连接，通过设置固定块34起到了加固按压杆20与按压板21的连接的作用，按压杆20的表面且位于搁置板19的下方固定连接有限位套35，限位套35的上方与搁置板19的底部相互接触，通过设置限位套35使得滚轮27的底部与连接套17顶部恰好相互接触，按压杆20的顶部固定连接有按压板21，按压板21底部的右侧固定连接有第二普通伸缩杆22，第二普通伸缩杆22的表面套接有第二弹簧23，第二普通伸缩杆22的底部与搁置板19的顶部固定连接，按压板21与搁置板19之间通过第二弹簧23固定连接，按压杆20的底部贯穿搁置板19且延伸至搁置板19的底部固定连接有安装板24，安装板24的底部对称设置有两个第二支撑板25，两个第二支撑板25之间通过轮轴26活动连接有滚轮27，通过设置按压板21、按压杆20、第二普通伸缩杆22、第二弹簧23和滚轮27，使得第一限位块16通过按压按压板21而取消对连接套17的限位，并且不影响连接套17离开固定柱12，作用滚轮27的底部与第一限位块16的底部相互接触，连接套17的底部固定连接有连接杆28，连接杆28远离抓手32一侧的上部固定连接有固定杆39，固定杆39远离连接杆28的一侧与连接套17的底部固定连接，通过设置固定杆39起到了加固连接杆28与连接套17的连接的作用，连接杆28靠近第二连接块10一侧的下部固定连接有卡接套29，卡接套29的内壁上通过螺栓30固定连接有连接柱31，连接柱31远离连接杆28的一侧固定连接有抓手32，通过设置第二连接块10、固定套11、固定柱12、第一普通伸缩杆14、第一弹簧15、按压杆20、第二普通伸缩杆22、第二弹簧23、滚轮27、卡接套29、螺栓30和连接柱31，使得自动化机械手便于拆卸，技术人员可以根据需要抓取货物的体积更换适合的抓手32和连接部件，不仅使得技术人员可以灵活更换抓手32，而且便于技术人员对机械手的维修和保养。

使用时，需要更换部件和抓手32时，通过螺栓30直接更换抓手32，通过按压按压板21使得连接在按压板21底部的按压杆20向下压，按压杆20带动连接在按压杆20底部的滚轮27按压第一限位块16，按到按不动为止，第一限位块16会向下收缩，恰好连接套17可以取出，由于滚轮27的转动，按压杆20不会卡到安装槽13内，取出后取消按压力，按压板21和按压杆20会通过连接在按压板21底部的第二弹簧23的作用弹回到原来位置，第一限位块16会在第一弹簧15的作用下回到原来的位置，安装时，用螺栓30的螺纹连接将连接柱31卡接在连接套17中，连接在连接柱31上的抓手32被固定，连接杆28通过连接套17直接套接在固定柱12的表面，调整好位置，第一限位块16会限制住连接套17，连接套17表面的固定套11也起到了固定连接套17的作用。

综上所述：该便于拆卸的自动化机械手，通过设置第二连接块10、固定套11、固定柱12、第一普通伸缩杆14、第一弹簧15、按压杆20、第二普通伸缩杆22、第二弹簧23、滚轮27、卡接套29、螺栓30和连接柱31，解决了自动化机械手不便于拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)的顶部设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底部贯穿安装壳体(1)且延伸至安装壳体(1)的内部固定连接有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)的正面对称设置有两个第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)的表面活动连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)背面远离第一连接轴(4)的一侧通过第二连接轴(6)活动连接有第二连接板(7)，所述第二连接板(7)背面的下部活动连接有第三连接轴(8)，所述安装壳体(1)正面的底部固定连接有固定板(9)，两个第三连接轴(8)之间通过固定板(9)固定连接，所述第二连接板(7)的底部固定连接有第二连接块(10)，所述第二连接块(10)远离第一连接块(3)的一侧固定连接有固定套(11)，所述第二连接块(10)远离第一连接块(3)的一侧且位于固定套(11)的内部固定连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的顶部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内壁的底部固定连接有第一普通伸缩杆(14)，所述第一普通伸缩杆(14)的表面套接有第一弹簧(15)，所第一普通伸缩杆(14)的顶部固定连接有第一限位块(16)，所述第一限位块(16)与安装槽(13)内壁的底部通过第一弹簧(15)固定连接，所述固定柱(12)的表面套接有连接套(17)，所述连接套(17)与固定柱(12)活动连接，所述第一限位块(16)的顶部从下至上依次贯穿安装槽(13)和连接套(17)且延伸至连接套(17)的外部，所述第一限位块(16)与连接套(17)活动连接，所述连接套(17)靠近第二连接块(10)的一侧贯穿固定套(11)且延伸至固定套(11)的内部，所述连接套(17)与固定套(11)活动连接，所述连接套(17)的顶部对称设置有两个第一支撑板(18)，两个第一支撑板(18)的顶部通过搁置板(19)固定连接，所述搁置板(19)顶部的中点处活动连接有按压杆(20)，所述按压杆(20)的顶部固定连接有按压板(21)，所述按压板(21)底部的右侧固定连接有第二普通伸缩杆(22)，所述第二普通伸缩杆(22)的表面套接有第二弹簧(23)，所述第二普通伸缩杆(22)的底部与搁置板(19)的顶部固定连接，所述按压板(21)与搁置板(19)之间通过第二弹簧(23)固定连接，所述按压杆(20)的底部贯穿搁置板(19)且延伸至搁置板(19)的底部固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)的底部对称设置有两个第二支撑板(25)，两个第二支撑板(25)之间通过轮轴(26)活动连接有滚轮(27)，所述滚轮(27)的底部与第一限位块(16)的底部相互接触，所述连接套(17)的底部固定连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)靠近第二连接块(10)一侧的下部固定连接有卡接套(29)，所述卡接套(29)的内壁上通过螺栓(30)固定连接有连接柱(31)，所述连接柱(31)远离连接杆(28)的一侧固定连接有抓手(32)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的表面且位于安装壳体(1)内部的位置固定连接有限位环(33)，所述限位环(33)的底部与第一连接块(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述按压杆(20)左侧的顶部固定连接有固定块(34)，所述固定块(34)的顶部与按压板(21)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述按压杆(20)的表面且位于搁置板(19)的下方固定连接有限位套(35)，所述限位套(35)的上方与搁置板(19)的底部相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述第一限位块(16)底部的右侧固定连接有限位杆(36)，所述限位杆(36)右侧的底部固定连接有第二限位块(37)，所述安装槽(13)内壁的右侧固定连接有与第二限位块(37)相适配的第三限位块(38)。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(28)远离抓手(32)一侧的上部固定连接有固定杆(39)，所述固定杆(39)远离连接杆(28)的一侧与连接套(17)的底部固定连接。