CN208231802U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手，具体为机械手技术领域，一种机械手，包括底板，所述底板上方设有支架，且支架上方连接基座，所述基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块，所述固定块上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，所述行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，所述气动杆一端连接位于气动杆右侧挡板，且挡板上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方连接伸缩杆，且伸缩杆下方连接机械爪。本实用新型结构合理，操作简单，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型公开了一种机械手，具体为机械手技术领域。

背景技术

在以往对产品进行上料、下料和搬运时，通常是人工操作，这种人工搬运工作效率低，人因长时间繁重劳动反而对身体不利，同时在有害环境下操作难以保护人身安全。为此，我们提出了一种机械手投入使用，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械爪，用以解决上述背景技术中提出的工人身体繁重劳动、工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括底板，所述底板上方设有支架，且支架上方连接基座，所述基座上方连接升降柱，且升降柱上方连接固定块，所述固定块上方设有转盘，且转盘上方连接行程臂，所述行程臂内腔设有行程气缸，且行程气缸右端连接气动杆，所述气动杆一端连接位于气动杆右侧挡板，且挡板上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方连接伸缩杆，且伸缩杆下方连接机械爪。

优选的，所述行程臂内腔底部两侧共设有两组滑槽，两组所述滑槽之间设有通槽，所述挡板与滑槽滑动连接，所述气动杆贯穿通槽与气动杆下方机械爪连接。

优选的，所述支架通过螺栓固定在底板上，所述升降柱内腔设有升降杆。

优选的，所述基座上设有控制面板，且控制面板右侧设有行程摇把。

优选的，所述机械爪内侧设有吸附口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构合理，通过升降柱、转盘、行程臂和机械爪配和完成操作，实现对工件的抓取和搬运。本实用新型代替人工操作，减轻操作人员的负担,节省了大量人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行程臂结构示意图。

图中：1底板、100螺栓、2支架、3基座、31控制面板、32行程摇把、4 升降柱、41升降杆、5固定块、6转盘、7行程臂、8行程气缸、9气动杆、10 挡板、101滑槽、102通槽、11伸缩气缸、12伸缩杆、13机械爪、131吸附口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手，包括底板1，所述底板1上方设有支架2，且支架2上方连接基座3，所述基座3上方连接升降柱4，且升降柱4上方连接固定块5，所述固定块5上方设有转盘6，且转盘 6上方连接行程臂7，所述行程臂7内腔设有行程气缸8，且行程气缸8右端连接气动杆9，所述气动杆9一端连接位于气动杆9右侧挡板10，且挡板10上设有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11下方连接伸缩杆12，且伸缩杆12下方连接机械爪13。

其中，所述行程臂7内腔底部两侧共设有两组滑槽101，两组所述滑槽101 之间设有通槽102，所述挡板10与滑槽101滑动连接，所述气动杆9贯穿通槽 102与气动杆9下方机械爪13连接，所述支架2通过螺栓100固定在底板1上，所述升降柱4内腔设有升降杆41，所述基座3上设有控制面板31，且控制面板 31右侧设有行程摇把32，所述机械爪13内侧设有吸附口131。

工作原理：在使用的过程中，通过控制面板31程序控制或者手动操作行程摇把32控制升降柱4上下移动，行程气缸8带动气动杆9向右运动的同时带动挡板10向右运动，挡板10与行程臂7内的滑槽101滑动连接移至物体上方，伸缩气缸11带动伸缩杆12向下运动至物体上方，通过机械爪13抓取物体，在抓取的过程中，机械爪13不仅有夹爪的夹取力，还有吸附口131的吸附力，能更好的加持物件，随后带动物体上升，转盘6旋转带动行程臂7旋转，将物体移至下一个区域，将物体放下后完成搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设有支架(2)，且支架(2)上方连接基座(3)，所述基座(3)上方连接升降柱(4)，且升降柱(4)上方连接固定块(5)，所述固定块(5)上方设有转盘(6)，且转盘(6)上方连接行程臂(7)，所述行程臂(7)内腔设有行程气缸(8)，且行程气缸(8)右端连接气动杆(9)，所述气动杆(9)一端连接位于气动杆(9)右侧挡板(10)，且挡板(10)上设有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)下方连接伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)下方连接机械爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述行程臂(7)内腔底部两侧共设有两组滑槽(101)，两组所述滑槽(101)之间设有通槽(102)，所述挡板(10)与滑槽(101)滑动连接，所述气动杆(9)贯穿通槽(102)与气动杆(9)下方机械爪(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述支架(2)通过螺栓(100)固定在底板(1)上，所述升降柱(4)内腔设有升降杆(41)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述基座(3)上设有控制面板(31)，且控制面板(31)右侧设有行程摇把(32)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述机械爪(13)内侧设有吸附口(131)。