CN105195377B - 全自动树脂钻点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动树脂钻点胶机及树脂钻点胶方法，该点胶机包括机座(1)、进料机构(2)、传送机构(3)、点胶机构(4)和出料机构(5)，所述进料机构(2)、传送机构(3)、点胶机构(4)和出料机构(5)顺序连接且固定安装在底座(1)上；本发明采用全自动进料、出料及点胶机构，实现点胶量精确的效果，点胶精度可达到到±0.05ml；点胶效率提高，每台每天可产出800KG树脂钻成品；胶水利用率高，胶水利用率相比人员刮胶提升15％；硅胶模具寿命延长，硅胶模具寿命可延长30％；同时人员劳动强度得到降低。
Description
技术领域
本发明属于树脂钻生产领域，特别是涉及一种全自动树脂钻点胶机及树脂钻点胶方法。
背景技术
目前，现有树脂钻加工采用人力刮胶，树脂钻定量及烘烤后平面度不能保证。人力刮胶人力成本高，对人员技能要求高，效率底下，且人员劳动强度大，人员稳定性差；人力刮胶胶水利用率低(利用率最高只能达到86％)，胶水浪费巨大，而且刮胶对硅胶模具损伤大，硅胶模具寿命短。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题进行改进，采用全自动上下料机构，提高点胶效率，提高产品质量，减少人员劳动强度，提高胶水利用率。
技术方案：全自动树脂钻点胶机，包括机座1、进料机构2、传送机构3、点胶机构4和出料机构5，所述进料机构2、传送机构3和出料机构5顺序连接且固定安装在底座1上，点胶机构4置于传送机构3中间上方，
所述点胶机构4包括上模具401、中模具402、下模具403、胶桶404、点胶机构基座405、点胶伺服马达406、导柱407、点胶主动板408、点胶活动板409、柱塞410、柱塞固定板411、丝杆412、同步轮413、拉杆414、左右气缸415，所述上模具401、中模具402、下模具403中加工数量不等但孔径误差小于5um的孔，当上模具401、中模具402、下模具403外部尺寸对齐后，其中的孔也上下对齐；点胶伺服马达406连接并控制同步轮413、丝杆412，并带动连接其下的导柱407、点胶主动板408、点胶活动板409、柱塞410、柱塞固定板411，柱塞410通过柱塞固定板411从上模具401中的每个孔内穿出；左右气缸415通过拉杆414连接中模具402；所述点胶机构基座405上对应所述下模具403位置，开设有出胶嘴416；
抽胶时，中模具402左移，胶水从上方的胶桶404中流入中模具402左移后形成的空腔中，点胶伺服马达406带动同步轮413皮带及丝杆412使柱塞固定板411、柱塞410向上运动；柱塞410数量需求设定，其向上运动，在真空虹吸原理作用下，把胶水抽入上模具401中；挤胶时，中模具402右移，使上中下三块模具上的孔对齐，柱塞410向下运动，胶水从下模具403及点胶机构基座405中的出胶嘴416排出，完成排胶；
所述进料机构2包括进料分料框架21、模具托盘22、硅胶模具23、第一进料升降气缸24、第二进料升降气缸25、进料升降杆26，所述进料分料框架21上带有卡爪210，所述每一硅胶模具23放置在所述每一模具托盘22上，当一叠放有硅胶模具23的模具托盘22放入进料机构时，所述进料分料框架21的卡爪210会卡住所述模具托盘22防止其下落，进料时，由第一进料升降气缸24连接的进料升降杆26把模具托盘22顶起，进料分料框架21的卡爪210打开，让模具托盘22下落在第二进料升降气缸25连接的进料升降杆26上，卡爪210关闭，分离出一块模具托盘22，第二进料升降气缸25下落，使模具托盘22下落在所述传送机构3上，完成进料动作；
所述传送机构3包括传动链马达31、传动链32、传动滚轮33，所述传动链马达31为调速电机，其带动传动链32，传动链32带动传动滚轮33运动，使其上的模具托盘22随之运动；传动滚轮33采用特殊材料制成，不粘胶，容易清洗；
所述出料机构5包括出料立柱51、出料分料框架52、出料升降气缸53、出料升降杆54、出料感应器55，所述出料分料框架52带有夹爪520，当传动滚33把所述模具托盘22传送至出料区域，所述出料感应器55感应到模具托盘22，出料升降气缸53带动出料升降杆54把模具托盘22顶起，所述出料分料框架52的夹爪520打开，所述模具托盘22高于出料分料框架52的夹爪520位置，夹爪520关闭，人员收料，完成出料动作。
本发明还公开了一种全自动树脂钻点胶方法，其步骤包括：
1、把硅胶模具放在模具托盘上，把硅胶模具及模具托盘叠在一起放入进料机构中；
