CN208351510U - 一种新型全自动无人值守发卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动无人值守发卡机，包括卡夹以及设在卡夹上方的勾卡机构、伸缩机构和搓卡机构；卡夹的顶部设有卡弹出口，勾卡机构覆盖在卡弹出口上，勾卡机构包括将卡弹出口中的卡片勾出的发卡勾；伸缩机构包括伸缩罩，其后端敞口设置且其前端面上开设有出卡口；搓卡机构滑动设在伸缩罩中；勾卡机构固定在伸缩机构的后端底部，搓卡机构位于其往复运动的后起点时，搓卡机构的入卡口与勾卡机构的出卡口相连接，发卡勾将卡片从卡弹出口中勾出并推送至搓卡机构中，搓卡机构运动至其往复运动的前终点时，搓卡机构的出卡口与伸缩罩前端的出卡口相贴合，搓卡机构输送的卡片由出卡口中排出。本实用新型通有效解决了发卡机出卡距离不够的问题。

Description

一种新型全自动无人值守发卡机

技术领域

本实用新型涉及高速公路收费站和停车场入口收发IC卡的技术领域，具体涉及一种新型全自动无人值守发卡机。

背景技术

在当前高速公路收费站和停车场入口处，无人值守发卡机已被广泛应用于收费车道中，司机只需按下按钮，发卡机就会自动发放卡片，一定程度上提高了发卡效率和节省了人力，但当前的自动发卡机仍存在如下问题：发卡机的伸缩机构的出卡距离不够，导致司乘人员伸手也够不到而无法取卡；并且卡机的出卡时间较长，导致收费站汽车的通过效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动无人值守发卡机，增加了发卡机的出卡距离。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种新型全自动无人值发卡机，包括竖直设置的卡夹以及设在卡夹上方的勾卡机构、伸缩机构和搓卡机构；所述卡夹的顶部设有卡弹出口，所述勾卡机构覆盖在卡弹出口上，勾卡机构包括可在前后向往复运动而将卡弹出口中的卡片勾出的发卡勾；所述伸缩机构包括可在前后向往复运动的伸缩罩，伸缩罩为中空结构，其后端敞口设置且其前端面上开设有出卡口；所述搓卡机构滑动设在伸缩罩中且可随伸缩罩一起往复运动；所述勾卡机构固定在伸缩机构的后端底部，所述搓卡机构位于其往复运动的后起点时，搓卡机构的入卡口与勾卡机构的出卡口相连接，发卡勾将卡片从卡弹出口中勾出并推送至搓卡机构中，所述搓卡机构运动至其往复运动的前终点时，搓卡机构的出卡口与伸缩罩前端的出卡口相贴合，搓卡机构输送的卡片由出卡口中排出。

进一步的，所述勾卡机构包括覆盖在卡夹顶部的卡弹出口上的勾卡机头支架，勾卡机头支架中沿前后向设有勾卡丝杠和两个勾卡导轨，勾卡丝杠通过轴承设在勾卡机头支架上，两个勾卡导轨固定在勾卡机头支架上且分别平行设在勾卡丝杠的左右两侧；所述勾卡丝杠上配合设有勾卡丝母，勾卡丝杠上还设有可在其上滑动的勾卡滑块，所述两个勾卡导轨分别插在勾卡滑块上开设的两个通孔中；所述发卡勾设在勾卡滑块的底部，并且发卡勾通过勾卡拉簧与勾卡滑块相连。

进一步的，所述勾卡滑块的前侧面上固设有圆柱形的勾卡凸柱，勾卡凸柱平行于勾卡丝杠，勾卡丝母的侧面上固设有伸向勾卡凸柱的连接板，连接板上开设有套在勾卡凸柱上的连接圆孔，并且勾卡凸柱与连接圆孔之间为间隙配合。

