CN207974772U - 一种煤矿钻机稳固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿钻机稳固装置，包括移动车，所述移动车的上端固定有第三承载板，所述第三承载板的上端设有滑槽，所述第三承载板上端中部设有第一凹槽，所述第一凹槽的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间相互连通，所述第一凹槽的底部转动连接有转动辊，所述转动辊上固定有第一齿轮，所述转动辊的上端固定有转动板，所述第二凹槽内的一端侧壁上固定有第二驱动装置。本实用新型通过使用移动车方便了设备的转移，减小了工人的劳动强度，增加了工作效率，设备可以通过转动板实现圆周运动，实现的各个角度的调节，可以通过移动块的升降实现不同高度的调节，角度调节范围大使用方便适宜推广。

Description

一种煤矿钻机稳固装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置。

背景技术

煤矿钻机在施工时需要用固定装置将机身固定，确保在强大钻机扭矩的作用下钻机仍保持稳固，否则，便会造成钻机错动，钻孔报废。目前，煤矿钻机采用液压单体固定，主要工作原理是将四根液压单体分别固定在钻机的四脚，人工对四根单体加压，将钻机的机身进行固定。这种方式人工加压劳动强度大、效率低、容易卸压、自身重量大不易挪移、不能满足巷道高度的需求，且钻机固定结构比较简单，调节不够灵活，为此我们设计了一种煤矿钻机稳固装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿钻机稳固装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿钻机稳固装置，包括移动车，所述移动车的上端固定有第三承载板，所述第三承载板的上端设有滑槽，所述第三承载板上端中部设有第一凹槽，所述第一凹槽的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间相互连通，所述第一凹槽的底部转动连接有转动辊，所述转动辊上固定有第一齿轮，所述转动辊的上端固定有转动板，所述第二凹槽内的一端侧壁上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述转动板的下端等间距设有多个滚轮，所述滚轮的下端抵触在滑槽内的底部，所述转动板的上端一侧固定有第一承载板，所述第一承载板的上端一侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上端转动连接有螺杆，所述第一支撑板的上端四角均固定有第一限位杆，所述第一限位杆的上端共同固定有固定板，所述固定板的上端固定有第一保护箱，所述第一保护箱内的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端贯穿第一保护箱的下端和固定板的上端并固定在螺杆的上端，四个第一限位杆共同贯穿设有移动块，所述移动块的上端设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块的一侧上端固定有第二承载板，所述移动块的一侧两端均固定有限位板，两个限位板的相对一侧均设有限位槽，两个限位槽共同安装有第二限位杆，所述第二承载板的下端一侧转动连接有移动板，所述移动板的一侧下端固定有第二支撑板，所述第二支撑板的上端固定有钻机，所述移动板的另一侧固定有支撑架，所述支撑架的一侧固定在第二限位杆的一侧，所述第二承载板的下端转动连接有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第二限位杆的一侧，所述转动板的上端另一侧固定有承载箱。

优选地，所述第一保护箱和固定板的一侧共同固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端固定在转动板的上端另有一侧，所述第一支撑杆的两侧均固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端分别固定在转动板的上端两侧。

优选地，所述第二支撑板的上端一侧固定有辅助支撑杆，两个辅助支撑杆的上端分别固定在移动板的一侧两端。

优选地，所述承载箱的上端设有开口，所述开口的一侧铰接有封盖，所述封盖的一侧固定有把手。

优选地，所述第二支撑杆和第一支撑杆通过螺栓连接。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

本实用新型中，使用时，将移动车移动到煤矿中，第二驱动装置启动，第二驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动辊转动，转动辊带动转动板转动，从而带动第一承载板转动到合适的角度后，第一驱动装置启动，第一驱动装置带动螺杆转动，螺杆的转动带动移动块的移动，当移动块移动到合适的位置时，油缸启动，油缸推动第二限位杆在限位槽上移动，限位杆推动支撑架移动，支撑架推动移动板转动，移动板通过第二支撑板对钻机进行角度调节，进行钻孔，本实用新型通过使用移动车方便了设备的转移，减小了工人的劳动强度，增加了工作效率，设备可以通过转动板实现圆周运动，实现的各个角度的调节，可以通过移动块的升降实现不同高度的调节，角度调节范围大使用方便适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿钻机稳固装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿钻机稳固装置的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿钻机稳固装置的B处放大图。