2、进料机构把模具托盘连同硅胶模具一个一个地放在传动滚轮上；
3、传动马达及传动链带动传动滚轮把硅胶模具送到点胶机构的点胶位置；
4、中模具左移，点胶伺服马达带动丝杆使柱塞上升，抽胶。
5、中模具右移，使上、中、下模具的孔对齐，柱塞向下挤胶，把胶水点入硅胶模具内，完成一次点胶动作；
6、传送链伺服马达带动传动滚轮运动，使模具托盘连同硅胶模具步进4次，完成整张模具的点胶动作；
7、点胶完成的硅胶模具由传动滚轮传送至出料机构，由人员收料；
8、完成收料的硅胶模具进行烘烤后，硅胶模具中的树脂固化后形成树脂钻。
本发明的有益效果：本发明采用全自动进料、出料及点胶机构，实现点胶量精确的效果，点胶精度可达到到±0.05ml；点胶效率提高，根据产品大小质量而定，每台每天可产出800KG树脂钻成品；胶水利用率高，胶水利用率相比人员刮胶提升15％；硅胶模具寿命延长，点胶机不会对硅胶模具造成损伤，硅胶模具寿命可延长30％；同时人员劳动强度得到降低。
附图说明
图1是本发明全自动树脂钻点胶机结构示意图；
图2是本发明全自动树脂钻点胶机点胶机构结构示意图；
图3是本发明全自动树脂钻点胶机点胶机构抽胶状态示意图；
图4是本发明全自动树脂钻点胶机点胶机构挤胶状态示意图；
图5是本发明全自动树脂钻点胶机进料机构结构示意图；
图6是本发明全自动树脂钻点胶机进料机构的硅胶模具结构示意图；
图7是图6中A部分的放大图；
图8是本发明生产的树脂钻示意图；
图9是本发明全自动树脂钻点胶机传送机构结构示意图；
图10是本发明全自动树脂钻点胶机出料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图1是本发明全自动树脂钻点胶机结构示意图，包括机座1、进料机构2、传送机构3、点胶机构4和出料机构5，所述进料机构2、传送机构3和出料机构5顺序连接且固定安装在底座1上，点胶机构4置于传送机构3中间上方；
如图2、3、4所示，所述点胶机构4包括上模具401、中模具402、下模具403、胶桶404、点胶机构基座405、点胶伺服马达406、导柱407、点胶主动板408、点胶活动板409、柱塞410、柱塞固定板411、丝杆412、同步轮413、拉杆414、左右气缸415，所述上模具401、中模具402、下模具403中加工数量不等但孔径误差小于5um的孔，当上模具401、中模具402、下模具403外部尺寸对齐后，其中的孔也上下对齐；点胶伺服马达406连接并控制同步轮413、丝杆412，并带动连接其下的导柱407、点胶主动板408、点胶活动板409、柱塞410、柱塞固定板411，柱塞410通过柱塞固定板411从上模具401中的每个孔内穿出；左右气缸415通过拉杆414连接中模具402；所述点胶机构基座405上对应所述下模具403位置，开设有出胶嘴416；
抽胶时，中模具402左移，胶水从上方的胶桶404中流入中模具402左移后形成的空腔中，点胶伺服马达406带动同步轮413皮带及丝杆412使柱塞固定板411、柱塞410向上运动；柱塞410数量需求设定，其向上运动，在真空虹吸原理作用下，把胶水抽入上模具401中；挤胶时，中模具402右移，使上中下三块模具上的孔对齐，柱塞410向下运动，胶水从下模具403及点胶机构基座405中的出胶嘴416排出，完成排胶。
图5是本发明全自动树脂钻点胶机进料机构结构示意图，所述进料机构2包括进料分料框架21、模具托盘22、硅胶模具23、第一进料升降气缸24、第二进料升降气缸25、进料升降杆26，所述进料分料框架21上带有卡爪210，所述每一硅胶模具23放置在所述每一模具托盘22上，当一叠放有硅胶模具23的模具托盘22放入进料机构时，所述进料分料框架21的卡爪210会卡住所述模具托盘22防止其下落，进料时，由第进料升降气缸24连接的进料升降杆26把模具托盘22顶起，进料分料框架21的卡爪210打开，让模具托盘22下落在第二进料升降气缸25连接的进料升降杆26上，卡爪210关闭，分离出一块模具托盘22，第二进料升降气缸25下落，使模具托盘22下落在所述传送机构3上，完成进料动作；
图6是本发明全自动树脂钻点胶机进料机构的硅胶模具结构示意图；图7是图6中A部分的放大图；图8是本发明生产的树脂钻示意图。
如图9，所述传送机构3包括传动链马达31、传动链32、传动滚轮33，所述传动链马达31为调速电机，其带动传动链32，传动链32带动传动滚轮33运动，使其上的模具托盘22随之运动；传动滚轮33采用特殊材料制成，不粘胶，容易清洗；