进一步的，所述勾卡滑块的后侧固设有勾卡油盒，油盒的储油腔中填充有润滑毛毡；所述勾卡油盒上开设有三个分别供勾卡丝杠和两个勾卡导轨穿过且与储油腔相连通的通孔。

进一步的，所述伸缩机构包括前后两个导轨限位架，两个导轨限位架之间沿前后向平行固设有两个伸缩导轨，两个伸缩导轨的中后部固设有丝杠支架；所述勾卡机头支架固定在丝杠支架的底部；两个伸缩导轨之间设有与其平行的伸缩丝杠，伸缩丝杠的前端通过轴承设置在前导轨限位架中，伸缩丝杠的后端通过轴承设置在丝杠支架中；所述伸缩丝杠上配合设有伸缩丝母，伸缩丝母的前端固设有伸缩丝母支架，伸缩丝母支架滑动套设于伸缩丝杠上，并且两个伸缩导轨分别滑动插设在伸缩丝母支架的左右两部中；每个伸缩导轨上分别滑动设有前后两个直线轴承座，并且伸缩丝母支架位于前后直线轴承座之间；所述伸缩罩固定在呈矩形分布的四个直线轴承座的底部。

进一步的，所述伸缩丝母支架的顶部开设有油槽，并且油槽内腔与伸缩丝母支架上的丝杠插孔及导轨插孔均相连通；所述油槽中填充有油毡，并且油槽外设有盖板。

进一步的，所述伸缩丝母支架的后侧面上固设有圆柱形的伸缩凸柱，伸缩凸柱平行于伸缩丝杠，伸缩丝母的侧面上固设有伸向伸缩凸柱的连接板，并且连接板上开设有套在伸缩凸柱上的连接圆孔，并且伸缩凸柱与连接圆孔之间为间隙配合。

进一步的，所述搓卡机构包括前后两端分别设有卡片进口和卡片出口的卡道支架，卡道支架中沿着卡片的输送方向设有第一至第三搓卡组件，相连两个搓卡组件之间设有一对导卡块，两个导卡块分别相对固定在卡道支架的左右内侧壁上；每个搓卡组件均包括上被动转轴和下主动转轴，上被动转轴上设有两个压卡轮，下主动转轴上设有两个搓卡胶轮，每个搓卡组件的上被动转轴的左右两端分别转动设在卡道支架左右两边框上部的轴槽中，轴槽上部开口设置，并且轴槽的上部开口上设有与上被动转轴的端部相接触且对该端部产生挤压作用的弹簧钢丝。

进一步的，所述弹簧钢丝垂直于上被动转轴，弹簧钢丝的一端固定在卡道支架上，其另一端为自由端且与上被动转轴的端部相接触；所述卡道支架的上部且位于相邻两个上被动转轴之间固设有固定块，弹簧钢丝的一端固定插在固定块上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型设置于高速公路的收费通道，用于快速、自动、智能化的发放电子通行卡。本实用新型通有效解决了发卡机出卡距离不够的问题，大大减少了司乘人员伸手够不到无法取卡的情况发生，同时也减少了司机的取卡时间，提高了收费站汽车的通过效率。

本实用新型的勾卡丝母通过其侧面上的连接板套设在勾卡滑块前侧面上的圆柱形勾卡凸柱上，并且连接板上的连接圆孔与勾卡凸柱之间为间隙配合，这既保证了勾卡丝母不会随着勾卡丝杠做同心转动，最重要的是，又能够使得在勾卡丝杠转动过程中，勾卡丝母在往复运动过程中会不断地产生轻微晃动，来调节两个勾卡导轨与勾卡滑块之间以及勾卡丝杠与勾卡滑块之间的安装间隙误差，从而保证了勾卡机构的正常运行，勾卡顺畅而不滞涩。本实用新型有效缩短了发卡机的出卡时间，提高了发卡机的使用寿命。同时也减少了司机的取卡时间，提高了收费站汽车的通过效率。经过长时间的不间断老化测试，与现有技术相比，本实用新型的勾卡机构组装平均节约二分之一的时间，勾卡机构使用寿命提高了一倍，具有良好的经济和社会效益。

本实用新型通过在勾卡滑块上设置勾卡油盒，可在勾卡滑块往复运行过程中自行对勾卡丝杠和勾卡导轨进行润滑，减少了对发卡机日常维护人员的占用，有效解决了勾卡机构滞涩不顺滑的问题，提高了发卡机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的勾卡机构的结构示意图；

