CN208868830U - 一种直驱环形生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直驱环形生产线，解决了传统环形生产线大多采用电机来驱动传动机构的形式运作，产生噪音大、能耗高、工作效率低的问题，其技术方案要点是，包括，机台；设于所述机台上的呈圆环形的滑轨；滑动装配于所述滑轨上的若干送料小车；驱动所述送料小车在所述机台上滑动的直驱组件；以及，用于控制所述送料小车滑动以及滑动方向的控制器。达到降低噪音、节约生产成本、提高生产效率的目的。

Description

一种直驱环形生产线

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别涉及一种直驱环形生产线。

背景技术

环形生产线相比传统生产线具有减少生产占地面积的优点，而现有的环形生产线，大部分采用电机驱动带动同步带、齿轮齿条、丝杠、链条等实现传动，由于构件多结构复杂，工作时噪音较大，并且位置精度以及速度较低，造成工作效率不高，也不利于生产成本的节约，故，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直驱环形生产线，具有降低噪音、节约生产成本、提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直驱环形生产线，包括：机台；设于所述机台上的呈圆环形的滑轨；滑动装配于所述滑轨上的若干送料小车；驱动所述送料小车在所述机台上滑动的直驱组件；用于控制所述送料小车滑动以及滑动方向的控制器；所述直驱组件包括：设于所述机台上位于所述滑轨一侧的、呈圆环形的定子磁轨；滑动连接于所述定子磁轨的、且用于承载所述送料小车、在所述控制器开启时驱动所述送料小车在所述滑轨上滑动的若干个动子。

通过采用上述技术方案，直驱组件不需经过传动装置，如传动皮带等，直接驱动送料小车在滑轨上滑动，而实现环形生产线的顺利运行，控制器控制送料小车滑动以及滑动的方向，能够满足环弧生产线的不同传送方向的需求，在控制器开启时，动子能够绕环形的定子磁轨做360°运动，从而带动送料小车在环形生产线上滑动，该过程简单方便，使得电能能够较为直接的转化为动能，减少了能量的损耗，同时也节省了使用传动装置的步骤，减小了工作噪音，节约了生产成本。

本实用新型的进一步设置，所述动子上设置有用于反馈所述送料小车位置的反馈组件。

通过采用上述技术方案，反馈组件安装在动子上，能够随时反馈送料小车的位置，进而使得控制器能对送料小车进行准确的控制。

本实用新型的进一步设置，所述动子远离所述定子磁轨一侧设有连接板；所述连接板用于安装所述送料小车。

通过采用上述技术方案，送料小车可拆卸式装配在连接板上，便于对送料小车进行更换或维修，使得该环形生产线能够与不同规格的送料小车配合使用。

本实用新型的进一步设置，所述送料小车的底部设有滑轮；所述滑轮嵌设于所述滑轨中。

通过采用上述技术方案，送料小车底部的滑轮能够减少送料小车与滑轨之间的摩擦力，进一步减少工作时产生的噪音，使得送料小车在运动的过程中更加顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型将直驱电机用于环形生产线，很好的将直驱电机的优势和环形生产线的特点结合起来，由于直驱电机的特殊设计，将直驱组件驱动控制用于环形生产线，大大降低了成本，可提供性价比更高的市场产品。

2、由于设置直驱组件对送料小车进行驱动，使得运动时的电能能够较为直接的转化为动能，减少了能量的损耗，同时也避免了使用传统的传动装置带动送料小车运动的繁琐操作，且减小了工作噪音，节约了生产成本，获得更高的加速度、速度、位置精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中直驱环形生产线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中直驱环形生产线的俯视图。

附图标记说明：1、机台；2、滑轨；3、送料小车；4、直驱组件；41、定子磁轨；42、动子；43、连接板；31、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1所示，一种直驱环形生产线，包括：机台1；设置在机台1上的呈圆环形的滑轨2，滑动装配于滑轨2上的若干个送料小车3，设置在机台1上的且用于驱动送料小车3在机台1上滑动的直驱组件4，以及，用于控制送料小车3滑动以及滑动方向的控制器。直驱组件4不需经过传动装置，如传动皮带等，直接驱动送料小车3在滑轨2上滑动，而实现环形生产线的顺利运行，控制器控制送料小车3滑动以及滑动的方向，能够满足环弧生产线的不同传送方向的需求。

