CN112829080B - 一种抗菌陶瓷的加工设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗菌陶瓷的加工设备及控制方法，其结构包括加工箱、工作台、转动架、安装架和钻头以及注射头，工作台设置于所述加工箱，转动架通过转动组件可绕陶瓷加工件水平转动，钻头和注射头分别通过一安装架连接在转动架上，并且两安装架一前一后设置；钻头和注射头分别通过一水平驱动组件可水平移动地设置于安装架；钻头与注射头通过一纵向驱动组件可纵向移动地设置于所述安装架，该纵向驱动组件可以驱动钻头和注射头同步升降，以使钻头和注射头始终处于同一水平线上。

Description

一种抗菌陶瓷的加工设备及控制方法

技术领域

本发明涉及陶瓷制作领域，尤其涉及一种抗菌陶瓷的加工设备及控制方法。

背景技术

陶瓷是以粘土为主要原料以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料以及各种制品。人们把一种陶土制作成的在专门的窑炉中高温烧制的物品叫陶瓷，陶瓷是陶器和瓷器的总称。

目前，陶瓷品竞争日趋激烈，为了不断扩大市场覆盖面，在降低生产成本、提高产品花色的同时，更侧重提升产品的功能性及技术含量，这些性能使产品的附加值大幅度提高，从而强化产品的竞争力。目前，随着人们生活水平的提高,人们对生存环境也提出了更高的要求，如何防止致病细菌对人体的侵害显得尤为迫切。

现有的陶瓷制品不具备抗菌抑菌的性能，致使不能满足人们对生活日益提高的需求。

发明内容

本发明提供一种抗菌陶瓷的加工设备及控制方法，其主要目的在于克服现有陶瓷不具备抗菌性能的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种抗菌陶瓷的加工设备，其结构包括加工箱、工作台、转动架、安装架和钻头以及注射头，所述工作台设置于所述加工箱，所述转动架通过转动组件可绕陶瓷加工件水平转动，所述钻头和注射头分别通过一安装架连接在转动架上，并且两安装架一前一后设置；所述钻头和注射头分别通过一水平驱动组件可水平移动地设置于所述安装架；所述钻头与注射头通过一纵向驱动组件可纵向移动地设置于所述安装架，该纵向驱动组件可以驱动钻头和注射头同步升降，以使钻头和注射头始终处于同一水平线上。

优选的，所述转动组件包括转动齿轮、水平转动电机，所述水平转动电机固定连接在加工箱内，所述转动齿轮套设在水平转动电机的输出轴上；所述转动架的外侧上设置有与转动齿轮啮合连接的环状齿条板。

优选的，与钻头连接的安装架为前安装架，与注射头连接的安装架为后安装架；其中，驱动钻头沿前安装架水平移动的部件为前水平驱动组件，驱动注射头沿后安装架水平移动的部件为后水平驱动组件，所述前水平驱动组件和后水平驱动组件均包括支架、水平移动电机、齿轮和移动齿条，所述支架水平设置在安装架上，所述移动齿条可水平移动地设置在支架上，所述水平移动电机固定设置在支架上，所述齿轮套设在水平移动电机的输出轴上，所述齿轮与移动齿条啮合连接。

优选的，位于注射头上的移动齿条的前端设置有一第一支承板，所述注射头与抗菌粘结剂存储箱连接，抗菌粘结剂存储箱设置于第一支承板。

优选的，位于钻头上的移动齿条的前端设置有一第二支承板，所述第二支承板上设置有一转动电机，所述钻头固定在转动电机的输出轴上。

优选的，所述纵向驱动组件包括支座、丝杆、丝杆螺母和连接板以及纵向驱动电机，所述丝杆纵向转动连接在支座上，所述丝杆螺母与丝杆啮合连接，所述纵向驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆螺母的两侧上分别与位于注射头上的支架、位于钻头上的支架之间通过连接板相连接。

优选的，还包括用于识别所述钻头所钻出的开口位置的视觉摄像头。

优选的，还包括用于定位机构，其包括气缸、橡胶压板，所述橡胶压板通过气缸的伸缩杆能够深入所述陶瓷加工件的内部，并顶压在陶瓷加工件的内壁上，以实现对陶瓷加工件的固定。

本发明还提供了一种抗菌陶瓷的加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将陶瓷加工件放置在工作台正中间处，而后启动气缸，进而带动了橡胶压板将陶瓷加工件顶压在工作台上；