图4是图3的G-G剖视图；

图5是图3的F-F剖视图；

图6是本实用新型的伸缩机构的结构示意图；

图7是本实用新型的伸缩机构的侧视图；

图8是本实用新型的局部剖视图；

图9是本实用新型的搓卡机构的结构示意图；

图10是本实用新型的搓卡机构的俯视图；

图中：1-12、卡夹安装板，1-13、卡座底托，1-14、卡夹，2-1、勾卡电机，2-2、勾卡丝杠电机轮，2-3、勾卡圆弧齿同步带，2-4、勾卡机头小带轮，2-5、勾卡油盒，2-6、润滑毛毡，2-7、勾卡滑块，2-8、勾卡丝母，2-9、滑块压片，2-10、勾卡丝杠，2-11、勾卡导轨，2-12、勾卡机头支架，2-13、导轨后盖板，2-14、发卡勾，2-15、勾卡拉簧，2-16、勾卡凸柱。3-1、导轨限位架，3-2、丝杠电机板，3-3、伸缩电机，3-4、丝杠支架，3-5、伸缩丝母支架，3-6、伸缩导轨，3-7、直线轴承座，3-8、直线轴承，3-9、伸缩丝杠，3-10、伸缩罩，3-11、卡口，3-14、伸缩丝杠电机轮，3-15、伸缩圆弧齿同步带，3-16、伸缩机头带轮，3-17、盖板，3-18、伸缩丝母，3-19、伸缩凸柱，3-20、搓卡机构连接座。4-1、搓卡电机，4-2、转轮，4-3、搓卡圆弧齿同步带，4-4、搓卡胶轮，4-5、压卡轮，4-6、导卡块，4-7、卡道支架，4-8、搓卡丝杠电机轮，4-9、弹簧钢丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1-图2所示，一种新型全自动无人值守伸缩发卡机，包括竖直设置的卡夹1-14以及设在卡夹1-14上方的勾卡机构、伸缩机构和搓卡机构；卡夹1-14通过卡座底托1-13设置在卡夹安装板1-12上，卡夹1-14的顶部设有卡弹出口，勾卡机构覆盖在卡弹出口上，勾卡机构包括可在前后向往复运动而将卡弹出口中的卡片勾出的发卡勾2-14；伸缩机构包括可在前后向往复运动的伸缩罩3-10，伸缩罩3-10为中空结构，其后端敞口设置且其前端面上开设有出卡口3-11；搓卡机构滑动设在伸缩罩3-10中且可随伸缩罩3-10一起往复运动；勾卡机构固定在伸缩机构的后端底部，搓卡机构位于其往复运动的后起点时，搓卡机构的入卡口与勾卡机构的出卡口相连接，发卡勾2-14将卡片从卡弹出口中勾出并推送至搓卡机构中，搓卡机构运动至其往复运动的前终点时，搓卡机构的出卡口与伸缩罩3-10前端的出卡口3-11相贴合，搓卡机构输送的卡片由出卡口3-11中排出。

勾卡机构的勾卡电机2-1和伸缩机构的伸缩电机3-3同时启动，伸缩机构首先带动搓卡机构回到搓卡机构最初的取卡位置，即搓卡机构前后往复运动的后起点，当发卡勾2-14从卡夹1-14内勾卡之后，通过其自身的卡道把卡片送到搓卡机构内；搓卡机构的搓卡电机4-1启动，搓卡机构一方面跟随伸缩机构向前运动，同时又把卡片传递到卡口3-11的位置，完成了快速发卡过程。

