CN102861697A

CN102861697A - 全自动点胶设备

Info

Publication number: CN102861697A
Application number: CN2012103197718A
Authority: CN
Inventors: 廖龙根
Original assignee: DONGGUAN HANHONG AIFA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN HANHONG AIFA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2032-08-31
Also published as: CN102861697B

Abstract

本发明公开一种全自动点胶设备，包括：机台，其作为整个机器的承载装置；循环机构，其包括两个对称安装于机台上且移动方向相反的传送装置以及安装于传送装置两端的换向装置；用于固定产品的治具，该治具稳固安装于传送装置上；点胶系统，其包括：安装于机台上的安装架、安装于安装架中的机械手、安装于机械手上的用于点胶的胶枪以及用于控制胶枪点胶的控制器；定位机构，其安装于机台上并与传送装置连接，令传送装置精确带动治具移动；检查机构，其安装于机台上；机壳，该机壳套盖于机台上，将循环机构、定位机构、点胶系统、检查机构封装于机台上。本发明操作简便、生产效率高，且点胶质量极好、生产成本低。

Description

全自动点胶设备

技术领域：

本发明涉及点胶机产品技术领域，特指一种操作简便、生产效率高，且点胶质量极好的全自动点胶设备。

背景技术：

一些电子产品加工厂一般都需要用到点胶机，现在生产线上使用的点胶机操作模式如下：将胶水倒进针筒中，操作员左手拿需要点胶的工件，右手握住针筒，对准要点胶的位置，按照点胶轨迹进行点胶；用脚来控制点胶机的启动和停止，脚踩下去，脚踏式开关NO端（常开端）闭合，点胶机开始工作；松开脚时，NO端（常开端）断开，NC端（常闭端）闭合，点胶机停止工作。

现有的点胶机都存在一些缺点：1、控制难度大，需要双手与脚配合操作，控制方式不够直接，用脚来控制启动或停止点胶机，容易产生延时，操作起来十分不方便，而且严重影响点胶作业的质量；2、在点胶过程中，由于人为误差，难以准确将胶点到要点胶的位置，严重影响产品的质量；3、生产成本高。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、生产效率高，且点胶质量极好的全自动点胶设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动点胶设备包括：机台，该机台作为整个机器的承载装置；循环机构，该循环机构包括两个对称安装于机台上且移动方向相反的传送装置以及安装于传送装置两端的换向装置；用于固定产品的治具，该治具稳固安装于传送装置上；点胶系统，该点胶系统包括：安装于机台上的安装架、安装于安装架中的机械手、安装于机械手上的用于点胶的胶枪以及用于控制胶枪点胶的控制器；定位机构，该定位机构安装于机台上并与传送装置连接，令传送装置精确带动治具移动；检查机构，该检查机构安装于机台上；机壳，该机壳套盖于机台上，将循环机构、定位机构、点胶系统、检查机构封装于机台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的换向装置包括安装传送装置末端的阻挡板、于安装阻挡板旁侧的驱动件以及与驱动件连动的换向框，该换向框的开口朝向安装于传送装置上的治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传送装置包括一供所述治具安装的滑轨以及位于滑轨下方的驱动装置，该驱动装置与所述的治具连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具包括：安装于传送装置上的定位座以及与该定位座相匹配的定位板和限位板。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位座侧边设置有转轮，该定位座落入所述传送装置的滑轨后，其侧边的转轮与滑轨接触，且该定位座与所述的驱动装置连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的定位座设置有用于支撑所述定位板的支柱，该定位板中形成有供所述限位板安装的型槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的限位板卡嵌固定于所述的定位板上，且该限位板中设置有用于显露产品点胶位置的型孔，令产品安装于治具后，产品点胶位置显露于治具外。

进一步而言，上述技术方案中，所述的点胶系统中安装有八个机械手，该机械手包括：固定安装于所述安装架中的气缸以及与气缸的活塞杆末端固定连接的连接座，连接座上安装有所述的胶枪。

进一步而言，上述技术方案中，所述的胶枪包括：用于盛装胶水的针筒以及镶嵌于针筒中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒上端的气缸连接，并通过该气缸实现活塞上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的气缸上安装有用于驱动其动作的感应器，该感应器与所述的控制器电性连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明为全自动点胶设备，只需要一个操作员就能够完成多个不同位置的点胶作业，大大减少了劳动力，降低生产成本。

2、本发明为全自动点胶设备，其控制简便，操作起来十分方便，而且生产效率极高。

3、在点胶过程中，需要点胶的产品能够准确地移动的胶枪下方，胶枪能够准确将胶点到要点胶的位置，大大提高了产品点胶的质量。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本发明中治具的立体图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

参见图1-4所示，全自动点胶设备，其包括：机台1以及安装机台1上的循环机构2、点胶系统4、定位机构、检查机构、机壳5，其中，所述的循环机构2中安装有用于固定产品的治具3。

所述的机台1作为整个机器的承载装置。

所述的循环机构2包括两个对称安装于机台1上且移动方向相反的传送装置21以及安装于传送装置21两端的换向装置22，所述的传送装置21包括一供所述治具3安装的滑轨211以及位于滑轨211下方的驱动装置，该驱动装置与所述的治具3连动。