如图10，所述出料机构5包括出料立柱51、出料分料框架52、出料升降气缸53、出料升降杆54、出料感应器55，所述出料分料框架52带有夹爪520，当传动滚33把所述模具托盘22传送至出料区域，所述出料感应器55感应到模具托盘22，出料升降气缸53带动出料升降杆54把模具托盘22顶起，所述出料分料框架52的夹爪520打开，所述模具托盘22高于出料分料框架52的夹爪520位置，夹爪520关闭，人员收料，完成出料动作。
本发明还公开了一种全自动树脂钻点胶方法，其步骤包括：
1、把硅胶模具放在模具托盘上，把硅胶模具及模具托盘叠在一起放入进料机构中；
2、进料机构把模具托盘连同硅胶模具一个一个地放在传动滚轮上；
3、传动马达及传动链带动传动滚轮把硅胶模具送到点胶机构的点胶位置；
4、中模具左移，点胶伺服马达带动丝杆使柱塞上升，抽胶。
5、中模具右移，使上、中、下模具的孔对齐，柱塞向下挤胶，把胶水点入硅胶模具内，完成一次点胶动作；
6、传送链伺服马达带动传动滚轮运动，使模具托盘连同硅胶模具步进4次，完成整张模具的点胶动作；
7、点胶完成的硅胶模具由传动滚轮传送至出料机构，由人员收料；
8、完成收料的硅胶模具进行烘烤后，硅胶模具中的树脂固化后形成树脂钻。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的系统结构与方法之内。
Claims (3)
1.全自动树脂钻点胶机，包括机座(1)、进料机构(2)、传送机构(3)、点胶机构(4)和出料机构(5)，其特征在于，所述进料机构(2)、传送机构(3)和出料机构(5)顺序连接且固定安装在底座(1)上，所述点胶机构(4)置于所述传送机构(3)中间上方；
所述点胶机构(4)包括上模具(401)、中模具(402)、下模具(403)、胶桶(404)、点胶机构基座(405)、点胶伺服马达(406)、导柱(407)、点胶主动板(408)、点胶活动板(409)、柱塞(410)、柱塞固定板(411)、丝杆(412)、同步轮(413)、拉杆(414)、左右气缸(415)，所述上模具(401)、中模具(402)、下模具(403)中加工数量不等但孔径误差小于5μm的孔，当所述上模具(401)、中模具(402)、下模具(403)外部尺寸对齐后，其中的孔也上下对齐；所述点胶伺服马达(406)连接并控制所述同步轮(413)、丝杆(412)，并带动连接其下的导柱(407)、点胶主动板(408)、点胶活动板(409)、柱塞(410)、柱塞固定板(411)，所述柱塞(410)通过所述柱塞固定板(411)从所述上模具(401)中的每个孔内穿出；所述左右气缸(415)通过所述拉杆(414)连接中模具(402)；所述点胶机构基座(405)上对应所述下模具(403)位置，开设有出胶嘴(416)；
所述进料机构(2)包括进料分料框架(21)、模具托盘(22)、硅胶模具(23)、第一进料升降气缸(24)、第二进料升降气缸(25)、进料升降杆(26)，所述进料分料框架(21)上带有卡爪(210)，所述每一硅胶模具(23)放置在所述每一模具托盘(22)上，当一叠放有硅胶模具(23)的模具托盘(22)放入进料机构时，所述进料分料框架(21)的卡爪(210)会卡住所述模具托盘(22)防止其下落，进料时，由第一进料升降气缸(24)连接的进料升降杆(26)把模具托盘(22)顶起，所述进料分料框架(21)的卡爪(210)打开，让所述模具托盘(22)下落在第二进料升降气缸(25)连接的进料升降杆(26)上，所述卡爪(210)关闭，分离出一块模具托盘(22)，所述第二进料升降气缸(25)下落，使模具托盘(22)下落在所述传送机构(3)上，完成进料动作。
2.根据权利要求1所述全自动树脂钻点胶机，其特征在于，所述传送机构(3)包括传动链马达(31)、传动链(32)、传动滚轮(33)，所述传动链马达(31)为调速电机，其带动传动链(32)；所述传动链(32)带动所述传动滚轮(33)运动，使其上的所述模具托盘(22)随之运动。
3.根据权利要求1所述全自动树脂钻点胶机，其特征在于，所述出料机构(5)包括出料立柱(51)、出料分料框架(52)、出料升降气缸(53)、出料升降杆(54)、出料感应器(55)，所述出料分料框架(52)带有夹爪(520)，当所述传动滚轮(33)把所述模具托盘(22)传送至出料区域，所述出料感应器(55)感应到模具托盘(22)，所述出料升降气缸(53)带动所述出料升降杆(54)把所述模具托盘(22)顶起，所述出料分料框架(52)的夹爪(520)打开，所述模具托盘(22)高于所述出料分料框架(52)的夹爪(520)位置，夹爪(520)关闭，人员收料，完成出料动作。
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