实施例2：

如图3-图5所示，勾卡机构还包括导轨后盖板2-13和固定在导轨后盖板2-13前侧的勾卡电机2-1，还包括覆盖在卡夹1-14顶部的卡弹出口上的勾卡机头支架2-12，勾卡机头支架2-12固定在导轨后盖板2-13的前侧；勾卡电机2-1的输出轴上设有勾卡丝杠电机轮2-2，勾卡丝杠2-10的后端头上设有勾卡机头小带轮2-4，并且勾卡丝杠电机轮2-2与勾卡机头小带轮2-4之间通过勾卡圆弧齿同步带2-3相连接。勾卡机头支架2-12中沿前后向设有勾卡丝杠2-10和两个勾卡导轨2-11，勾卡丝杠2-10通过轴承设在勾卡机头支架2-12上，两个勾卡导轨2-11固定在勾卡机头支架2-12上且分别平行设在勾卡丝杠2-10的左右两侧；勾卡丝杠2-10上配合设有勾卡丝母2-8，勾卡丝杠2-10上还设有可在其上滑动的勾卡滑块2-7，两个勾卡导轨2-11分别插在勾卡滑块2-7上开设的两个通孔中；发卡勾2-14设在勾卡滑块2-7的底部，并且发卡勾2-14通过勾卡拉簧2-15与勾卡滑块2-7相连。

勾卡电机2-1采用步进电机；丝杠2-10和两个导轨2-11成等腰三角形分布，使得勾卡滑块2-7滑行平稳。勾卡滑块2-7的前侧面上开设有丝母安装槽，勾卡凸柱2-16及勾卡丝母2-8均位于丝母安装槽中，并且丝母安装槽的前侧固设有滑块压片2-9。

当勾卡电机2-1启动时，带动丝杠电机轮2-2转动，勾卡丝杠电机轮2-2通过勾卡圆弧齿同步带2-3将运动传递给勾卡机头小带轮2-4，勾卡机头小带轮2-4带动勾卡丝杠2-10转动；勾卡丝杠2-10转动时带动勾卡丝母2-8、勾卡滑块2-7以及滑块压片2-9在勾卡导轨2-11上滑动，同时也带动发卡勾2-14的运动。发卡勾2-14通过勾卡拉簧2-15与勾卡滑块2-7相连，可以方便的调节发卡勾2-14的角度，避免了发卡时因为被通行卡挤压以及发卡勾角度偏差等一系列原因造成的无法勾卡问题。

实施例3：

勾卡滑块2-7的前侧面上固设有圆柱形的勾卡凸柱2-16，勾卡凸柱2-16平行于勾卡丝杠2-10，勾卡丝母2-8的侧面上固设有伸向勾卡凸柱2-16的连接板，连接板上开设有套在勾卡凸柱2-16上的连接圆孔，并且勾卡凸柱2-16与连接圆孔之间为间隙配合。

现有技术中，勾卡丝母2-8直接与勾卡滑块2-7固定在一起。而在本实用新型中，勾卡丝母2-8通过其侧面上的连接板套设在勾卡滑块2-7前侧面上的圆柱形的勾卡凸柱2-16上，并且连接板上的连接圆孔与勾卡凸柱2-16之间为间隙配合，这既保证了勾卡丝母2-8不会随着勾卡丝杠2-10做同心转动，最重要的是，又能够使得在勾卡丝杠2-10转动过程中，勾卡丝母2-8在往复运动过程中会不断地产生轻微晃动，来调节两个勾卡导轨2-11与勾卡滑块2-7之间以及勾卡丝杠2-10与勾卡滑块2-7之间的安装间隙误差，从而保证了勾卡机构的正常运行，勾卡顺畅而不滞涩。

实施例4：

勾卡滑块2-7的后侧固设有勾卡油盒2-5，油盒2-5的储油腔中填充有润滑毛毡2-6；勾卡油盒2-5上开设有三个分别供勾卡丝杠2-10和两个勾卡导轨2-11穿过且与储油腔相连通的通孔。

本实用新型的勾卡油盒2-5可以是固设在勾卡滑块2-7的后侧面上，且二者为一体式机构。也可以是在勾卡滑块2-7的顶部开设凹槽，此凹槽即为勾卡油盒2-5，其中填充润滑毛毡2-6。勾卡油盒2-5随着勾卡滑块2-7一起在勾卡丝杠2-10上往复运动，且在往复运动过程中，机油浸润的润滑毛毡2-6可不断对勾卡丝杠2-10和勾卡导轨2-11进行润滑，使得勾卡顺畅而不滞涩，减少了维护人员的日常维护时间，保证了勾卡机构的正常运行，提高了勾卡机构的使用寿命。

