CN207982221U - 一种热锻螺母生产线上的转移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括滑行座和导轨，滑行座上设置有储油箱，储油箱的下部连接有导管，导管的出油口位于导轨上方，导管上设有电磁阀，在滑行座的一侧设置有光电传感器，光电传感器连接电磁阀的控制器。该机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，单片机对电平信号计数，从而得出滑行座来回滑动的次数，当滑行座滑动预设的次数时，单片机控制电磁阀开启，此时储油箱内的润滑油沿着导管流出，滴落在导轨上，滴落在导轨上的润滑油被滑块来回推挤，从而均匀涂布于导轨的表面，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。

Description

一种热锻螺母生产线上的转移机械手

技术领域

本实用新型涉及一种螺母锻造设备，更具体地说，它涉及一种热锻螺母生产线上的转移机械手。

背景技术

传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔。为了提高生产效率，大部分的企业每台冲床配置两个人，一人操作冲床，另一人把上道工序的毛坯放在规定的位置上，生产速度约为30个/分钟，有的企业每台冲床配置1人，生产速度略慢。

申请号为CN201420041587.6的中国专利公开了一种热锻螺母自动成型装置，其包括机械手，机械手包括导轨、滑行座和固定在滑行座上的自动夹，该装置在工作时，导料管将螺母毛坯送至预定位置，通过热锻机械手夹持螺母毛坯并移动至模架上的预成型模具型腔、成型模具型腔、冲孔模具型腔中，冲床对螺母毛坯进行镦粗、成型、冲孔。

由于滑行座在导轨上频繁的滑动，不可避免地会存在磨损的情况，为减小磨损，会在导轨或滑行座上涂抹润滑油，但是润滑油也会有损耗，所以需要添加润滑油，现有的添加方式完全是采用人工添加的方式，添加时需要将机器的外壳拆开，添加润滑油后在装上外壳，操作十分繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种热锻螺母生产线上的转移机械手，其具有自动添加润滑油的功能，可以减少维护的工作量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括基座、机械手单元、滑行座和导轨，所述滑行座上设置有储油箱，所述储油箱内存储有润滑油，所述储油箱的下部连接有导管，所述导管的进油口与储油箱连通，所述导管的出油口延伸至导轨的上方，所述导管上设置控制其通断的电磁阀，所述基座上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，所述滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域，该转移机械手还包括控制器，所述光电传感器的输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接电磁阀，所述光电传感器和控制器均连接各自的电源。

作为优选方案：所述滑行座的一端且位于导轨的上方设置有刮油片。

作为优选方案：所述刮油片的底面设置有刮油刷。

作为优选方案：所述刮油刷与导轨之间的距离为0.2mm。

作为优选方案：所述储油箱内设置有液位传感器，所述转移机械手还包括报警器，所述液位传感器的信号输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接报警器，所述液位传感器和报警器均连接各自的电源。

作为优选方案：所述控制器为单片机。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该转移机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，光电传感器将电平信号发送至单片机，单片机对电平信号计数，从而能统计出滑行座来回滑动的次数，当滑行座的滑动次数达到预设的次数时，单片机控制电磁阀开启，此时储油箱内的润滑油沿着导管流出，最终滴落在导轨上，滴落在导轨上的润滑油被滑块来回推挤，从而均匀涂布于导轨的表面，在电磁阀开启一定时间后，单片机控制电磁阀关闭，从而避免过多的润滑油流出造成浪费，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。

附图说明

图1为转移机械手的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为电路原理图。

附图标记说明: 1、基座；2、导轨；3、步进电机；4、丝杆；5、滑块；6、固定板；7、驱动气缸；8、夹子；9、储油箱；10、导管；11、电磁阀；12、液位传感器；13、刮油片；14、刮油刷。

具体实施方式

参照图1，一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括机械手单元以及带动机械手单元运动的传动装置。传动装置包括设置在基座1上的导轨2，导轨2为两条且两导轨2沿基座1的长度方向平行设置。两条导轨2上均滑动连接有滑块5，两滑块5的上方设置有固定板6，固定板6与滑块5连接，固定板6与滑块5构成了滑行座。

