CN116142590A - 一种小区用快递智能拆封消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于快递智能拆封消毒技术领域，特别涉及一种小区用快递智能拆封消毒装置。包括拆封翻转机构、旋转升降抓取机构、消毒机构和外壳，拆封翻转机构转动连接在外壳上，旋转升降抓取机构和消毒机构均设置在拆封翻转机构同一侧，所述的拆封翻转机构包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，具有适用于较多范围尺寸的包裹，同时能完成拆封与消毒的操作，节省时间成本的优点。

Description

一种小区用快递智能拆封消毒装置

技术领域

本发明属于快递智能拆封消毒技术领域，特别涉及一种小区用快递智能拆封消毒装置。

背景技术

目前我国快递业的迅速发展，在2019年，全国快递业务量累计完成510.5亿件，同比增长33.7％，占总业务量的80.4％。快递行业在全民生活着发挥着重要作用。

目前消毒装置不完善，只能对未拆封的快递表面进行消毒处理，并不能做到对内部包裹进行消毒处理。

因此，目前急需设计一款既可以拆除快递包裹包装，并且还能对内部快递进行消毒装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种小区用快递智能拆封消毒装置具有适用于较多范围尺寸的包裹，同时能完成拆封与消毒的操作，节省时间成本的优点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种小区用快递智能拆封消毒装置，包括拆封翻转机构、旋转升降抓取机构、消毒机构和外壳，拆封翻转机构转动连接在外壳上，旋转升降抓取机构和消毒机构均设置在拆封翻转机构同一侧，所述的拆封翻转机构包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，第一气缸和第一鱼眼接头固接，第一气缸和第一鱼眼接头设置在主平台和外壳之间，操作台转动连接在主平台上，翻转轴转动连接在主平台上，翻转轴固接在外壳上，外壳上固接有置物处。

所述的切割刀具包括切割刀头、刀架、第一连杆、应变片、齿轮连杆、第一电机、第一丝杠、安装座、第二电机和电机安装滑板，第一丝杠与安装座通过螺纹连接，两个齿轮连杆均转动连接在安装座上，两个齿轮连杆中的一个固接在第一电机的输出轴上，第一电机固接在安装座上，两个齿轮连杆啮合，多个第一连杆均转动连接在安装座上，多个第一连杆分别转动连接在两个刀架上，多个第一连杆和两个齿轮连杆分别固接在两个刀架上，两个刀架上均设置有用于检测受到压力的应变片，两个刀架端头内侧均设置有切割刀头，第二电机固接在电机安装滑板，所述的电机安装滑板另一面设置有第二燕尾滑槽。

所述的升降平移丝杠座包括转换块、第二丝杠、第三电机、第四电机、支撑滑块、第三丝杠、第一轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转换块延伸座和电机滑板安装支架，两个转换块中的一个和第二丝杠通过螺纹传动，另一个转换块滑动连在光杆上，光杆固接在^主平台上，两个第二丝杠分别和两个第三电机的输出轴固接，第一锥齿轮固接在第三丝杠上，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动，第三丝杠和两个转换块之间均设置有第一轴承，转换块延伸座固接在转换块上，位于同一面上的两个转换块上固接有转换块延伸座，电机滑板安装支架固接在两个转换块延伸座上，电机滑板安装支架设置有两个第二燕尾形槽块，两个第二燕尾形槽块分别滑动连接在第二燕尾滑槽中，第二锥齿轮固接在第四电机的输出轴上，支撑滑块与第三丝杠通过螺纹传动，支撑滑块上设置有燕尾形滑块，第三电机均固在主平台上。

所述的操作台包括旋转台、第一夹紧块、第二夹紧块、第一齿轮、第一齿条、第四丝杠、固定支座、第五电机、第一主轴、从动齿轮、主动齿轮、第六电机、滚珠和保持支座，保持支座设置有多个，多个保持支座均固接在旋转台上，所述的旋转台转动连接在主平台上，多个第六电机的输出轴上均固接有主动齿轮，从动齿轮固接有多个第一轴，多个第一轴和旋转台固定连接，多个主动齿轮均和从动齿轮啮合传动，多个第六电机均固接在主平台上，第一夹紧块和第二夹紧块的底部都开设有两个第一矩形槽，旋转台上设置有矩形槽台，第一夹紧块和第二夹紧块通过槽口配合在旋转台上，第一齿轮通过同心配合固接在旋转台上的第一安装柱上，第一齿条通过第六螺纹孔分别与第一夹紧块、第二夹紧块上的第五螺纹孔连接，第一夹紧块的右侧设置有第四螺纹孔，第四丝杠通过螺纹固接在第一夹紧块的右侧的第四螺纹孔内，固定支座在旋转台的第三螺纹孔处通过螺栓固定连接，第五电机通过螺钉连接在旋转台上的电机竖板上，第五电机与第四丝杠连接，所述的第一主轴设置在从动齿轮中间的孔中，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，第六电机的输出轴与主动齿轮固接，滚珠设置在主平台的槽内，三个保持支座固接在旋转台上，保持支座设置有圆环槽台，圆环槽台滑动连接在圆环槽口中。

所述的旋转升降抓取机构包括齿轮旋转机构、齿条升降机构和缸抓取机构，齿轮旋转机构转动连接在外壳上，齿条升降机构固接在齿轮旋转机构上，缸抓取机构滑动连接在齿条升降机构上。

所述的齿轮旋转机构包括大齿轮、两个小齿轮、齿轮支座、内齿圈和第七电机，内齿圈固接在外壳上，齿轮支座的两端分别设置有两个小齿轮安装圆柱，齿轮支座中间设置一个圆柱安装通孔，小齿轮固接在小齿轮安装圆柱上，齿轮支座通过旋转轴连接在外壳上，大齿轮固接在旋转轴上且位于齿轮支座的中间上方。

所述的齿条升降机构，包括导柱、第八电机、电机安装板、第一蜗轮、齿轮轴和第二齿轮，导柱固接在小齿轮上，导柱上固接有输送齿条，电机安装板固接在装载板上，第八电机固接在电机安装板上，齿轮轴固接在装载板上，第一蜗杆固接在第八电机的输出轴上，第一蜗轮和第一蜗杆之间的蜗轮蜗杆传动，第二齿轮固接在齿轮轴上，两个输送齿条分别和两个第二齿轮啮合传动。