实施例5：

如图6-图7所示，伸缩机构包括前后两个导轨限位架3-1，两个导轨限位架3-1之间沿前后向平行固设有两个伸缩导轨3-6，两个伸缩导轨3-6的中后部固设有丝杠支架3-4；勾卡机头支架2-12固定在丝杠支架3-4的底部；丝杠支架3-4的后端上部固设有丝杠电机板3-2，丝杠电机板3-2的前侧固设有伸缩电机3-3，伸缩电机3-3的输出轴上固连有伸缩丝杠电机轮3-14，伸缩丝杠3-9的后端部固连有伸缩机头带轮3-16，并且伸缩丝杠电机轮3-14与伸缩机头带轮3-16通过伸缩圆弧齿同步带3-15相连接。两个伸缩导轨3-6之间设有与其平行的伸缩丝杠3-9，伸缩丝杠3-9的前端通过轴承设置在前导轨限位架3-1中，伸缩丝杠3-9的后端通过轴承设置在丝杠支架3-4中；伸缩丝杠3-9上配合设有伸缩丝母3-18，伸缩丝母3-18的前端固设有伸缩丝母支架3-5，伸缩丝母支架3-5滑动套设于伸缩丝杠3-9上，并且两个伸缩导轨3-6分别滑动插设在伸缩丝母支架3-5的左右两部中；每个伸缩导轨3-6上分别滑动设有前后两个直线轴承座3-7，并且伸缩丝母支架3-5位于前后直线轴承座3-7之间；伸缩罩3-10固定在呈矩形分布的四个直线轴承座3-7的底部。

伸缩电机3-3采用步进电机；伸缩导轨3-6为光轴；伸缩电机3-3可以精细的控制伸缩部分的前进后退距离，伸缩丝杠3-9加双伸缩导轨3-6的结构有效降低了安装误差与公差给伸缩运动带来的影响。直线轴承座3-7中设有直线轴承3-8，伸缩丝杠3-9装设在直线轴承3-8中；伸缩丝母支架3-5的前侧面上且相对于前直线轴承座3-7固设有磁铁，前直线轴承座3-7的后端设有可被磁铁吸住的吸合环。

伸缩电机3-3带动伸缩丝杠电机轮3-14转动，伸缩丝杠电机轮3-14通过伸缩圆弧齿同步带3-15带动伸缩机头带轮3-16和伸缩丝杠3-9转动，伸缩丝杠3-9正转和反转可改变其上的伸缩丝母3-18的传动方向，伸缩丝母3-18带动丝母支架3-5在伸缩丝杠3-9和伸缩导轨3-6上做往复运动。当伸缩丝母支架3-5向前运动，碰触到前侧的直线轴承座3-7时，伸缩丝母支架3-5的前侧面上的磁铁吸附住前直线轴承座3-7后端的吸合环，伸缩丝母支架3-5推动前直线轴承座3-7和伸缩罩3-10继续向前运动，增加了发卡机的出卡距离，大大减少了司乘人员伸手够不到无法取卡的情况发生，同时也减少了司机的取卡时间，提高了收费站汽车的通过效率。

当伸缩丝母支架3-5向后运动，此时伸缩丝母支架3-5的前侧面上的磁铁仍然吸附住前直线轴承座3-7后端的吸合环，伸缩丝母支架3-5带动直线轴承座3-7和伸缩罩3-10后退，后侧的直线轴承座3-7首先触碰到丝杠支架3-4，伸缩丝母支架3-5继续后退，此时磁铁与吸合环脱离，直线轴承座3-7和伸缩罩3-10保持不动，伸缩丝母支架3-5再后退一段距离才停下。伸缩丝母支架3-5运动的终点设有限位开关，以防止长期使用时丝母支架3-5到位后伸缩电机3-3还在运行对使用寿命造成的影响。

伸缩丝母支架3-5的后侧面上开设有丝母安装槽，伸缩丝母位于该丝母安装槽中，并且丝母安装槽外设有支架压板，并且伸缩丝杠3-9和两个伸缩导轨3-6分别从支架压板上穿过。