2)启动前水平驱动组件中的水平移动电机，同时启动转动电机，进而使钻头能够对陶瓷加工件的侧壁进行钻出一开口，其中，该开口为盲孔；

3)而后通过该前水平驱动组件中的水平移动电机反转，以将钻头往远离陶瓷加工件的方向运动，直至钻头的前端完全脱离出开口后，停止运动；

4)视觉摄像头能够将检测出的钻头所钻出的开口位置的位置信息进行反馈，以控制水平转动电机转动，直至将注射头的头部转动至正对开口停止运动；

5)而后启动后水平驱动组件中的水平移动电机，使得注射头能够往钻头所钻出的开口中注满抗菌粘结剂；

6)当需要将陶瓷加工件不同高度均注入抗菌粘结剂时，启动纵向驱动电机，能够驱动钻头和注射头同步升降；

7)而后再重复步骤2至5，以完成对陶瓷加工件处于同一水平面注入抗菌粘结剂。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的钻头通过前水平驱动组件能够对陶瓷加工件钻一个开口，而后水平转动电机转动，后通过视觉摄像头检测到该开口后，水平转动电机停止转动，此时注射头的注射口会对准开口，而后通过后水平驱动组件驱动注射头往开口的方向移动，注射头将抗菌粘结剂注入至开口内，从而使得该陶瓷加工件能够具备抗菌抑菌的性能，能够满足人们对生活日益提高的需求。

2、本发明的钻头通过设置有纵向驱动组件，且该纵向驱动组件由支座、丝杆、丝杆螺母和连接板以及纵向驱动电机等相结合构成，即当需要对上一高度的陶瓷加工件进行注入抗菌粘结剂时，启动纵向驱动电机，纵向驱动电机输出轴的转动带动了丝杆的转动，进而使得丝杆螺母能够在丝杆上进行上下移动，进而带动了与其连接的连接板的上下运动，最终带动了注射头和钻头能够进行同步升降，以实现该注射头和钻头能够对陶瓷加工件不同高度注入抗菌粘结剂，从而使得该陶瓷加工件能够具备抗菌抑菌的性能，能够满足人们对生活日益提高的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的示意图；

图2为图1中B-B的剖视图；

图3为图2中A处的向视图；

图4为本发明中的钻头与前水平驱动组件连接的示意图；

图5为本发明中的注射头与后水平驱动组件连接的示意图。

图中：1.加工箱；2.工作台；3.转动架；4.安装架；4a.前安装架；4b.后安装架；5.钻头；61.气缸；62.橡胶压板；71.转动齿轮；72.水平转动电机；73.环状齿条板；81.支架；82.水平移动电机；83.齿轮；84.移动齿条；91.支座；92.丝杆；93.丝杆螺母；94.连接板；95.纵向驱动电机；10.注射头；11.第二支承板；13.转动电机；14.视觉摄像头；15.陶瓷加工件；15a.开口；16.第一支承板；17.抗菌粘结剂存储箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

参考图1、图2、图3、图4和图5，一种抗菌陶瓷的加工设备，其结构包括加工箱1、工作台2、转动架3、安装架4和钻头5以及注射头10，工作台2设置于加工箱1内，转动架3通过转动组件可绕陶瓷加工件水平转动，钻头5和注射头10分别通过一安装架4连接在转动架3上，并且两安装架4一前一后设置；钻头5和注射头10分别通过一水平驱动组件可水平移动地设置于安装架4；钻头5与注射头10通过一纵向驱动组件可纵向移动地设置于安装架4，该纵向驱动组件可以驱动钻头5和注射头10同步升降，以使钻头5和注射头10始终处于同一水平线上。

转动组件包括转动齿轮71、水平转动电机72，水平转动电机72固定连接在加工箱1内，转动齿轮71套设在水平转动电机72的输出轴上；转动架3的外侧上设置有与转动齿轮71啮合连接的环状齿条板73。

与钻头5连接的安装架为前安装架4a，与注射头10连接的安装架为后安装架4b；其中，驱动钻头5沿前安装架水平移动的部件为前水平驱动组件，驱动注射头10沿后安装架4b水平移动的部件为后水平驱动组件，前水平驱动组件和后水平驱动组件均包括支架81、水平移动电机82、齿轮83、和移动齿条84，支架81水平设置在安装架4上，移动齿条84可水平移动地设置在支架81上，水平移动电机82固定设置在支架81上，齿轮83套设在水平移动电机82的输出轴上，齿轮83与移动齿条84啮合连接。

位于注射头10上的移动齿条的前端设置有一第一支承板16，注射头10与抗菌粘结剂存储箱17连接，抗菌粘结剂存储箱17设置于第一支承板16。

位于钻头5上的移动齿条84的前端设置有一第二支承板11，第二支承板11上设置有一转动电机13，钻头5固定在转动电机13的输出轴上。

纵向驱动组件包括支座91、丝杆92、丝杆螺母93和连接板94以及纵向驱动电机95，丝杆92纵向转动连接在支座91上，丝杆螺母93与丝杆92啮合连接，纵向驱动电机95的输出轴与丝杆92固定连接，丝杆螺母93的两侧上分别与位于注射头上的支架、位于钻头上的支架之间通过连接板94相连接。

还包括用于识别钻头所钻出的开口位置的视觉摄像头14。

还包括用于定位机构，其包括气缸61、橡胶压板62，橡胶压板62通过气缸61的伸缩杆能够深入陶瓷加工件15的内部，并顶压在陶瓷加工件15的内壁上，以实现对陶瓷加工件15的固定。