所述的气缸抓取机构包括装载板、第一支撑座、第二气缸、第二支撑座、第二鱼眼接头、翻转板、第三气缸、滑动轴承、固定块、连接杆、吸附板和吸盘，第一支撑座固接在装载板上，第二支撑座固接在装载板上，第二气缸固定连接在气缸安装板上，气缸安装板两端均设置有第二轴，第二轴设置在第二支撑座中，第二鱼眼接头固接在第二气缸的另一端的活塞杆上，翻转板两端均设置有有轴端，第二鱼眼接头与翻转板的轴端固接，翻转板转动连接在第一支撑座，第二轴设置在第二支撑座中，固定块固接在翻转板上，固定块的两端均设置有滑动轴承，第三气缸固接在翻转板上且位于两个滑动轴承之间，连接杆滑动连接在滑动轴承内，连接杆和吸附板固接，吸附板上固接有多个吸盘。

所述的快递消毒机构包括快递伸缩门机构、快递翻滚消毒机构，快递伸缩门机构转动连接在快递翻滚消毒机构上，快递伸缩门机构包括第九电机、箱体、伸缩门、第三齿轮和两个第二齿条，第九电机固接在箱体上，箱体的尾部设有第一通孔，第一转轴设置在第一通孔中，伸缩门固接有伸长杆，第二齿条固定连接在伸长杆上，第九电机的输出轴和第三齿轮固接，第三齿轮和两个第二齿条相互啮合，箱体设置有第二矩形槽，两个伸缩门上分别设置有第二矩形槽口，两个第二矩形槽口均滑动连接在第二矩形槽中。

所述的快递翻滚消毒机构包括底座、第一转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、第二蜗轮、第二蜗杆、两个联轴器、第十电机、旋转杆、第三蜗轮、第三蜗杆、第十一电机和第十电机安装板，所述的底座固接在外壳，旋转杆两端均设置有第三通孔，第一转轴和旋转杆于第三通孔处旋转连接，第一转轴两端均设置有限位端，第三锥齿轮固接在第二转轴上，第四锥齿轮固接在第一转轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，第二蜗轮固接在第二转轴上，第二蜗杆通过联轴器固接在第十电机的输出轴上，第十电机固接在第十电机安装板上，第十电机的输出轴穿过第十电机电机安装板，第二蜗轮和第二蜗杆啮合传动，底座设置有第二通孔，旋转杆的下端转动连接在第二通孔中，旋转杆转动连接在底座上，第三蜗轮和第三蜗杆啮合传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.采用电机控制夹紧机构、切割刀具以及升降机构，可以适用于多种不同尺寸的快递包装进行拆除，增大了使用范围。2.本发明搭配可以360度转动的旋转台和切割刀具组合，可以在一个位置完成两道工序，节省了空间与时间成本。3.本发明可以将快递与拆除下的外包装进行分离，节省了后续再操作的步骤，简化了工作流程。4.本发明设置了两个自由度上可以任意旋转的消毒机构，将对快递进行全方位的照射消毒，增大了消毒的可靠性。5.本机构设置了旋转升降抓取机构，可以任意调整抓取快递的角度和高度，在这个快递拆封消毒装置中起到了取件、放件的功能，提升了可行性。

附图说明

图1是小区用快递智能拆封消毒装置整体的结构示意图；图2是图1中的拆封翻转机构的结构示意图；图3是图1中旋转升降抓取机构的结构示意图；

图4是图1中快递消毒机构的结构示意图；图5是图2中的切割刀具的结构示意图；图6是图2中升降平移丝杠座的结构示意图；图7是图2中升降平移丝杠座去除转换块之后的结构示意图；图8是图2中切割刀具在升降平移丝杠座上工作的结构示意图；图9是图2中操作台的结构示意图；图10是图2中旋转台与保持支架的结构示意图以及保持支架、旋转台的放大图；图11是图2中操作台的横向的爆炸示意图；图12是图2中操作台的纵向的爆炸示意图；图13是图2中操作台的变径范围示意图；图14是图3中齿轮旋转机构的结构示意图以及齿轮支座零件的放大图；图15是图3中齿条升降机构的结构示意图；图16是图3中气缸抓取机构的结构示意图以及第二气缸的放大图；图17是图4中快递伸缩门机构的爆炸视图；图18是图4中快递伸缩门机构的结构示意图以及内部视图；图19是图4中快递翻滚消毒机构的爆炸视图。

图中，拆封翻转机构1；旋转升降抓取机构2；快递消毒机构3；外壳4；切割刀具11；升降平移丝杠座12；操作台13；第一气缸14；翻转轴15；主平台16；第一鱼眼接头17；切割刀头111；刀架112；第一连杆113；应变片114；齿轮连杆115；第一电机116；第一丝杠117；安装座118；第一燕尾滑槽1181；第二电机119；电机安装滑板1110；第二燕尾滑槽11101；转换块121；第一螺纹孔1211；第二螺纹孔1212；第二丝杠122；第三电机123；第四电机124；支撑滑块125；第一燕尾形槽块12501；第三丝杠126；第一轴承127；第一锥齿轮128；第二锥齿轮129；转换块延伸座1210；电机滑板安装支架1211；第二燕尾形槽块121101；旋转台1301；第一安装柱130101；矩形槽台130102；第三螺纹孔130103；圆环槽口130104；电机竖板130105；第一夹紧块1302；第四螺纹孔130201；第二夹紧块1303；第五螺纹孔130301；第六螺纹孔130501；第一矩形槽130302；第一齿轮1304；第一齿条1305；第六螺纹孔130501；第四丝杠1306；固定支座1307；第五电机1308；第一主轴1309；从动齿轮13010；第一轴1301001；主动齿轮13011；第六电机13012；滚珠13013；保持支座13014；圆环槽1301401；圆环槽齿轮旋转机构21；齿条升降机构22；气缸抓取机构23；大齿轮2101；小齿轮2102；齿轮支座2103；第一圆柱210301；第一圆柱孔210302；齿圈2104；第七电机2105；导柱2201；输送齿条220101；第八电机2202；第一蜗杆220201；电机安装板2203；第一蜗轮2204；齿轮轴2205；第二齿轮2206；装载板2301；第一支撑座2302；第二气缸2303；气缸安装板230301；第二轴230302；第二支撑座2304；第二鱼眼接头2305；翻转板2306；第三气缸2307；滑动轴承2308；固定块2309；连接杆23010；吸附板23011；吸盘23012；快递伸缩门机构31；快递翻滚消毒机构32；第九电机311；箱体312；第一通孔3121；伸缩门313；第三齿轮314；第二齿条315；底座3201；第十一电机安装板320101；电机座320102；第二通孔320103；第一转轴3202；第三锥齿轮3203；第四锥齿轮3204；第二转轴3205；第二蜗轮3206；第二蜗杆3207；联轴器3208；第十电机3209；旋转杆32010；第三通孔3201001；第四通孔3201002；第三蜗轮32011；第三蜗杆32012；第十一电机32013。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19图所示，本发明的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征如图1所示，该装置包括拆封翻转机构1、旋转升降抓取机构2、快递消毒机构3和外壳4。

