CN203697008U - 按压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按压机械手。按压机械手包括：按压部；传动臂，按压部设置在传动臂的一端，传动臂包括多个依次连接的子传动臂，通过调节子传动臂之间的连接角度以改变按压部的施力方向；驱动部，驱动部与按压部驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动按压部动作，从而对按键实现反复按压，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了按压机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于通过改变多个子传动臂之间的连接角度可以改变按压部的施力方向，因而使按压机械手具有运动灵活的特点，从而满足不同位置按键的测试要求。同时，本实用新型中的按压机械手具有结构简单、制造成本低的特点。

Description

按压机械手

技术领域

本实用新型涉及开关检测机械技术领域，更具体地，涉及一种按压机械手和自动按键寿命检测装置。 

背景技术

现有技术中进行按键寿命检测时，需要人工徒手反复按压按键，以完成检测，从而导致工作人员劳动强度大、工作效率、自动化程度低，严重影响了企业的经济效益。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种按压机械手和自动按键寿命检测装置，以解决现有技术中人工徒手反复按压按键导致工作人员劳动强度大、工作效率低的问题。 

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种按压机械手，包括：按压部；传动臂，按压部设置在传动臂的一端，传动臂包括多个依次连接的子传动臂，通过调节子传动臂之间的连接角度以改变按压部的施力方向；驱动部，驱动部与按压部驱动连接。 

进一步地，按压机械手还包括安装盘体，按压部通过安装盘体与传动臂连接。 

进一步地，按压部为多个，多个按压部间隔设置在安装盘体上。 

进一步地，按压部与安装盘体可拆卸地连接。 

进一步地，按压机械手还包括锁紧件，相邻两个子传动臂可枢转地连接且通过锁紧件锁紧。 

进一步地，按压机械手还包括固定安装板，固定安装板固定设置，传动臂与固定安装板连接。 

进一步地，按压部为分合闸电磁铁。 

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种自动按键寿命检测装置，包括：按压机械手，按压机械手是权利要求1至6中任一项的按压机械手，按压机械手的按压部为分合闸电磁铁，按压机械手的驱动部包括电源和开关元件，电源、开关元件和分合闸电磁铁串联设置；控制器，与开关元件连接，用于控制开关元件闭合或断开。 

进一步地，开关元件为继电器。 

进一步地，自动按键寿命检测装置还包括：输入单元，输入单元与控制器连接，用于设 定开关元件的闭合次数；计数元件，计数元件与控制器连接，用于当开关元件的闭合次数达到设定值时发送信号给控制器，以使控制器控制开关元件处于常开状态。 

进一步地，自动按键寿命检测装置还包括显示单元，显示单元与控制器连接，用于显示设定的开关元件的闭合次数和/或计数元件实际记录的开关元件的闭合次数。 

本实用新型中的按压部设置在传动臂的一端，传动臂包括多个依次连接的子传动臂，通过调节子传动臂之间的连接角度以改变按压部的施力方向，驱动部与按压部驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动按压部动作，从而对按键实现反复按压，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了按压机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于通过改变多个子传动臂之间的连接角度可以改变按压部的施力方向，因而使按压机械手具有运动灵活的特点，从而满足不同位置按键的测试要求。同时，本实用新型中的按压机械手具有结构简单、制造成本低的特点。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示意性示出了本实用新型中的按压机械手的结构示意图；以及 

图2示意性示出了本实用新型中的按压机械手的俯视图。 

图中附图标记：10、按压部；20、传动臂；21、子传动臂；30、安装盘体；40、锁紧件；50、固定安装板；60、调节件。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

作为本实用新型的第一个方面，提供了一种按压机械手。如图1和图2所示，按压机械手包括按压部10、传动臂20和驱动部，按压部10设置在传动臂20的一端，传动臂20包括多个依次连接的子传动臂21，通过调节子传动臂21之间的连接角度以改变按压部10的施力方向，驱动部与按压部10驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动按压部10动作，从而对按键实现反复按压，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了按压机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于通过改变多个子传动臂21之间的连接角度可以改变按压部10的施力方向，因而使按压机械手具有运动灵活的特点，从而满足不同位置按键的测试要求。同时，本实用新型中的按压机械手具有结构简单、制造成本低的特点。 