图中：1第一保护箱、2固定板、3第一限位杆、4螺杆、5第一支撑板、6 第一承载板、7第一驱动装置、8第一支撑杆、9第二支撑杆、10滑槽、11转动板、12滚轮、13移动车、14油缸、15第二承载板、16限位板、17移动块、18 第二限位杆、19支撑架、20移动板、21第二支撑板、22钻机、23辅助支撑杆、 24限位槽、25第一齿轮、26转动辊、27第三承载板、28第一凹槽、29第二齿轮、30第二驱动装置、31第二凹槽、32封盖、33承载箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种煤矿钻机稳固装置，包括移动车13，移动车13为履带车，移动车13的上端固定有第三承载板27，第三承载板27的上端设有滑槽10，滑槽10呈圆形设置，滚轮12在滑槽10内滑动，第三承载板27上端中部设有第一凹槽28，第一凹槽28的一侧设有第二凹槽31，第一凹槽28和第二凹槽31之间相互连通，第一凹槽28的底部转动连接有转动辊26，转动辊26上固定有第一齿轮25，第一齿轮25带动转动辊26转动，转动辊26的上端固定有转动板11，转动辊26带动转动板11转动，第二凹槽31内的一端侧壁上固定有第二驱动装置 30，第二驱动装置30的输出轴末端固定有第二齿轮29，第二驱动装置30启动，第二驱动装置30带动第二齿轮29转动，第二齿轮29和第一齿轮25相互啮合，第二齿轮29转动带动第一齿轮25转动，转动板11的下端等间距设有多个滚轮 12，滚轮12的下端抵触在滑槽10内的底部，滚轮12支撑转动板11，转动板11 的上端一侧固定有第一承载板6，第一承载板6承载钻机22，第一承载板6的上端一侧固定有第一支撑板5，第一支撑板5的上端转动连接有螺杆4，第一支撑板5的上端四角均固定有第一限位杆3，第一限位杆3限制移动块17转动，第一限位杆3的上端共同固定有固定板2，固定板2的上端固定有第一保护箱1，第一保护箱1保护第一驱动装置7，第一保护箱1内的一端侧壁上固定有第一驱动装置7，第一驱动装置7的输出轴末端贯穿第一保护箱1的下端和固定板2的上端并固定在螺杆4的上端，第一驱动装置7启动，第一驱动装置7带动螺杆4转动，四个第一限位杆3共同贯穿设有移动块17，螺杆4的转动带动移动块17的移动，移动块17的上端设有螺纹通孔，螺杆4贯穿螺纹通孔，移动块17的一侧上端固定有第二承载板15，移动块17的一侧两端均固定有限位板16，两个限位板16的相对一侧均设有限位槽24，两个限位槽24共同安装有第二限位杆18，第二限位杆18在限位槽24上滑动支撑架19推动第二支撑板21转动，第二承载板15的下端一侧转动连接有移动板20，移动板20的一侧下端固定有第二支撑板 21，第二支撑板21的上端固定有钻机22，支撑板21的转动调节钻机22的角度，移动板20的另一侧固定有支撑架19，支撑架19的一侧固定在第二限位杆18的一侧，第二承载板15的下端转动连接有油缸14，油缸14的活塞杆末端固定在第二限位杆18的一侧，油缸14启动，油缸14推动第二限位杆18在限位槽24上移动，转动板11的上端另一侧固定有承载箱33，承载箱33放置物品。

本实用新型中，第一保护箱1和固定板2的一侧共同固定有第一支撑杆8，第一支撑杆8的下端固定在转动板11的上端另有一侧，第一支撑杆8支撑钻机 22，第一支撑杆8的两侧均固定有第二支撑杆9，第二支撑杆9的下端分别固定在转动板11的上端两侧，第二支撑杆9支撑第一支撑杆8防止第一支撑杆8晃动，第二支撑板21的上端一侧固定有辅助支撑杆23，两个辅助支撑杆23的上端分别固定在移动板20的一侧两端，承载箱33的上端设有开口，开口的一侧铰接有封盖32，封盖32的一侧固定有把手，方便打开，第二支撑杆9和第一支撑杆 8通过螺栓连接，第一驱动装置7和第二驱动装置30均为伺服电机，第一驱动装置7采用SM110-040-30LFB，第二驱动装置采用SM110-060-30LFB。