在图2中，所述的拆封翻转机构1中的两个第一气缸14底部安装有螺纹孔，通过螺孔配合将拆封翻转机构1的底面安装在外壳4内部；所述的第一气缸14的另一端的活塞杆与第一鱼眼接头17旋转装配；所述的拆封翻转机构1的前端的翻转轴15安装在主平台16的轴孔上；所述的翻转轴15安装在外壳4上的孔内，确定了拆封翻转机构1翻转运动的主轴位置。在图2中，第一气缸14通过plc控制，可以将活塞杆伸出缩回，当活塞杆伸出时将整体的拆封翻转机构1倾斜一个角度，当达到一定倾角的时候，可以将切割下来的快递盒的上半部分进行脱离。后续的下半部分的快递盒，需要在之后的动作中实现：当吸盘23012吸走快递后，夹紧机构中第一夹紧块1302、第二夹紧块1303分别松开，此时下半部分的快递盒由于失去约束力，也将会被收集。

如图5所示，所述的切割刀具11包括两个切割刀头111、两个刀架112、四个第一连杆113、两个应变片114、两个齿轮连杆115、第一电机116、第一丝杠117、安装座118、第二电机119、电机安装滑板1110。在图5中，所述的切割刀头111安装在刀架112上，作用就是切开快递的包装；所述的刀架112通过铰链连接分别与两个第一连杆113和齿轮连杆115通过铰链连接；所述的齿轮连杆115中的一个通过第一电机116的电机轴，实现与第一电机116与安装座118的装配；所述的两个齿轮连杆115的一端是齿轮，两者通过齿轮啮合，可以实现一个电机带动一对齿轮连杆115进行旋转，在旋转的同时，另一端的连杆在空间做摆动，从而调节两个刀架112做张开、合拢的运动；

所述的两个应变片114安装在刀架112上，主要是测量刀具与快递包装之间的作用力，当作用力到达一定数值时说明切割刀头111已经切开了快递包装；所述的第一丝杠117和第二电机119装配，可以实现电机转动带动丝杠转动，并且第一丝杠117和安装座118通过螺纹连接，因此彼此之间的旋转运动会变成安装座118的直线运动；所述的安装座118上安装有两道第一燕尾滑槽1181，所述的第一燕尾滑槽1181和第三丝杠126上的支撑滑块125配合，所述的第二电机119通过螺钉安装在电机安装滑板1110。

在图5中，第二电机119启动，可以带动第一丝杠117旋转，通过丝杠传动，使安装座118在丝杠轴方向前后移动，从而实现整套切割刀具11的前后方向的移动，从而使两个切割刀头111从包装盒的一端切割到包装盒的另一端，实现一个方向两边的包装盒的切割。同理，即可实现包装盒另一个方向两边的切割，最终使包装盒的四条边都实现切割。

如图6和图7所示，所述的升降平移丝杠座12由转换块121、第二丝杠122、第三电机123、第四电机124、支撑滑块125、第三丝杠126、第一轴承127、第一锥齿轮128、第二锥齿轮129、转换块延伸座1210、电机滑板安装支架1211。在图6中，所述的转换块121在垂直方向上安装有螺纹孔，并且螺纹孔与第二丝杠122装配；所述的第二丝杠122与第三电机123的输出轴相连，这样可以使得转换块121可以沿在第二丝杠122方向上下移动、调节高度；所述的转换块121在水平方向上也安装有第二螺纹孔1212，并且第二螺纹孔1212与第三丝杠126装配；所述的第四电机124通过电机上的孔安装在转换块121上；所述的支撑滑块125通过螺纹安装在第三丝杠126上；所述的支撑滑块125在上方安装有第一燕尾形槽块12501，可以与切割刀具11中所述的安装座118上的第一燕尾滑槽1181相互配合。

同时，所述的转换块延伸座1210通过螺钉安装在转换块121上，在同一面上的两个转换块121安装上转换块延伸座1210，再所述的电机滑板安装支架1211安装在两个转换块延伸座1210上。所述的电机滑板安装支架1211设置有两道第二燕尾形槽块121101，可以实现与电机安装滑板1110上的第二燕尾滑槽11101配合。当第二电机因为支撑滑块125左右平移时，也能保持在电机安装滑板1110上的左右滑移。

在图7中，所述的第二锥齿轮129通过键槽安装在第四电机124的电机轴上；所述的第一锥齿轮128通过锥齿轮配合与第二锥齿轮129安装，同时通过键槽连接装配在第三丝杠126上；所述的第一轴承127安装在第三丝杠126上，起到支撑的作用；所述的支撑滑块125在上方安装有第一燕尾形槽块12501；以上装配的是第三丝杠126左边端的部分，升降平移丝杠座12的右边也是通过轴承座安装丝杠126的另一端。

在图6和图7中，所述的第三电机123驱动第二丝杠122做旋转运动，转换块121安装有螺纹孔，丝杠的旋转运动将会变成转换块121的垂直上下移动，这一设计是为了配合不同高度的快递包装依然能够实现的切割；所述的第四电机124上的电机轴带动第二锥齿轮129转动，第二锥齿轮129带动第一锥齿轮128转动，第一锥齿轮128带动第三丝杠126做旋转，而两个支撑滑块125通过螺纹安装在第三丝杠126上，随着第三丝杠126的旋转，将会带动支撑滑块125做水平的移动；所述的切割刀具11通过燕尾槽的配合安装在支撑滑块125上，因此切割刀具11可以在水平方向上做运动，可以对准快递的中心实现灵活的切割。