如图1和图2所示，直驱组件4包括：设置在机台1上位于滑轨2一侧的定子磁轨41，滑动连接于定子磁轨41上的若干个动子42，定子磁轨41呈圆环形，动子42用于承载送料小车3，且在控制器开启时驱动送料小车3在滑轨2上滑动，当控制器开启时，动子42内部线圈产生磁极，与定子磁轨41产生排斥力，使得动子42在定子磁轨41上运动，从而带动送料小车3在滑轨2上滑动，而实现生产线的顺利运行，当控制器关闭时，动子42内部线圈产生磁极，与定子磁轨41产生吸引力，使得动子42在定子磁轨41上停止运动，从而将送料小车3停止在滑轨2上，控制器还可通过控制电流方向而控制送料小车3的滑动方向，该过程简单方便，使得电能能够较为直接的转化为动能，减少了能量的损耗，同时也节省了使用传动装置的步骤，减小了工作噪音，节约了生产成本。

在本实施例中，动子42上还设置有用于反馈送料小车3位置的反馈组件,反馈组件安装在动子42上，能够随时反馈送料小车3的位置，进而使得控制器能对送料小车3进行准确的控制，如图1所示，动子42远离定子磁轨41一侧设有连接板43；连接板43用于安装送料小车3，通过锁紧螺栓将送料小车3连接在连接板43上，使得送料小车3可拆卸式装配于连接板43，便于对送料小车3进行更换或维修，使得该环形生产线能够与不同规格的送料小车3配合使用。

如图1所示，送料小车3的底部设有滑轮31，滑轮31嵌设于滑轨2中，进而能够减少送料小车3与滑轨2之间的摩擦力，进一步减少工作时产生的噪音，使得送料小车3在运动的过程中更加顺畅。

具体工作过程以及原理：由控制器控制直驱组件4工作，此时动子42能够绕环形的定子磁轨41做360°运动，从而带动送料小车3在环形生产线上滑动，故不需经过其他的传动装置，如传动皮带等，直接驱动送料小车3在滑轨2上滑动，而实现环形生产线的顺利运行，并使得电能能够较为直接的转化为动能，减少了能量的损耗，同时也节省了使用传动装置的步骤，减小了工作噪音，节约了生产成本，控制器还用于控制送料小车3滑动的方向，能够满足环弧生产线的不同传送方向的需求。

Claims (4)

1.一种直驱环形生产线，其特征在于，包括：机台(1)；

设于所述机台(1)上的呈圆环形的滑轨(2)；

滑动装配于所述滑轨(2)上的若干送料小车(3)；

设于所述机台(1)上的、用于驱动所述送料小车(3)在所述机台(1)上滑动的直驱组件(4)；以及，

用于控制所述送料小车(3)滑动以及滑动方向的控制器；

所述直驱组件(4)包括：

设于所述机台(1)上位于所述滑轨(2)一侧的、呈圆环形的定子磁轨(41)；

滑动连接于所述定子磁轨(41)的、且用于承载所述送料小车(3)，在所述控制器开启时驱动所述送料小车(3)在所述滑轨(2)上滑动的若干个动子(42)。

2.根据权利要求1所述的一种直驱环形生产线，其特征在于，所述动子(42)上设置有用于反馈所述送料小车(3)位置的反馈组件。

3.根据权利要求1所述的一种直驱环形生产线，其特征在于，所述动子(42)远离所述定子磁轨(41)一侧设有连接板(43)；

所述连接板(43)用于安装所述送料小车(3)。

4.根据权利要求1所述的一种直驱环形生产线，其特征在于，所述送料小车(3)的底部设有滑轮(31)；

所述滑轮(31)嵌设于所述滑轨(2)中。