本实用新型中的按压机械手还包括锁紧件40，相邻两个子传动臂21可枢转地连接且通过锁紧件40锁紧。由于设置有锁紧件40，因而可以根据使用情况将相邻两个子传动臂21锁紧，从而保证按压机械手在进行按压工作时，子传动臂21不会随意移动而影响按压的位置和效果，进而保证了按压机械手的工作可靠性。 

如图1和图2所示的实施例中，锁紧件40垂直于相邻两个子传动臂21形成的平面设置。优选地，锁紧件40为螺栓与螺母的配合组件。在该实施例中，按压部10可以在竖直平面内任意调节位置和角度，工作人员可以合理调整按压部10和/或按键的位置，从而实现按压机械手按压按键的功能。 

在一个优选的实施例中，锁紧件40位于相邻两个子传动臂21形成的平面内。锁紧件40为螺栓与螺母的配合组件。螺栓穿设在相邻两个子传动臂21的连接端，且相邻两个子传动臂21绕螺栓的轴线方向可枢转地连接。当锁紧件40为多个，且多个锁紧件40的设置方向之间具有夹角时，传动臂20可以在空间内实现任意角度的调节，从而使按压部10的施力方向具有可调性好的特点。当相邻两个子传动臂21的角度调节到位后，通过螺母与螺栓的配合将两个子传动臂21的位置锁紧，从而保证按压机械手在使用过程中具有使用可靠性高的特点。 

当然，相邻两个子传动臂21之间还可以通过万向转头连接，从而实现传动臂20的多角度调节。 

如图1和图2所示的实施例中，按压机械手还包括固定安装板50，固定安装板50固定设置，传动臂20与固定安装板50连接。优选地，按压机械手还包括调节件60，传动臂20通过调节件60与固定安装板50位置可调节地连接。进一步地，调节件60为折弯形连接板。由于设置有固定安装板50，因而传动臂20和按压部10能够通过固定安装板50稳固地安装在工作位置处，从而提高了按压机械手的使用可靠性。由于传动臂20通过折弯形连接板与固定安装板50位置可调节地连接，因而通过改变折弯形连接板与固定安装板50的连接角度，可以改变传动臂20的运动方向和轨迹，从而保证按压机械手具有多自由度运动的特点。由于调节件60为折弯形连接板，因而使按压机械手能够适应工作位置处的安装空间，保证连接可靠性和运动可靠性，避免运动干涉。 

如图1和图2所示的实施例中，按压机械手还包括安装盘体30，按压部10通过安装盘体30与传动臂20连接。由于设置有安装盘体30，因而增加了按压部10与传动臂20的接触面积，从而增加了按压部10的施力稳定性，保证了按压机械手的使用可靠性。 

优选地，按压部10为多个，多个按压部10间隔设置在安装盘体30上。由于设置有安装盘体30，因而传动臂20可以同时用于承载多个按压部10，并能保证每个按压部10均与传动臂20可靠连接。由于设置有多个按压部10，因而按压机械手操作时，多个按压部10可以同时对多个按键进行操作，从而提高了按压机械手的工作效率。应注意地是，多个按压部10应与多个按键一一对应设置，从而保证按压机械手的操作准确性。如图1所示的实施例中，按压部10为两个。 

本实用新型中的按压部10与安装盘体30可拆卸地连接。由于按压部10与安装盘体30可拆卸地连接，因而方便工作人员根据使用情况，增加或减少按压部10的个数，以及调节多个按压部10之间的位置关系，从而更好地满足按键测试的使用要求。优选地，按压部10通过螺丝锁紧在安装盘体30上。 

优选地，按压机械手还包括用于安装按压部10的壳体，壳体为铁材料制成的。进一步地，安装盘体30也为铁材料制成的。本实用新型中的按压部10通过磁铁与安装盘体30连接。由 于磁铁连接具有连接可靠性高，易拆卸的特点，因而方便工作人员根据实际情况改变按压部10的位置、增减按压部10的个数，从而保证了按压机械手的使用可靠性。 