在图9、10、11中，所述的滚珠13013放置在主平台16的槽上，可以减少旋转台1301旋转时与主平台16的摩擦；所述的旋转台1301放置在主平台16上，它与从动齿轮13010上的四根第一轴1301001组成一个整体，因此从动齿轮13010做旋转运动的时候，旋转台1301也做旋转运动；所述的第一夹紧块1302和第二夹紧块1303都开有图中两处第一矩形槽130302，而旋转台上有矩形槽台130102，夹紧块通过槽口配合安装在旋转台1301上；所述的第一齿轮1304通过同心配合安装在旋转台1301上的第一安装柱130101上；所述的第一齿条1305通过齿条上的第六螺纹孔130501分别与第一夹紧块1302、第二夹紧块1303上的第五螺纹孔130301装配，从而将两者之间进行安装；所述的第四丝杠1306通过螺纹安装在第一夹紧块1302右侧的第四螺纹孔130201处；所述的固定支座1307通过螺孔装配与旋转台1301上的两个第三螺纹孔130103固定安装；所述的第五电机1308通过螺钉安装在旋转台1301上的电机竖板130105上；所述的第五电机1308通过电机轴上的螺纹与第四丝杠1306安装；所述的第一主轴1309放置在从动齿轮13010中间的孔中；所述的四个主动齿轮13011通过齿轮配合同时与从动齿轮13010啮合；所述的第六电机13012通过键槽配合与四个主动齿轮13011安装在一起；所述的滚珠13013放置在主平台16的槽上，可以减少旋转台1301旋转时与主平台16的摩擦；所述的固定支座1307在旋转台1301的第三螺纹孔130103处通过螺栓固定安装，它与旋转台1301上的圆环槽口130104相互配合，将旋转台1301限制只能在主平台16上做旋转运动，防止旋转台1301在翻转过程中的坠落。

在图9、10、11中，所述的旋转台1301、第一夹紧块1302、第二夹紧块1303、两个第一齿轮1304、四个第一齿条1305、第四丝杠1306、固定支座1307、第五电机1308组成了夹紧机构；所述的夹紧过程：第五电机1308驱动第四丝杠1306做旋转运动，第四丝杠1306与第一夹紧块1302之间通过螺纹连接，因此第四丝杠1306的旋转变成了第一夹紧块1302在旋转台1301上的水平向右移动；第一夹紧块1302与第一齿条1305固定连接，而第一齿条1305又与第二夹紧块1303上的第一齿条1305啮合，根据齿轮相反传递运动的规律，因此当第一夹紧块1302做水平向右的移动，也会带动第二夹紧块1303的向左运动，因此两个夹紧块之间的对向运动可以实现将快递包装夹紧的功能。并且，夹紧机构的宽度变化范围比较大，能够适应一系列宽度的快递来进行夹紧的功能；

所述的第六电机13012驱动主动齿轮13011做旋转，从动齿轮13010由于齿轮啮合一起做旋转，而从动齿轮13010与旋转台1301固接，因此实现了旋转台1301可以完成360度的旋转。

下面根据图2描述整体拆封翻转机构1的动作：首先第一气缸14处于缩回状态，此时的操作台处于水平的位置，当快递处于夹紧块之间时，第五电机1308开始工作，控制丝杠第四丝杠1306运动，夹紧块开始收缩将快递夹紧。升降平移丝杠座12开始根据快递的尺寸进行定位，切割刀具11开始调整刀具位置到最大位置。当调整动作结束，第二电机119开始工作，驱动第一丝杠117旋转，将整个刀具运动到最远位置，第一电机116控制刀具角度开始慢慢缩小，当应变片114感应到接触力时即是刀具与快递外包装接触的瞬间，此时第二电机119反转，控制整个刀具复位，切割刀具11前的刀头将快递的两面切开。由于夹紧机构只能夹紧两个面，另外两个就得再设置一组切割刀具11和升降平移丝杠座12。此时操作台13旋转90度，重复上述的操作，进行另外两个面的切割可以完成快递包装的四面切割。

如图13所示，是夹紧机构的夹紧范围。如图14所示，所述的齿轮旋转机构21包括大齿轮2101、两个小齿轮2102、齿轮支座2103、齿圈2104、第七电机2105。在图14中，所述的齿圈2104安装在外壳4上；所述的齿轮支座2103包括两个第一圆柱210301、一个第一圆柱孔210302，所述的齿轮支座2103通过第一圆柱孔210302安装在外壳4上的轴上做旋转运功；所述的大齿轮2101放置在外壳4上的轴上；所述的小齿轮2102安装在第一圆柱210301上。在图14中，所述的第七电机2105驱动大齿轮2101做旋转运动，因而一起带动齿轮支座2103做旋转运动，而小齿轮2102与大齿轮2101做外啮合，同时与齿圈2104做内啮合，但是齿圈2104与外壳4固接保持静止，因此小齿轮2102绕着大齿轮2101做旋转，将小齿轮2102与齿条升降机构22固接，也就能保证齿条升降机构22能够在360度完成旋转。

如图15所示，所述的齿条升降机构22包括两个导柱2201、第八电机2202、电机安装板2203、第一蜗轮2204、齿轮轴2205、两个第二齿轮2206。

在图15中，所述的导柱2201是固定安装在小齿轮2102上，可以通过齿轮旋转机构21完成360度旋转的功能；所述的导柱2201上固接有输送齿条220101；所述的电机安装板2203通过螺纹孔连接安装在装载板2301上；所述的第八电机2202通过螺孔装配安装在电机安装板2203上；所述的第八电机2202的电机轴经过特殊处理，尾端设计成第一蜗杆220201形状；所述的齿轮轴2205安装在装载板2301上的轴孔位置；所述的第一蜗轮2204通过键槽安装齿轮轴2205上，并且与第一蜗杆220201之间实现蜗轮蜗杆装配；所述的第二齿轮2206安装在齿轮轴2205上，并且通过齿轮啮合实现与输送齿条220101的配合。

在图15中，所述的第八电机2202控制电机轴旋转，电机轴尾端的第一蜗杆220201一起做旋转运动；所述的第一蜗杆220201做与第一蜗轮2204异面垂直90度的旋转运动；所述的第一蜗轮2204通过键槽固定安装在齿轮轴2205上，因此齿轮轴2205也做旋转运动，而第二齿轮2206安装在齿轮轴2205上，因此齿轮轴2205也做旋转运动，同时齿轮与输送齿条220101啮合，齿轮轴2205安装在装载板2301上因此装载板2301在输送齿条220101在做垂直的上下运动。

如图16所示，所述的气缸抓取机构23包括装载板2301、第一支撑座2302、第二气缸2303、第二支撑座2304、第二鱼眼接头2305、翻转板2306、第三气缸2307、滑动轴承2308、固定块2309、连接杆23010、吸附板23011、吸盘23012。在图16中，所述的第一支撑座2302通过螺孔装配在装载板2301上；所述的第二支撑座2304通过螺孔装配在装载板2301上；所述的第二气缸2303上装有安装板，安装板两端具有轴，通过轴孔配合，将轴安装在第二支撑座2304孔中；

