CN204844182U - 一种凸轮机械手 - Google Patents
一种凸轮机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204844182U CN204844182U CN201520542447.1U CN201520542447U CN204844182U CN 204844182 U CN204844182 U CN 204844182U CN 201520542447 U CN201520542447 U CN 201520542447U CN 204844182 U CN204844182 U CN 204844182U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cooperation
- fly leaf
- wheel
- special
- portable plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种凸轮机械手,包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆;主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮;第一活动板通过导轨安装在基板上;第二活动板通过导轨安装在第一活动板上;第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合;第二活动板上开有配合槽;配合杆一端通过转轴安装在基板上,另一端上设有与配合槽配合的配合柱;配合杆中部还设有导向转,该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。本实用新型使用单一驱动单元及多个异形轮,无须其它控制装置的配合,通过多个异形轮及运动板间的配合,带动夹爪在水平、垂直两向上作往复循环运动,再通过控制夹爪的张合时间,可实现机械搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,具体的说是一种使用多个凸轮实现机械手动作的凸轮机械手。
背景技术
机械手作为一种常用自动搬动机构,应用广泛,现有的机械手,至少进行两轴运动,即进行水平方向及垂直方向的两向运动,方能实现相应的功能。
现有的机械手中,各向运动的驱动由一驱动单元实现,结构较为复杂,同时各驱动单元间的配合依赖于控制器,而控制器需要芯片、PCB电路板以及与芯片配合的程序才能完成上述动作。这就使得现有的机械手成本较高,且工作的稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有机械手所存在的不足,提供使用单驱动单元且不依赖于控制器的一种凸轮机械手。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种凸轮机械手,包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆;主轴插入基板中,主轴一端上套设有皮带轮;主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮;第一活动板通过导轨安装在基板上;第二活动板通过导轨安装在第一活动板上;第二活动板上设有若干夹爪;第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合;第二活动板上开有配合槽;配合杆一端通过转轴安装在基板上,另一端上设有与配合槽配合的配合柱;配合柱插入配合槽内;配合杆中部还设有导向转,该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。
本实用新型工作时,利用电机及皮带,带动主轴旋转及第一异形轮、第二异形轮旋转,第一异形轮与第一活动板配合,使其沿导轨运动,第二异形轮通过配合杆带动第二活动板,使其沿导轨运动。
本实用新型使用单一驱动单元及多个异形轮,无须其它控制装置的配合,通过多个异形轮及运动板间的配合,带动夹爪在水平、垂直两向上作往复循环运动,再通过控制夹爪的张合时间,可实现机械搬运。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解,现结合附图举一实施例,对本实用新型作进一步的说明。
实施例:
如图1所示,本实用新型包括基板1、主轴13、第一异形轮4、第二异形轮5、第一活动板2、第二活动板3、配合杆9;主轴13插入基板1中,主轴13一端上套设有皮带轮6;主轴13中部套设有第一异形轮4、第二异形轮5;第一活动板2通过导轨10安装在基板1上;第二活动板3通过导轨11安装在第一活动板2上;第二活动板3上设有若干夹爪12;第一活动板2通过导轮7与第一异形轮4的侧面抵触配合;第二活动板3上开有配合槽;配合杆9一端通过转轴安装在基板1上,另一端上设有与配合槽配合的配合柱;配合柱插入配合槽内;配合杆9中部还设有导向转8,该导向轮8与第二异形轮5的侧面抵触配合。
Claims (1)
1.一种凸轮机械手,其特征在于:包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆;主轴插入基板中,主轴一端上套设有皮带轮;主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮;第一活动板通过导轨安装在基板上;第二活动板通过导轨安装在第一活动板上;第二活动板上设有若干夹爪;第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合;第二活动板上开有配合槽;配合杆一端通过转轴安装在基板上,另一端上设有与配合槽配合的配合柱;配合柱插入配合槽内;配合杆中部还设有导向转,该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520542447.1U CN204844182U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种凸轮机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520542447.1U CN204844182U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种凸轮机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204844182U true CN204844182U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54734776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520542447.1U Active CN204844182U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种凸轮机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204844182U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105417145A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 苏州频发机电科技有限公司 | 一种聚氨酯滚轮的抓取机构 |
CN108161234A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-15 | 陈寿春 | 智能激光焊接中心 |
CN108582137A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-28 | 安徽机电职业技术学院 | 一种双电机驱动的机械夹手装置 |
CN109484832A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-19 | 潍坊学院 | 一种凸轮组自动传送装置 |
CN109916614A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-21 | 南京兆能节能科技有限公司 | 一种弹簧寿命测试机及其测试方法 |
CN111302029A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-19 | 蔡光权 | 一种便于对物料进行转运的取放装置 |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201520542447.1U patent/CN204844182U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105417145A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 苏州频发机电科技有限公司 | 一种聚氨酯滚轮的抓取机构 |
CN108161234A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-15 | 陈寿春 | 智能激光焊接中心 |
CN108582137A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-28 | 安徽机电职业技术学院 | 一种双电机驱动的机械夹手装置 |
CN109484832A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-19 | 潍坊学院 | 一种凸轮组自动传送装置 |
CN109916614A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-21 | 南京兆能节能科技有限公司 | 一种弹簧寿命测试机及其测试方法 |
CN111302029A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-19 | 蔡光权 | 一种便于对物料进行转运的取放装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204844182U (zh) | 一种凸轮机械手 | |
CN201942270U (zh) | 平面运动机构 | |
CN202357166U (zh) | 一种二维智能运动平台 | |
CN102861697A (zh) | 全自动点胶设备 | |
CN204624634U (zh) | 一种摇摆式振动排列机 | |
CN204643157U (zh) | 凸轮随动传动式吸取送料机构 | |
CN102700936A (zh) | 一种转角搬运装置 | |
CN205085643U (zh) | 一种自动锁螺丝装置 | |
CN103112061A (zh) | 一种毛刷双面打钉系统 | |
CN204382287U (zh) | 一种抓瓶机械手 | |
CN104626178A (zh) | 一种抓瓶机械手 | |
CN207042774U (zh) | 一种led固晶机的双点胶结构 | |
CN203696410U (zh) | 一种自动螺丝机中的振动机构 | |
CN208019756U (zh) | 一种汽车发动机缸体用拧紧设备 | |
CN209477608U (zh) | 一种用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构 | |
CN203667577U (zh) | 一种单驱偏心设置高速定位机构 | |
CN205888683U (zh) | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 | |
CN203020506U (zh) | 电动摩托车侧挂式变速箱 | |
CN202743997U (zh) | 自动取线装置 | |
CN204588128U (zh) | 自动搬运堆垛机械手 | |
CN203546337U (zh) | 抬针三角导槽机构 | |
CN204122822U (zh) | 织针专用高速铣槽机 | |
CN202238510U (zh) | 点胶机构 | |
CN202754627U (zh) | 一种杜美丝绕丝机上的摆丝器的驱动装置 | |
CN204339781U (zh) | 一种磨齿机的机械手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 No. two, No. 27, Putian Lake Center, Tangxia Town, Guangdong, Dongguan Patentee after: Lianzhong Sanyou group Limited by Share Ltd Address before: 523000, No. 62, Putian West Road, Pu Zhen Lake community, Tangxia Town, Dongguan, Guangdong Patentee before: Dongguan Sanyou Electrical Appliances Co., Ltd. |