本实用新型中的按压部10为分合闸电磁铁。分合闸电磁铁在通、断电的情况下，其推杆会反复向外伸出、回缩，以实现按压按键的功能。 

优选地，按压部10的施压端具有导电棉。由于按压部10的施压端具有导电棉，因而可以对触摸屏的虚拟按键进行操作，从而进一步扩大了按压机械手的使用范围。 

作为本实用新型的第二个方向，提供了一种自动按键寿命检测装置。自动按键寿命检测装置包括按压机械手和控制器，按压机械手是上述的按压机械手，按压机械手的按压部10为分合闸电磁铁，按压机械手的驱动部包括电源和开关元件，电源、开关元件和分合闸电磁铁串联设置；控制器与开关元件连接，用于控制开关元件闭合或断开。由于设置有控制器对按压机械手进行运动控制，因而保证了按压机械手的工作可靠性、提高了自动按键寿命检测装置的自动化程度。由于电源、开关元件和分合闸电磁铁串联设置，因而当开关元件的开关状态改变时，分合闸电磁铁的推杆进行伸缩运动，从而对按键进行反复按压的操作，进而保证了自动按键寿命检测装置的使用可靠性。优选地，控制器为控制芯片。 

本实用新型中的自动按键寿命检测装置还包括输入单元和计数元件，输入单元与控制器连接，用于设定开关元件的闭合次数；计数元件与控制器连接，用于当开关元件的闭合次数达到设定值时发送信号给控制器，以使控制器控制开关元件处于常开状态。由于设置有输入单元，因而可以对开关元件的闭合次数进行设定，从而提高了自动按键寿命检测装置的使用可靠性。当然，还可以通过输入单元设定开关元件的闭合时间间隔等参数，从而进一步提高了自动按键寿命检测装置的人机交互性能和使用可靠性。优选地，输入单元为设定按钮。优选地，计数元件为计数器。 

本实用新型中的自动按键寿命检测装置还包括显示单元，显示单元与控制器连接，用于显示设定的开关元件的闭合次数和/或计数元件实际记录的开关元件的闭合次数。由于设置有显示单元，因而工作人员可以通过显示单元查询自动按键寿命检测装置的工作状态，从而提高了自动按键寿命检测装置的人机交互性能和使用可靠性。优选地，显示单元为数码管。 

优选地，开关元件为继电器。由于继电器具有定时通断路的功能，因而能对分合闸电磁铁的推杆状态进行控制，从而实现反复按压按键的操作。工作人员通过控制器实现对继电器的控制。 

本实用新型中的自动按键寿命检测装置还包括急停开关，急停开关与控制器连接，用于断开回路和电源。当自动按键寿命检测装置故障或发生意外事故时，工作人员通过触发急停开关，以实现对自动按键寿命检测装置的手动干预，从而减小事故发生率、提高了自动按键寿命检测装置的使用可靠性。 

本实用新型中的自动按键寿命检测装置还包括存储单元，存储单元与控制器连接。由于设置有存储单元，因而设定的闭合次数、闭合时间间隔、计数元件的实时数据等运行状态信息均会存储在存储单元内，以便工作人员查询，从而保证了自动按键寿命检测装置的使用可靠性。并且，当自动按键寿命检测装置急停时，存储单元也会将急停时的运行状态信息保存， 以便装置重新运行时能够恢复断电前的运行状态，从而提高了自动按键寿命检测装置的使用可靠性，减少了人工干预。 

本实用新型中的自动按键寿命检测装置具有控制简单、断电记忆、自动化程度高、制造成本低、控制精度高（能够达到毫秒级）的特点。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种按压机械手，其特征在于，包括： 

按压部(10)； 

传动臂(20)，所述按压部(10)设置在所述传动臂(20)的一端，所述传动臂(20)包括多个依次连接的子传动臂(21)，通过调节所述子传动臂(21)之间的连接角度以改变所述按压部(10)的施力方向； 

驱动部，所述驱动部与所述按压部(10)驱动连接。 

2.根据权利要求1所述的按压机械手，其特征在于，所述按压机械手还包括安装盘体(30)，所述按压部(10)通过所述安装盘体(30)与所述传动臂(20)连接。 

3.根据权利要求2所述的按压机械手，其特征在于，所述按压部(10)为多个，多个所述按压部(10)间隔设置在所述安装盘体(30)上。 

4.根据权利要求2所述的按压机械手，其特征在于，所述按压部(10)与所述安装盘体(30)可拆卸地连接。 

5.根据权利要求1所述的按压机械手，其特征在于，所述按压机械手还包括锁紧件(40)，相邻两个所述子传动臂(21)可枢转地连接且通过所述锁紧件(40)锁紧。 

6.根据权利要求1所述的按压机械手，其特征在于，所述按压机械手还包括固定安装板(50)，所述固定安装板(50)固定设置，所述传动臂(20)与所述固定安装板(50)连接。 

7.根据权利要求1至6中任一项所述的按压机械手，其特征在于，所述按压部(10)为分合闸电磁铁。