伸缩丝母支架3-5的底部固设有搓卡机构连接座3-20。搓卡机构连接座3-20用于安装搓卡机构，由伸缩丝母支架3-5带动搓卡机构做往复运动。

实施例6：

伸缩丝母支架3-5的顶部开设有伸缩油槽，并且伸缩油槽内腔与伸缩丝母支架3-5上的丝杠插孔及导轨插孔均相连通；伸缩油槽中填充有油毡，并且伸缩油槽外设有盖板3-17。油槽中灌注有润滑油，能够在伸缩丝母支架3-5往复运动的同时，对伸缩丝杠3-9和伸缩导轨3-6自行进行润滑。

实施例7：

伸缩丝母支架3-5的后侧面上固设有圆柱形的伸缩凸柱3-19，伸缩凸柱3-19平行于伸缩丝杠3-9，伸缩丝母3-18的侧面上固设有伸向伸缩凸柱3-19的连接板，并且连接板上开设有套在伸缩凸柱3-19上的连接圆孔，并且伸缩凸柱3-19与连接圆孔之间为间隙配合。

现有技术中，伸缩丝母3-18直接与伸缩丝母支架3-5固定在一起。而在本实用新型中，伸缩丝母3-18通过其侧面上的连接板套设在伸缩丝母支架3-5侧面上的圆柱形伸缩凸柱3-19上，并且连接板上的连接圆孔与伸缩凸柱3-19之间为间隙配合，这既保证了伸缩丝母3-18不会随着伸缩丝杠3-9做同心转动，最重要的是，又能够使得在伸缩丝杠3-9转动过程中，伸缩丝母3-18在往复运动过程中会不断地产生轻微晃动，来调节两个伸缩导轨3-6与伸缩丝母支架3-5之间以及伸缩丝杠3-9与伸缩丝母支架3-5之间的安装间隙误差，从而保证了伸缩机构的正常运行。

本实施例有效的解决了发卡机伸缩机构工差和安装误差存在的情况下，伸缩机构滞涩不顺滑等问题，缩短了发卡机的出卡时间，延迟了发卡机的使用寿命。同时也减少了司机的取卡时间，提高了收费站汽车的通过效率。经过长时间的不间断老化测试，采用上述技术方案的伸缩机构组装平均节约二分之一的时间，伸缩机构使用寿命提高了一倍，具有良好的经济和社会效益。

实施例9：

如图8-图9所示，搓卡机构包括前后两端分别设有卡片进口和卡片出口的卡道支架4-7，卡道支架4-7中沿着卡片的输送方向设有第一至第三搓卡组件，相连两个搓卡组件之间设有一对导卡块4-6，两个导卡块4-6分别相对固定在卡道支架4-7的左右内侧壁上；每个搓卡组件均包括上被动转轴和下主动转轴，上被动转轴上设有两个压卡轮4-5，下主动转轴上设有两个搓卡胶轮4-4。卡道支架4-7的前端底部固设有搓卡电机4-1，并且搓卡电机4-1的输出轴上固连有搓卡丝杠电机轮4-8；下主动转轴的左右两端分别伸出卡道支架4-7的左右两边框且各固连有一个转轮4-2；第二下主动转轴一端的转轮4-2与第一下主动转轴同侧的转轮4-2通过搓卡圆弧齿同步带4-3相连接，第二下主动转轴另一端的转轮4-2与第三下主动转轴同侧的转轮4-2通过搓卡圆弧齿同步带4-3相连接，第一下主动转轴上的另一个转轮4-2通过搓卡圆弧齿同步带4-3与搓卡丝杠电机轮4-8相连接。

每个搓卡组件的上被动转轴的左右两端分别转动设在卡道支架4-7左右两边框上部的轴槽中，轴槽上部开口设置，并且轴槽的上部开口上设有与上被动转轴的端部相接触且对该端部产生挤压作用的弹簧钢丝4-9。弹簧钢丝4-9垂直于上被动转轴，弹簧钢丝4-9的一端固定在卡道支架4-7上，其另一端为自由端且与上被动转轴的端部相接触；卡道支架4-7的上部且位于相邻两个上被动转轴之间固设有固定块4-10，弹簧钢丝4-9的一端固定插在固定块4-10上。