所述的第二鱼眼接头2305与第二气缸2303的另一端的活塞杆装配；所述的第二鱼眼接头2305的孔与翻转板2306上轴端装配；所述的翻转板2306两端有轴端，通过轴孔配合安装在第一支撑座2302上；所述的固定块2309通过螺孔安装在翻转板2306上；所述的滑动轴承2308通过螺孔安装在固定块2309上；所述的第三气缸2307通过螺孔安装在两个滑动轴承2308之间；所述的连接杆23010通过滑动轴承2308之间，另一端与吸附板23011通过螺孔配合；所述的吸盘23012安装在吸附板23011上。

在图16中，所述的第二气缸2303通过活塞杆的伸缩，可以控制翻转板2306进行翻转运动，角度为0～90度之间；所述的第三气缸2307的活塞杆与吸附板23011安装在一起，通过伸缩活塞杆可以控制吸附板23011的进退，进行距离的控制。

在图17、18中，所述的第九电机311通过螺孔装配安装在箱体312；所述的箱体312的尾部设有第一通孔3121，将第一通孔3121与第一转轴3202装配；所述的伸缩门313带有一段伸长杆3131，通过伸长杆3131上的螺纹孔将第二齿条315装配在一起；所述的第三齿轮314通过键槽安装在电机轴上，同时第三齿轮314的上下两端还与两个第二齿条315相互啮合：所述的箱体312上装有矩形槽二3122，而伸缩门313上的矩形槽口二3132通过槽口配合可以在箱体312完成水平移动。所述的第九电机311控制第三齿轮314转动，从而带动第二齿条315在水平方向上做来回运动；而伸缩门313是通过伸长杆3131与第二齿条315相连接，因此，可以驱动伸缩门313在水平方向上的来回移动。

在图19中，所述的底座3201安装固定在外壳4上；所述的第一转轴3202安装在旋转杆32010的第三通孔3201001内，所述的旋转杆32010两端安装有第三通孔3201001，第一转轴3202两端设置有限位端，防止在旋转时窜动；所述的第三锥齿轮3203通过键槽安装在第二转轴3205的上端；所述的第四锥齿轮3204通过键槽安装在第一转轴3202上；所述的第四锥齿轮3204与第三锥齿轮3203通过齿轮啮合；所述的第二转轴3205是通过第四通孔3201002安装于旋转杆32010内部的，节省空间；所述的第二蜗轮3206通过键槽安装在第二转轴3205的下端；所述的第二蜗杆3207与联轴器3208通过螺纹连接；所述的联轴器3208通过螺纹与第十电机3209的电机轴连接；所述的第十电机3209安装在底座3201上，电机轴通过第十一电机安装板320101；所述的第二蜗轮3206和第二蜗杆3207通过齿轮之间的啮合配合；所述的旋转杆32010的下端为轴端，安装在底座3201的第二通孔320103上，旋转杆32010的设置限位端，可以只保持与底座3201之间的相对转动；所述的第三蜗轮32011通过键槽安装在旋转杆32010的底部；所述的第三蜗杆32012与联轴器3208通过螺纹连接；所述的联轴器3208通过螺纹与第十一电机32013的电机轴安装在底座3201的电机座320102上，通过螺孔配合安装在第十一电机安装板320101上；所述的第三蜗轮32011和第三蜗杆32012通过齿轮之间的啮合配合；所述的第十一电机32013安装在电机座320102上。

在图19中，所述的第十电机3209驱动联轴器3208做旋转，而第二蜗杆3207与联轴器3208固接，因此也带动第二蜗杆3207做旋转，而第二蜗轮3206与第二蜗杆3207相互配合，并且蜗轮蜗杆传动可以传递交叉垂直的运动，因此将第二蜗杆3207的水平的旋转变为了第二蜗轮3206在垂直方向上的旋转；所述的第二转轴3205与第二蜗轮3206固接，因此也做垂直方向上的旋转；所述的第三锥齿轮3203与第二转轴3205固接，因此也做旋转；所述的第三锥齿轮3203与第四锥齿轮3204啮合，将带动第四锥齿轮3204和第一转轴3202将一起做沿着第三锥齿轮3203齿廓的360°旋转运动；因此当第十电机3209运动时，便可以让第一转轴3202做旋转运动，而整个快递伸缩门机构31固定在第一转轴3202，因此保证了快递伸缩门机构31做前后的摆动；所述的第十一电机32013驱动联轴器3208做旋转，而第三蜗杆32012与联轴器3208固接，因此也带动第三蜗杆32012做旋转，而第三蜗轮32011与第三蜗杆32012相互配合，并且蜗轮蜗杆传动可以传递交叉垂直的运动，因此将第三蜗杆32012的水平的旋转变为了第三蜗轮32011在垂直方向上的旋转；所述的旋转杆32010与第二蜗轮3206固接，因此也做垂直方向上的旋转；所述的第一转轴3202和快递伸缩门机构31固接在旋转杆32010上，通过锥齿轮之间的啮合也可以保证快递伸缩门机构31在垂直方向做旋转。综上所述，快递伸缩门机构31既可以在垂直方向做旋转，亦可以在做水平面上做前后的摆动，在快递伸缩门机构31安装有消毒灯，可以保证快递在各个的六面上都可以保证足够的照射时间。

以下为本发明的小区用快递智能拆封消毒装置的安装过程。

首先地，安装切割刀具11。将两个齿轮连杆115的齿轮孔通过铰链连接安装在安装座118上，在安装座118另一端安装电机，第一电机116与其中一个齿轮连杆115通过键槽连接。两个刀架通过铰链连接安装在齿轮连杆115另一端的孔中，四个第一连杆113通过铰链连接安装在两个刀架的两端。第一丝杠117通过螺纹连接安装在安装座118的尾部，第二电机119安装在第一丝杠117的尾部的螺纹孔中，使用螺钉将第二电机119安装在电机安装滑板1110上。

再者，安装升降平移丝杠座12。将第二丝杠122装配在转换块121121的垂直方向上，第三丝杠126装在转换块121121的水平方向上。第三电机123安装在第二丝杠122底部螺纹孔中，第四电机124安装在转换块121121上。第二锥齿轮129通过键槽安装在第四电机124上，第一锥齿轮128通过齿轮配合安装第二锥齿轮129上同时通过键槽安装在第三丝杠126上。第一轴1301001承127安装在第三丝杠126上，支撑滑块125通过中间的螺纹孔安装在第三丝杠126上。升降平移丝杠座12的右边也是同理安装。再通过螺钉将两个转换块121121延伸座1210分别安装同一面上的转换块121121上，在两个转换块121121延伸座1210上使用螺钉将电机滑板安装支架1211安装上。利用电机安装滑板1110上的燕尾槽口与电机滑板安装支架1211上的燕尾槽块相互配合，可以使得切割刀具11可以在升降平移丝杠座12左右滑移。