还包括分别与气缸61、水平转动电机72、水平移动电机82和转动电机13以及纵向驱动电机95电性连接的控制系统。

一种抗菌陶瓷的加工控制方法，包括以下步骤：

1)将陶瓷加工件15放置在工作台2正中间处，而后启动气缸61，进而带动了橡胶压板62将陶瓷加工件15顶压在工作台2上；

2)启动前水平驱动组件中的水平移动电机82，同时启动转动电机13，进而使钻头5能够对陶瓷加工件15的侧壁进行钻出一开口，其中，该开口为盲孔；

3)而后通过该前水平驱动组件中的水平移动电机82反转，以将钻头5往远离陶瓷加工件15的方向运动，直至钻头5的前端完全脱离出开口15a后，停止运动；

4)视觉摄像头14能够将检测出的钻头5所钻出的开口15a位置的位置信息反馈给控制系统，控制系统会控制水平转动电机72转动，直至将注射头10的头部转动至正对开口15a停止运动；

5)而后启动后水平驱动组件中的水平移动电机82，使得注射头10能够往钻头5所钻出的开口15a中注满抗菌粘结剂；其中，该抗菌粘结剂为陶瓷胶粘剂、纳米氧化铝粉末和纳米氧化钡粉末相结合而成。(云母粒)

6)当需要将陶瓷加工件15不同高度均注入抗菌粘结剂时，启动纵向驱动电机95，能够驱动钻头5和注射头10同步升降；

7)而后再重复步骤2至5，以完成对陶瓷加工件15处于同一水平面注入抗菌粘结剂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种抗菌陶瓷的加工设备，其特征在于：其结构包括加工箱、工作台、转动架、安装架和钻头以及注射头，所述工作台设置于所述加工箱，所述转动架通过转动组件可绕陶瓷加工件水平转动，所述钻头和注射头分别通过一安装架连接在转动架上，并且两安装架一前一后设置；所述钻头和注射头分别通过一水平驱动组件可水平移动地设置于所述安装架；所述钻头与注射头通过一纵向驱动组件可纵向移动地设置于所述安装架，该纵向驱动组件可以驱动钻头和注射头同步升降，以使钻头和注射头始终处于同一水平线上；所述转动组件包括转动齿轮、水平转动电机，所述水平转动电机固定连接在加工箱内，所述转动齿轮套设在水平转动电机的输出轴上；所述转动架的外侧上设置有与转动齿轮啮合连接的环状齿条板；与钻头连接的安装架为前安装架，与注射头连接的安装架为后安装架；其中，驱动钻头沿前安装架水平移动的部件为前水平驱动组件，驱动注射头沿后安装架水平移动的部件为后水平驱动组件，所述前水平驱动组件和后水平驱动组件均包括支架、水平移动电机、齿轮和移动齿条，所述支架水平设置在安装架上，所述移动齿条可水平移动地设置在支架上，所述水平移动电机固定设置在支架上，所述齿轮套设在水平移动电机的输出轴上，所述齿轮与移动齿条啮合连接；位于注射头上的移动齿条的前端设置有一第一支承板，所述注射头与抗菌剂存储箱连接，所述抗菌剂存储箱设置于所述安装架；位于钻头上的移动齿条的前端设置有一第二支承板，所述第二支承板上设置有一转动电机，所述钻头固定在转动电机的输出轴上；所述纵向驱动组件包括支座、丝杆、丝杆螺母和连接板以及纵向驱动电机，所述丝杆纵向转动连接在支座上，所述丝杆螺母与丝杆啮合连接，所述纵向驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆螺母的两侧上分别与位于注射头上的支架、位于钻头上的支架之间通过连接板相连接；还包括用于识别所述陶瓷加工件的外形和所述钻头所钻出的开口位置的视觉摄像头；还包括用于定位机构，其包括气缸、橡胶压板，所述橡胶压板通过气缸的伸缩杆能够深入所述陶瓷加工件的内部，并顶压在陶瓷加工件的内壁上，以实现对陶瓷加工件的固定。

2.如权利要求1所述的一种抗菌陶瓷的加工设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将陶瓷加工件放置在工作台正中间处，而后启动气缸，进而带动了橡胶压板将陶瓷加工件顶压在工作台上；

2）启动前水平驱动组件中的水平移动电机，同时启动转动电机，进而使钻头能够对陶瓷加工件的侧壁进行钻出一开口，其中，该开口为盲孔；

3）而后通过该前水平驱动组件中的水平移动电机反转，以将钻头往远离陶瓷加工件的方向运动，直至钻头的前端完全脱离出开口后，停止运动；

4）视觉摄像头能够将检测出的钻头所钻出的开口位置的位置信息进行反馈，以控制水平转动电机转动，直至将注射头的头部转动至正对开口停止运动；

5）而后启动后水平驱动组件中的水平移动电机，使得注射头能够往钻头所钻出的开口中注满抗菌粘结剂；

6）当需要将陶瓷加工件不同高度均注入抗菌粘结剂时，启动纵向驱动电机，能够驱动钻头和注射头同步升降；

而后再重复步骤2至5，以完成对陶瓷加工件处于同一水平面注入抗菌粘结剂。

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