所述的换向装置22包括安装传送装置21末端的阻挡板221、于安装阻挡板221旁侧的驱动件222以及与驱动件222连动的换向框223，该换向框223的开口朝向安装于传送装置21上的治具3。所述的换向框223用过驱动件222驱动，将传送装置中的治具3传送至与该传送装置移动方向相反的传送装置中，形成循环传送。

所述的治具3稳固安装于传送装置21上。所述的治具3包括：安装于传送装置21上的定位座31以及与该定位座31相匹配的定位板32和限位板33。所述定位座31侧边设置有转轮311，该定位座31落入所述传送装置21的滑轨211后，其侧边的转轮311与滑轨211接触，且该定位座31与所述的驱动装置连动。所述的定位座31设置有用于支撑所述定位板32的支柱312，该定位板32中形成有供所述限位板33安装的型槽321。所述的限位板33卡嵌固定于所述的定位板32上，且该限位板33中设置有用于显露产品点胶位置的型孔331，令产品安装于治具3后，产品点胶位置显露于治具3外。

所述的点胶系统4包括：安装于机台上的安装架41、安装于安装架41中的机械手42、安装于机械手42上的用于点胶的胶枪43以及用于控制胶枪43点胶的控制器。

所述的点胶系统4中安装有八个机械手42，该机械手42包括：固定安装于所述安装架41中的气缸421以及与气缸421的活塞杆末端固定连接的连接座422，连接座422上安装有所述的胶枪43。

所述的胶枪43包括：用于盛装胶水的针筒431以及镶嵌于针筒431中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒431上端的气缸432连接，并通过该气缸432实现活塞上下移动。所述的气缸432上安装有用于驱动其动作的感应器，该感应器与所述的控制器电性连接，令该控制器可以控制胶枪43点胶。

所述的定位机构安装于机台1上并与传送装置21连接，令传送装置21精确带动治具3移动，这样能够使需要点胶的产品能够准确地移动的胶枪43下方，令胶枪43能够准确将胶点到要点胶的位置，大大提高了产品点胶的质量。

所述检查机构安装于机台1上，该检查机构可以有效检查点胶的情况。

所述的机壳5套盖于机台1上，将循环机构2、定位机构、点胶系统4、检查机构封装于机台1上。

本发明工作时，治具3固定需要点胶的产品，通过循环机构2实现对治具3精确移动，点胶系统4中的胶枪43对移动于其下方的产品进行点胶，整个点胶动作自动完成。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims

1.全自动点胶设备，其特征在于：其包括：

机台（1），该机台（1）作为整个机器的承载装置；

循环机构（2），该循环机构（2）包括两个对称安装于机台（1）上且移动方向相反的传送装置（21）以及安装于传送装置（21）两端的换向装置（22）；

用于固定产品的治具（3），该治具（3）稳固安装于传送装置（21）上；

点胶系统（4），该点胶系统（4）包括：安装于机台上的安装架（41）、安装于安装架（41）中的机械手（42）、安装于机械手（42）上的用于点胶的胶枪（43）以及用于控制胶枪（43）点胶的控制器；

定位机构，该定位机构安装于机台（1）上并与传送装置（21）连接，令传送装置（21）精确带动治具（3）移动；

检查机构，该检查机构安装于机台（1）上；

机壳（5），该机壳（5）套盖于机台（1）上，将循环机构（2）、定位机构、点胶系统（4）、检查机构封装于机台（1）上。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的换向装置（22）包括安装传送装置（21）末端的阻挡板（221）、于安装阻挡板（221）旁侧的驱动件（222）以及与驱动件（222）连动的换向框（223），该换向框（223）的开口朝向安装于传送装置（21）上的治具（3）。

3.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的传送装置（21）包括一供所述治具（3）安装的滑轨（211）以及位于滑轨（211）下方的驱动装置，该驱动装置与所述的治具（3）连动。

4.根据权利要求3所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的治具（3）包括：安装于传送装置（21）上的定位座（31）以及与该定位座（31）相匹配的定位板（32）和限位板（33）。

5.根据权利要求4所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述定位座（31）侧边设置有转轮（311），该定位座（31）落入所述传送装置（21）的滑轨（211）后，其侧边的转轮（311）与滑轨（211）接触，且该定位座（31）与所述的驱动装置连动。

6.根据权利要求5所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的定位座（31）设置有用于支撑所述定位板（32）的支柱（312），该定位板（32）中形成有供所述限位板（33）安装的型槽（321）。

7.根据权利要求6所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的限位板（33）卡嵌固定于所述的定位板（32）上，且该限位板（33）中设置有用于显露产品点胶位置的型孔（331），令产品安装于治具（3）后，产品点胶位置显露于治具（3）外。

8.根据权利要求1所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的点胶系统（4）中安装有八个机械手（42），该机械手（42）包括：固定安装于所述安装架（41）中的气缸（421）以及与气缸（421）的活塞杆末端固定连接的连接座（422），连接座（422）上安装有所述的胶枪（43）。

9.根据权利要求1或8所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的胶枪（43）包括：用于盛装胶水的针筒（431）以及镶嵌于针筒（431）中的活塞，该活塞顶端与固定于针筒（431）上端的气缸（432）连接，并通过该气缸（432）实现活塞上下移动。

10.根据权利要求9所述的全自动点胶设备，其特征在于：所述的气缸（432）上安装有用于驱动其动作的感应器，该感应器与所述的控制器电性连接。