再者，安装操作台13。将滚珠13013放置在主平台16的槽上，旋转台1301放置在主平台16上，夹紧块通过槽口配合安装在旋转台1301上。第一齿轮1304安装在旋转台1301上的第一柱上，第一齿条1305通过螺纹孔与第一夹紧块13021302、第二夹紧块1303装配。第四丝杠1306通过螺纹安装在第一夹紧块13021302的右侧，固定支座1307通过螺孔装配安装在旋转台1301，第五电机1308与第四丝杠1306的尾部安装，第五电机1308通过螺钉安装在电机竖板130105上。第一主轴1309放置在从动齿轮13010的中间，主动齿轮13011通过齿轮配合与从动齿轮13010啮合，第六电机13012通过孔轴配合与主动齿轮13011安装在一起，最后再通过螺孔将保持支座13014安装在主平台16上。

根据这三个安装原理，可以安装拆封翻转机构1，将升降平移丝杠座12对准在操作台13上的螺纹孔，将两个升降平移丝杠座12安装在操作台13上，在将切割刀具11安装在支撑滑块125上的燕尾槽上，将支切割刀具11安装在升降平移丝杠座12上。然后地，安装齿轮旋转机构21。将齿圈2104安装在外壳4上，把齿轮支座2103通过第一圆柱210301孔安装在外壳4上的轴上。大齿轮2101放置在外壳4上的轴上，将小齿轮2102安装在第一柱上。然后地，安装齿条升降机构22。将导柱2201安装在小齿轮2102上，电机安装板通过螺纹孔连接安装在装载板2301上，第八电机2202通过螺孔装配安装在电机安装板上，齿轮轴2205安装在装载板2301上的轴孔位置，第一蜗轮2204通过键槽安装在齿轮轴2205上，第一蜗杆220201通过蜗轮蜗杆将齿轮轴2205与第一蜗轮2204实现安装，第二齿轮2206安装在齿轮轴2205上，并且通过齿轮啮合实现与输送齿条220101的配合。

然后地，安装气缸抓取机构23。第一支撑座2302通过螺孔装配在装载板2301上，第二支撑座2304通过螺孔装配在装载板2301上，第二气缸2303通过轴孔配合安装在第二支撑座2304的孔中。第二鱼眼接头2305装配在第二气缸2303的另一端的活塞杆，另一端的第二鱼眼接头2305的孔与翻转板2306上轴端装配。翻转板2306两端的轴端通过轴孔配合安装在第一支撑座2302上，固定块2309通过螺孔安装在翻转板2306上，滑动轴承2308通过螺孔安装在固定块2309上。第三气缸2307通过螺孔安装在两个固定块2309之间，连接杆23010安装在滑动轴承2308之间，另一端与吸附板23011通过螺孔配合，吸盘23012安装在吸附板23011上。

根据这三个安装原理，可以安装旋转升降抓取机构2，两个导柱2201与两个小齿轮2102固接，将齿条升降机构22安装在齿轮旋转机构21将再通过齿轮齿条啮合。继续地，安装快递伸缩门313机构31。第九电机311通过螺孔装配安装在箱体312，第一转轴3202与箱体312的尾部的第一通孔3121装配。伸缩门313上的伸长杆通过螺纹孔将第二齿条315装配在一起，第三齿轮314通过键槽安装在电机轴上，同时第三齿轮314的上下两端还与两个第二齿条315相互啮合。箱体312上装有第二矩形槽与而伸缩门313上的第二矩形槽口通过槽口配合可以完成水平移动。继续地，安装快递翻滚消毒机构32。底座3201安装固定在外壳4上。第一转轴3202安装在旋转杆32010上，第三锥齿轮3203通过键槽安装在第二转轴3205的上端。锥齿轮四通过键槽安装在第一转轴3202上，锥第四齿轮与第三锥齿轮3203通过齿轮啮合，第二蜗轮3206通过键槽安装在第二转轴3205的下端，第二蜗杆3207与联轴器3208通过螺纹连接。联轴器3208通过螺纹与第十电机3209的电机轴连接，第二蜗轮3206和第二蜗杆3207通过齿轮之间的啮合配合，旋转杆32010的下端为轴端，安装在底座3201的通孔上，第三蜗轮32011通过键槽安装在旋转杆32010的底部，第三蜗杆32012与联轴器3208通过螺纹连接，联轴器3208通过螺纹与第十一电机32013的电机轴连接，第三蜗轮32011和第三蜗杆32012通过齿轮之间的啮合配合。

根据这两个安装原理，可以安装快递消毒机构3，将快递伸缩门313机构31底部的螺纹孔安装在快递翻滚消毒机构32上的第一转轴3202上。

在得到拆封翻转机构1、旋转升降抓取机构2、快递消毒机构3之后，分别安装在外壳4上。完成所述的小区用快递智能拆封消毒装置的安装。拆封翻转机构1中的两个第一气缸14底部安装有螺纹孔，通过螺孔配合将拆封翻转机构1的底面安装在外壳4内部，第一气缸14的另一端的活塞杆与第一鱼眼接头17装配，拆封翻转机构1的前端的翻转轴15安装在主平台16的轴孔上，翻转轴15安装在外壳4上的孔内，确定了拆封翻转机构11翻转运动的主轴位置。