搓卡电机4-1采用步进电机，压卡轮4-5采用赛钢轮。当搓卡电机4-1启动时，带动搓卡丝杠电机轮4-8转动，搓卡丝杠电机轮4-8通过搓卡圆弧齿同步带4-3将运动传递给第一至第三搓卡组件。每一组搓卡组件压卡搓卡轮之间运动的传递保证了卡在卡道内的运动可以精确控制。卡片由卡道支架4-7一端的卡片进口进入，经过搓卡胶轮4-4传递后由卡道支架4-7的另一端的卡片出口送出。搓卡机构包括三组搓卡组件，每一组搓卡组件中的搓卡胶轮4-4和压卡轮4-5呈上下排分布，下排的搓卡胶轮4-4安装在下主动转轴上，上排的压卡轮4-5由弹簧钢丝4-9压住，钢丝弹簧4-9能在不加其他机械外力的情况下完成对卡片的挤压，避免在卡道内送卡过程中发生打滑，还可以通过调节弹簧钢丝4-9的上下位置来调节上端压卡轮4-5对卡片的压力。

本搓卡机构解决了同组的压卡轮与搓卡胶轮间隙过小造成的堵卡的问题，避免在送卡过程中发生滑卡、无法出卡、堵卡等问题。合适的压力缩短了发卡机的出卡时间，提高发卡机使用寿命，同时也减少了司机的等待时间，减少了自动发卡机所需的人工干预时间，提高了收费站汽车的通过效率，具有良好的经济和社会效益。还可以通过调节弹簧钢丝位置来调节上端压卡轮对卡片的压力，整个搓卡机构相较原有结构小巧且使用寿命长。

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (9)

1.一种新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：包括竖直设置的卡夹（1-14）以及设在卡夹（1-14）上方的勾卡机构（2）、伸缩机构（3）和搓卡机构（4）；所述卡夹（1-14）的顶部设有卡弹出口，所述勾卡机构（2）覆盖在卡弹出口上，勾卡机构（2）包括可在前后向往复运动而将卡弹出口中的卡片勾出的发卡勾（2-14）；所述伸缩机构（3）包括可在前后向往复运动的伸缩罩（3-10），伸缩罩（3-10）为中空结构，其后端敞口设置且其前端面上开设有出卡口（3-11）；所述搓卡机构（4）滑动设在伸缩罩（3-10）中且可随伸缩罩（3-10）一起往复运动；所述勾卡机构（2）固定在伸缩机构（3）的后端底部，所述搓卡机构（4）位于其往复运动的后起点时，搓卡机构（4）的入卡口与勾卡机构（2）的出卡口相连接，发卡勾（2-14）将卡片从卡弹出口中勾出并推送至搓卡机构（4）中，所述搓卡机构（4）运动至其往复运动的前终点时，搓卡机构（4）的出卡口与伸缩罩（3-10）前端的出卡口（3-11）相贴合，搓卡机构（4）输送的卡片由出卡口（3-11）中排出。

2.根据权利要求1所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述勾卡机构（2）包括覆盖在卡夹（1-14）顶部的卡弹出口上的勾卡机头支架（2-12），勾卡机头支架（2-12）中沿前后向设有勾卡丝杠（2-10）和两个勾卡导轨（2-11），勾卡丝杠（2-10）通过轴承设在勾卡机头支架（2-12）上，两个勾卡导轨（2-11）固定在勾卡机头支架（2-12）上且分别平行设在勾卡丝杠（2-10）的左右两侧；所述勾卡丝杠（2-10）上配合设有勾卡丝母（2-8），勾卡丝杠（2-10）上还设有可在其上滑动的勾卡滑块（2-7），所述两个勾卡导轨（2-11）分别插在勾卡滑块（2-7）上开设的两个通孔中；所述发卡勾（2-14）设在勾卡滑块（2-7）的底部，并且发卡勾（2-14）通过勾卡拉簧（2-15）与勾卡滑块（2-7）相连。