本实用新型中，使用时，将移动车13移动到煤矿中，第二驱动装置30启动，第二驱动装置30带动第二齿轮29转动，第二齿轮29转动带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动转动辊26转动，转动辊26带动转动板11转动，从而带动第一承载板6转动到合适的角度后，第一驱动装置7启动，第一驱动装置7带动螺杆 4转动，螺杆4的转动带动移动块17的移动，当移动块移动到合适的位置时，油缸14启动，油缸14推动第二限位杆18在限位槽24上移动，限位杆24推动支撑架19移动，支撑架19推动移动板20转动，移动板通过第二支撑板21对钻机22进行角度调节，进行钻孔。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿钻机稳固装置，包括移动车(13)，其特征在于，所述移动车(13)的上端固定有第三承载板(27)，所述第三承载板(27)的上端设有滑槽(10)，所述第三承载板(27)上端中部设有第一凹槽(28)，所述第一凹槽(28)的一侧设有第二凹槽(31)，所述第一凹槽(28)和第二凹槽(31)之间相互连通，所述第一凹槽(28)的底部转动连接有转动辊(26)，所述转动辊(26)上固定有第一齿轮(25)，所述转动辊(26)的上端固定有转动板(11)，所述第二凹槽(31)内的一端侧壁上固定有第二驱动装置(30)，所述第二驱动装置(30)的输出轴末端固定有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)和第一齿轮(25)相互啮合，所述转动板(11)的下端等间距设有多个滚轮(12)，所述滚轮(12)的下端抵触在滑槽(10)内的底部，所述转动板(11)的上端一侧固定有第一承载板(6)，所述第一承载板(6)的上端一侧固定有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)的上端转动连接有螺杆(4)，所述第一支撑板(5)的上端四角均固定有第一限位杆(3)，所述第一限位杆(3)的上端共同固定有固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定有第一保护箱(1)，所述第一保护箱(1)内的一端侧壁上固定有第一驱动装置(7)，所述第一驱动装置(7)的输出轴末端贯穿第一保护箱(1)的下端和固定板(2)的上端并固定在螺杆(4)的上端，四个第一限位杆(3)共同贯穿设有移动块(17)，所述移动块(17)的上端设有螺纹通孔，所述螺杆(4)贯穿螺纹通孔，所述移动块(17)的一侧上端固定有第二承载板(15)，所述移动块(17)的一侧两端均固定有限位板(16)，两个限位板(16)的相对一侧均设有限位槽(24)，两个限位槽(24)共同安装有第二限位杆(18)，所述第二承载板(15)的下端一侧转动连接有移动板(20)，所述移动板(20)的一侧下端固定有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)的上端固定有钻机(22)，所述移动板(20)的另一侧固定有支撑架(19)，所述支撑架(19)的一侧固定在第二限位杆(18)的一侧，所述第二承载板(15)的下端转动连接有油缸(14)，所述油缸(14)的活塞杆末端固定在第二限位杆(18)的一侧，所述转动板(11)的上端另一侧固定有承载箱(33)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第一保护箱(1)和固定板(2)的一侧共同固定有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)的下端固定在转动板(11)的上端另有一侧，所述第一支撑杆(8)的两侧均固定有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)的下端分别固定在转动板(11)的上端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第二支撑板(21)的上端一侧固定有辅助支撑杆(23)，两个辅助支撑杆(23)的上端分别固定在移动板(20)的一侧两端。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述承载箱(33)的上端设有开口，所述开口的一侧铰接有封盖(32)，所述封盖(32)的一侧固定有把手。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第二支撑杆(9)和第一支撑杆(8)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第一驱动装置(7)和第二驱动装置(30)均为伺服电机。