本发明的小区用快递智能拆封消毒装置的工作过程或工作原理为：

首先地，业主将快递放置在外壳4上的置物处41，此时第七电机2105控制大齿轮2101旋转，控制旋转升降抓取机构2面向快递。然后第八电机2202控制装载板2301下降，处于与快递合适的高度。然后第二气缸2303控制翻转板2306调整合适的角度，第三气缸2307控制吸附板23011向外伸出，吸附板23011上的吸盘23012吸附快递。然后，第七电机2105控制大齿轮2101旋转，控制旋转升降抓取机构2面向拆封翻转机构1，第一气缸14控制拆封翻转机构1倾斜一定的角度，第八电机2202控制装载板2301下降，处于与操作台13合适的高度，吸盘23012放下快递。第一气缸14控制拆封翻转机构1恢复水平放置，操作台13上的两个夹紧块夹紧快递。第三电机123控制升降平移丝杠座12处于与快递合适的高度，第二电机119控制刀具张开，第一电机116控制切割刀具11运动到最远的位置处，此时第二电机119控制刀具慢慢闭合，当应变片114感受数值时，第一电机116控制切割道具从远到近运动，割破两边的快递。第六电机13012控制旋转台1301旋转90度，重复上述的刀具切割动作一次，切割四个面。切割刀具11此时慢慢上移，夹持上端的切割留下的快递壳子，第三电机123控制升降平移丝杠座12升高，此时第一气缸14控制拆封翻转机构1倾斜一定的角度，吸附板23011上的吸盘23012吸附快递。在吸附动作完成之后，夹紧块放松，切割刀具11也放松，将两个剩下的快递壳子放下，平台此时倾斜，快递壳子将顺着倾斜角度滑落至垃圾回收处。然后，第七电机2105控制大齿轮2101旋转，控制旋转升降抓取机构2面向快递消毒机构3。消毒机构3控制快递伸缩门313机构31面向快递并且第九电机311控制伸缩门313打开，吸盘23012放下快递，将快递投掷在消毒机构内部，第九电机311控制伸缩门313关闭。第十电机3209和第十一电机32013同时运动，使得消毒机构同时沿着垂直和水平方向做旋转运动，另外消毒机构内部配有消毒灯，通过旋转可以完成多方位的消毒，增大消毒面积。消毒完成之后，消毒机构控制快递伸缩门313机构31面向快递，第九电机311控制伸缩门313打开，吸盘23012吸附快递。第七电机2105控制大齿轮2101旋转，控制旋转升降抓取机构2面向置物处，放下快递。业主取走快递。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种小区用快递智能拆封消毒装置，包括拆封翻转机构(1)、旋转升降抓取机构(2)、消毒机构(3)和外壳(4)，拆封翻转机构(1)转动连接在外壳(4)上，旋转升降抓取机构(2)和消毒机构(3)均设置在拆封翻转机构(1)同一侧，其特征在于：所述的拆封翻转机构(1)包括切割刀具(11)、升降平移丝杠座(12)、操作台(13)、第一气缸(14)、翻转轴(15)、主平台(16)和第一鱼眼接头(17)，两个升降平移丝杠座(12)均设置在主平台(16)上，两个切割刀具(11)分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座(12)，第一气缸(14)和第一鱼眼接头(17)固接，第一气缸(14)和第一鱼眼接头(17)设置在主平台(16)和外壳(4)之间，操作台(13)转动连接在主平台(16)上，翻转轴(15)转动连接在主平台(16)上，翻转轴(15)固接在外壳(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的切割刀具(11)包括切割刀头(111)、刀架(112)、第一连杆(113)、应变片(114)、齿轮连杆(115)、第一电机(116)、第一丝杠(117)、安装座(118)、第二电机(119)和电机安装滑板(1110)，第一丝杠(117)与安装座(118)通过螺纹连接，两个齿轮连杆(115)均转动连接在安装座(118)上，两个齿轮连杆(115)中的一个固接在第一电机(116)的输出轴上，第一电机(116)固接在安装座(118)上，两个齿轮连杆(115)啮合，多个第一连杆(113)均转动连接在安装座(118)上，多个第一连杆(113)分别转动连接在两个刀架(112)上，多个第一连杆(113)和两个齿轮连杆(115)分别固接在两个刀架(112)上，两个刀架(112)上均设置有用于检测受到压力的应变片(114)，两个刀架(112)端头内侧均设置有切割刀头(111)，第二电机(119)固接在电机安装滑板(1110)，所述的电机安装滑板(1110)另一面设置有第二燕尾滑槽(11101)，外壳(4)上固接有置物处(41)。

3.根据权利要求2所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的升降平移丝杠座(12)包括转换块(121)、第二丝杠(122)、第三电机(123)、第四电机(124)、支撑滑块(125)、第三丝杠(126)、第一轴承(127)、第一锥齿轮(128)、第二锥齿轮(129)、转换块延伸座(1210)和电机滑板安装支架(1211)，两个转换块(121)中的一个和第二丝杠(122)通过螺纹传动，另一个转换块(121)滑动连在光杆(1212)上，光杆(1212)固接在主平台(16)上，两个第二丝杠(122)分别和两个第三电机(123)的输出轴固接，第一锥齿轮(128)固接在第三丝杠(126)上，第二锥齿轮(129)和第一锥齿轮(128)啮合传动，第三丝杠(126)和两个转换块(121)之间均设置有第一轴承(127)，转换块延伸座(1210)固接在转换块(121)上，位于同一面上的两个转换块(121)上固接有转换块延伸座(1210)，电机滑板安装支架(1211)固接在两个转换块延伸座(1210)上，电机滑板安装支架(1211)设置有两个第二燕尾形槽块(121101)，两个第二燕尾形槽块(121101)分别滑动连接在第二燕尾滑槽(11101)中，第二锥齿轮(129)固接在第四电机(124)的输出轴上，支撑滑块(125)与第三丝杠(126)通过螺纹传动，支撑滑块(125)上设置有燕尾形滑块(12501)，第三电机(123)均固在主平台(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的操作台(13)包括旋转台(1301)、第一夹紧块(1302)、第二夹紧块(1303)、第一齿轮(1304)、第一齿条(1305)、第四丝杠(1306)、固定支座(1307)、第五电机(1308)、第一主轴(1309)、从动齿轮(13010)、主动齿轮(13011)、第六电机(13012)、滚珠(13013)和保持支座(13014)，保持支座(13014)设置有多个，多个保持支座(13014)均固接在旋转台(1301)上，所述的旋转台(1301)转动连接在主平台(16)上，多个第六电机(13012)的输出轴上均固接有主动齿轮(13011)，从动齿轮(13010)固接有多个第一轴(1301001)，多个第一轴(1301001)和旋转台(1301)固定连接，多个主动齿轮(13011)均和从动齿轮(13010)啮合传动，多个第六电机(13012)均固接在主平台(16)上，第一夹紧块(1302)和第二夹紧块(1303)的底部都开设有两个第一矩形槽(130302)，旋转台(1301)上设置有矩形槽台(130102)，第一夹紧块(1302)和第二夹紧块(1303)通过槽口配合在旋转台(1301)上，第一齿轮(1304)通过同心配合固接在旋转台(1301)上的第一安装柱(130101)上，第一齿条(1305)通过第六螺纹孔(130501)分别与第一夹紧块(1302)、第二夹紧块(1303)上的第五螺纹孔(130301)连接，第一夹紧块(1302)的右侧设置有第四螺纹孔(130201)，第四丝杠(1306)通过螺纹固接在第一夹紧块(1302)的右侧的第四螺纹孔(130201)内，固定支座(1307)在旋转台(1301)的第三螺纹孔(130103)处通过螺栓固定连接，第五电机(1308)通过螺钉连接在旋转台(1301)上的电机竖板(130105)上，第五电机(1308)与第四丝杠(1306)连接，所述的第一主轴(1309)设置在从动齿轮(13010)中间的孔中，主动齿轮(13011)与从动齿轮(13010)啮合传动，第六电机(13012)的输出轴与主动齿轮(13011)固接，滚珠(13013)设置在主平台(16)的槽内，三个保持支座(13014)固接在旋转台(1301)上，保持支座(13014)设置有圆环槽台(1301401)，圆环槽台(1301401)滑动连接在圆环槽口(130104)中。