3.根据权利要求2所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述勾卡滑块（2-7）的前侧面上固设有圆柱形的勾卡凸柱（2-16），勾卡凸柱（2-16）平行于勾卡丝杠（2-10），勾卡丝母（2-8）的侧面上固设有伸向勾卡凸柱（2-16）的连接板，连接板上开设有套在勾卡凸柱（2-16）上的连接圆孔，并且勾卡凸柱（2-16）与连接圆孔之间为间隙配合。

4.根据权利要求2所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述勾卡滑块（2-7）的后侧固设有勾卡油盒（2-5），油盒（2-5）的储油腔中填充有润滑毛毡（2-6）；所述勾卡油盒（2-5）上开设有三个分别供勾卡丝杠（2-10）和两个勾卡导轨（2-11）穿过且与储油腔相连通的通孔。

5.根据权利要求2所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括前后两个导轨限位架（3-1），两个导轨限位架（3-1）之间沿前后向平行固设有两个伸缩导轨（3-6），两个伸缩导轨（3-6）的中后部固设有丝杠支架（3-4）；所述勾卡机头支架（2-12）固定在丝杠支架（3-4）的底部；两个伸缩导轨（3-6）之间设有与其平行的伸缩丝杠（3-9），伸缩丝杠（3-9）的前端通过轴承设置在前导轨限位架（3-1）中，伸缩丝杠（3-9）的后端通过轴承设置在丝杠支架（3-4）中；所述伸缩丝杠（3-9）上配合设有伸缩丝母，伸缩丝母的前端固设有伸缩丝母支架（3-5），伸缩丝母支架（3-5）滑动套设于伸缩丝杠（3-9）上，并且两个伸缩导轨（3-6）分别滑动插设在伸缩丝母支架（3-5）的左右两部中；每个伸缩导轨（3-6）上分别滑动设有前后两个直线轴承座（3-7），并且伸缩丝母支架（3-5）位于前后直线轴承座（3-7）之间；所述伸缩罩（3-10）固定在呈矩形分布的四个直线轴承座（3-7）的底部。

6.根据权利要求5所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述伸缩丝母支架（3-5）的顶部开设有油槽，并且油槽内腔与伸缩丝母支架（3-5）上的丝杠插孔及导轨插孔均相连通；所述油槽中填充有油毡，并且油槽外设有盖板（3-17）。

7.根据权利要求5所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述伸缩丝母支架（3-5）的后侧面上固设有圆柱形的伸缩凸柱（3-19），伸缩凸柱（3-19）平行于伸缩丝杠（3-9），伸缩丝母（3-18）的侧面上固设有伸向伸缩凸柱（3-19）的连接板，并且连接板上开设有套在伸缩凸柱（3-19）上的连接圆孔，并且伸缩凸柱（3-19）与连接圆孔之间为间隙配合。

8.根据权利要求5所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述搓卡机构（4）包括前后两端分别设有卡片进口和卡片出口的卡道支架（4-7），卡道支架（4-7）中沿着卡片的输送方向设有第一至第三搓卡组件，相连两个搓卡组件之间设有一对导卡块（4-6），两个导卡块（4-6）分别相对固定在卡道支架（4-7）的左右内侧壁上；每个搓卡组件均包括上被动转轴和下主动转轴，上被动转轴上设有两个压卡轮（4-5），下主动转轴上设有两个搓卡胶轮（4-4），每个搓卡组件的上被动转轴的左右两端分别转动设在卡道支架（4-7）左右两边框上部的轴槽中，轴槽上部开口设置，并且轴槽的上部开口上设有与上被动转轴的端部相接触且对该端部产生挤压作用的弹簧钢丝（4-9）。

9.根据权利要求8所述的新型全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述弹簧钢丝（4-9）垂直于上被动转轴，弹簧钢丝（4-9）的一端固定在卡道支架（4-7）上，其另一端为自由端且与上被动转轴的端部相接触；所述卡道支架（4-7）的上部且位于相邻两个上被动转轴之间固设有固定块（4-10），弹簧钢丝（4-9）的一端固定插在固定块（4-10）上。