两导轨2之间平行设置有丝杆4，丝杆4与固定板6的底部螺纹连接，丝杆4的端部连接步进电机3。

机械手单元包括驱动气缸7和夹子8，驱动气缸7与固定板6固定，夹子8由驱动气缸7驱动开闭。

通过步进电机3的转动带动丝杆4的转动，进而带动滑行座在导轨2上滑动特定的距离，从而实现机械手单元在基座1长度方向的精确运动。

在固定板6上还设置有储油箱9，储油箱9内存储有润滑油，储油箱9的下部连接有导管10，导管10的进油口与储油箱9连通，导管10的出油口延伸至导轨2的上方，在导管10上设置控制其通断的电磁阀11。

另外，在基座1上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域。

参照图3，该转移机械手还包括控制器，本实施例中的控制器采用的单片机，单片机包括计数电路和开关电路，光电传感器的输出端连接单片机的采样信号输入端，单片机的控制信号输出端连接电磁阀11。光电传感器和单片机均连接各自的电源。

在初始状态下，电磁阀11处于关闭状态。

该转移机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，光电传感器将电平信号发送至单片机，单片机对电平信号计数，从而能统计出滑行座来回滑动的次数，当滑行座的滑动次数达到预设的次数时，单片机控制电磁阀11开启，此时储油箱9内的润滑油沿着导管10流出，最终滴落在导轨2上，滴落在导轨2上的润滑油被滑块5来回推挤，从而均匀涂布于导轨2的表面，在电磁阀11开启一定时间后，单片机控制电磁阀11关闭，从而避免过多的润滑油流出造成浪费，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。

参照图2，在滑块5的一端且位于导轨2的上方设置有刮油片13，由于滑块5与导轨2之间的缝隙是很小的，所以当润滑油刚滴落在导轨2上被滑块5推挤时，可能有过多的润滑油从导轨2的两侧滑落至基座1上，造成后面的轨体表面不能涂布足够的润滑油，影响到导轨2的整体润滑效果。

而刮油片13可以在滑块5与油滴接触前预先推平油滴使之成为油层，并将部分油滴向前推挤，从而避免在滑块5推挤油层时有过多的油落在基座1上，保证后面的轨体表面被涂抹足够的润滑油，保证导轨2的整体润滑效果。

在此基础之上，还在刮油片13的底面设置有刮油刷14，刮油刷14使得对油滴的预先推平能够更均匀，且由于刮油刷14会粘附部分润滑油，能为后面的轨体补充油量，进一步提升的导轨2的润滑效果。

本实施例中刮油刷14与导轨2之间的距离为0.2mm,可以使油滴被预先推平成厚度为0.2mm的油层，再由滑块5推挤油层，在保证油量足够的前提下减少了浪费。

在自动添加润滑油时，储油箱9内的油量会减少。

本实施例中，还在储油箱9内设置有液位传感器12，还配备有报警器。如图3所示，液位传感器12的信号输出端连接单片机的采样信号输入端，单片机的控制信号输出端连接报警器，液位传感器12和报警器均连接各自的电源。

液位传感器12检测储油箱9内的液位并将液位信息反馈至单片机，当储油箱9内的液位下降至设定位置时，单片机控制报警器发出报警信号，从而提醒维护人员向储油箱9内添加润滑油。

以上所述仅是参照本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括基座、机械手单元、滑行座和导轨，其特征是：所述滑行座上设置有储油箱，所述储油箱内存储有润滑油，所述储油箱的下部连接有导管，所述导管的进油口与储油箱连通，所述导管的出油口延伸至导轨的上方，所述导管上设置控制其通断的电磁阀，所述基座上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，所述滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域，该转移机械手还包括控制器，所述光电传感器的输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接电磁阀，所述光电传感器和控制器均连接各自的电源。

2.根据权利要求1所述的热锻螺母生产线上的转移机械手，其特征是：所述滑行座的一端且位于导轨的上方设置有刮油片。

3.根据权利要求2所述的热锻螺母生产线上的转移机械手，其特征是：所述刮油片的底面设置有刮油刷。

4.根据权利要求3所述的热锻螺母生产线上的转移机械手，其特征是：所述刮油刷与导轨之间的距离为0.2mm。

5.根据权利要求1所述的热锻螺母生产线上的转移机械手，其特征是：所述储油箱内设置有液位传感器，所述转移机械手还包括报警器，所述液位传感器的信号输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接报警器，所述液位传感器和报警器均连接各自的电源。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的热锻螺母生产线上的转移机械手，其特征是：所述控制器为单片机。