5.根据权利要求4所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的旋转升降抓取机构(2)包括齿轮旋转机构(21)、齿条升降机构(22)和缸抓取机构(23)，齿轮旋转机构(21)转动连接在外壳(4)上，齿条升降机构(22)固接在齿轮旋转机构(21)上，缸抓取机构(23)滑动连接在齿条升降机构(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的齿轮旋转机构(21)包括大齿轮(2101)、两个小齿轮(2102)、齿轮支座(2103)、内齿圈(2104)和第七电机(2105)，内齿圈(2104)固接在外壳(4)上，齿轮支座(2103)的两端分别设置有两个小齿轮安装圆柱(210301)，齿轮支座(2103)中间设置一个圆柱安装通孔(210302)，小齿轮(2102)固接在小齿轮安装圆柱(210301)上，齿轮支座(2103)通过旋转轴连接在外壳(4)上，大齿轮(2101)固接在旋转轴上且位于齿轮支座(2103)的中间上方。

7.根据权利要求6所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的齿条升降机构(22)，包括导柱(2201)、第八电机(2202)、电机安装板(2203)、第一蜗轮(2204)、齿轮轴(2205)和第二齿轮(2206)，导柱(2201)固接在小齿轮(2102)上，导柱(2201)上固接有输送齿条(220101)，电机安装板(2203)固接在装载板(2301)上，第八电机(2202)固接在电机安装板(2203)上，齿轮轴(2205)固接在装载板(2301)上，第一蜗杆(220201)固接在第八电机(2202)的输出轴上，第一蜗轮(2204)和第一蜗杆(220201)之间的蜗轮蜗杆传动，第二齿轮(2206)固接在齿轮轴(2205)上，两个输送齿条(220101)分别和两个第二齿轮(2206)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的气缸抓取机构(23)包括装载板(2301)、第一支撑座(2302)、第二气缸(2303)、第二支撑座(2304)、第二鱼眼接头(2305)、翻转板(2306)、第三气缸(2307)、滑动轴承(2308)、固定块(2309)、连接杆(23010)、吸附板(23011)和吸盘(23012)，第一支撑座(2302)固接在装载板(2301)上，第二支撑座(2304)固接在装载板(2301)上，第二气缸(2303)固定连接在气缸安装板(230301)上，气缸安装板(230301)两端均设置有第二轴(230302)，第二轴(230302)设置在第二支撑座(2304)中，第二鱼眼接头(2305)固接在第二气缸(2303)的另一端的活塞杆上，翻转板(2306)两端均设置有有轴端，第二鱼眼接头(2305)与翻转板(2306)的轴端固接，翻转板(2306)转动连接在第一支撑座(2302)，第二轴(230302)设置在第二支撑座(2304)中，固定块(2309)固接在翻转板(2306)上，固定块(2309)的两端均设置有滑动轴承(2308)，第三气缸(2307)固接在翻转板(2306)上且位于两个滑动轴承(2308)之间，连接杆(23010)滑动连接在滑动轴承(2308)内，连接杆(23010)和吸附板(23011)固接，吸附板(23011)上固接有多个吸盘(23012)。

9.根据权利要求8所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的快递消毒机构(3)包括快递伸缩门机构(31)、快递翻滚消毒机构(32)，快递伸缩门机构(31)转动连接在快递翻滚消毒机构(32)上，快递伸缩门机构(31)包括第九电机(311)、箱体(312)、伸缩门(313)、第三齿轮(314)和两个第二齿条(315)，第九电机(311)固接在箱体(312)上，箱体(312)的尾部设有第一通孔(3121)，第一转轴(3202)设置在第一通孔(3121)中，伸缩门(313)固接有伸长杆(3131)，第二齿条(315)固定连接在伸长杆(3131)上，第九电机(311)的输出轴和第三齿轮(314)固接，第三齿轮(314)和两个第二齿条(315)相互啮合，箱体(312)设置有第二矩形槽(3122)，两个伸缩门(313)上分别设置有第二矩形槽口(3132)，两个第二矩形槽口(3132)均滑动连接在第二矩形槽(3122)中。

10.根据权利要求9所述的一种小区用快递智能拆封消毒装置，其特征在于：所述的快递翻滚消毒机构(32)包括底座(3201)、第一转轴(3202)、第三锥齿轮(3203)、第四锥齿轮(3204)、第二转轴(3205)、第二蜗轮(3206)、第二蜗杆(3207)、两个联轴器(3208)、第十电机(3209)、旋转杆(32010)、第三蜗轮(32011)、第三蜗杆(32012)、第十一电机(32013)和第十电机安装板(320101)，所述的底座(3201)固接在外壳(4)，旋转杆(32010)两端均设置有第三通孔(3201001)，第一转轴(3202)和旋转杆(32010)于第三通孔(3201001)处旋转连接，第一转轴(3202)两端均设置有限位端，第三锥齿轮(3203)固接在第二转轴(3205)上，第四锥齿轮(3204)固接在第一转轴(3202)上，第四锥齿轮(3204)与第三锥齿轮(3203)啮合传动，第二蜗轮(3206)固接在第二转轴(3205)上，第二蜗杆(3207)通过联轴器(3208)固接在第十电机(3209)的输出轴上，第十电机(3209)固接在第十电机安装板(320101)上，第十电机(3209)的输出轴穿过第十电机电机安装板(320101)，第二蜗轮(3206)和第二蜗杆(3207)啮合传动，底座(3201)设置有第二通孔(320103)，旋转杆(32010)的下端转动连接在第二通孔(320103)中，旋转杆(32010)转动连接在底座(3201)上，第三蜗轮(32011)和第三蜗杆(32012)啮合传动。

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