CN116040075A - 一种拆封翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于快递拆封技术领域，特别涉及一种拆封翻转机构，包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，第一气缸和第一鱼眼接头固接，第一鱼眼接头转动连接在主平台上，操作台固接在主平台上，具有能够对快递进行翻转拆包装的优点。

Description

一种拆封翻转机构

技术领域

本发明属于快递拆封技术领域，特别涉及一种拆封翻转机构。

背景技术

目前我国快递业的迅速发展，在2019年，全国快递业务量累计完成510.5亿件，同比增长33.7％，占总业务量的80.4％。快递行业在全民生活着发挥着重要作用。

目前消毒装置不完善，只能对未拆封的快递表面进行消毒处理，并不能做到对内部包裹进行消毒处理。因此需要对快递进行拆封。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种拆封翻转机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种拆封翻转机构，其特征在于：包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，第一气缸和第一鱼眼接头固接，第一鱼眼接头转动连接在主平台上，操作台固接在主平台上。

本发明的工作原理：通过翻转轴和第一气缸进行固定，将该机构进行安装，通过第一气缸的伸长能够操作台推动进行翻转，通过两个切割刀具分别在升降平移丝杠座中移动，能够对安装在操作台上的快递进行切割包装，并且通过操作台的尺寸变化能够对不同大小的快递进行固定，从而进行对不同尺寸快递的切割，通过操作台的转动能够实现转动快递的目的从而对快递四周进行切割。

所述的切割刀具包括切割刀头、刀架、第一连杆、应变片、齿轮连杆、第一电机、第一丝杠、安装座、第二电机和电机安装滑板，第一丝杠与安装座通过螺纹连接，两个齿轮连杆均转动连接在安装座上，两个齿轮连杆中的一个固接在第二电机的输出轴上，第二电机固接在安装座上，两个齿轮连杆啮合，两个第一连杆的一端均转动连接在安装座上，两个第一连杆的另一端分别转动连接在两个刀架上，第一连杆和齿轮连杆分别转动连接在两个刀架上，两个刀架上均设置有用于检测受到压力的应变片，第二电机通过螺孔安装在电机安装滑板，所述的电机安装滑板另一面设置有第二燕尾滑槽。

两个所述的刀架端头内侧均设置有切割刀头。

所述的升降平移丝杠座包括转换块、第二丝杠、第三电机、第四电机、支撑滑块、第三丝杠、第一轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转换块延伸座和电机滑板安装支架，两个转换块中的一个和第二丝杠通过螺纹传动，另一个转换块滑动连在光杆上，光杆固接在主平台上，第二丝杠和第三电机的输出轴固接，第一锥齿轮固接在第三丝杠上，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动，第三丝杠和两个转换块之间均设置有第一轴承，转换块延伸座通过螺钉连接在转换块上，位于同一面上的两个转换块上固接有转换块延伸座，电机滑板安装支架固接在两个转换块延伸座上，第二锥齿轮固接在第四电机的输出轴上，支撑滑块与第三丝杠通过螺纹传动，第三电机固接在主平台上。

所述的支撑滑块上设置有燕尾形滑块。

所述的电机滑板安装支架设置有两个第二燕尾形槽块，两个第二燕尾形槽块分别滑动连接在第二燕尾滑槽中。

所述的操作台包括旋转台、第一夹紧块、第二夹紧块、第一齿轮、四个第一齿条、第四丝杠、固定支座、第五电机、第一主轴、从动齿轮、主动齿轮、第六电机、滚珠和保持支座，保持支座设置有多个，多个保持支座均固接在旋转台上，所述的旋转台转动连接在主平台上，多个第六电机的输出轴上均固接有第一轴，多个主动齿轮分别固接在多个第一轴上，多个主动齿轮均和从动齿轮啮合传动，多个第六电机均固接在旋转台上，第一夹紧块和第二夹紧块通过槽口配合在旋转台上，第一齿轮通过同心配合安装在旋转台上的第一安装柱上，第一齿条通过齿条上的第五螺纹孔分别与第一夹紧块、第二夹紧块上的第五螺纹孔连接，第一夹紧块的右侧设置有第四螺纹孔，第四丝杠通过螺纹安装在第一夹紧块的右侧的第四螺纹孔内，固定支座在旋转台的第三螺纹孔处通过螺栓固定安装，第五电机通过螺钉连接在旋转台上的电机竖板上，第五电机与第四丝杠连接，所述的第一主轴设置在从动齿轮中间的孔中，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，第六电机的输出轴与主动齿轮固接，的滚珠设置在主平台的槽内，三个保持支座通过螺孔安装在旋转台上。

所述的第一夹紧块和第二夹紧块的底部都开设有两个第一矩形槽，旋转台上设置有矩形槽台。

所述的保持支座设置有圆环槽台，圆环槽台滑动连接在圆环槽口中。

与现有技术相比，本发明具有能够对快递进行翻转拆包装的优点。

附图说明

图1是本发明的整体图。

图2是的切割刀具的结构示意图；

图3是升降平移丝杠座的结构示意图；

图4是升降平移丝杠座去除转换块之后的结构示意图；

图5是切割刀具在升降平移丝杠座上工作的结构示意图；

图6是操作台的结构示意图；

图7是旋转台与保持支架的结构示意图以及保持支架、旋转台的放大图；

图8是操作台的横向的爆炸示意图；

图9是操作台的纵向的爆炸示意图；

图10是操作台的变径范围示意图；

图中：切割刀具11；升降平移丝杠座12；操作台13；第一气缸14；翻转轴15；主平台16；第一鱼眼接头17；切割刀头111；刀架112；第一连杆113；应变片114；齿轮连杆115；第一电机116；第一丝杠117；安装座118；第一燕尾滑槽1181；第二电机119；电机安装滑板1110；第二燕尾滑槽11101；转换块121；第一螺纹孔1211；第二螺纹孔1212；第二丝杠122；第三电机123；第四电机124；支撑滑块125；第一燕尾形槽块1251；第三丝杠126；第一轴承127；第一锥齿轮128；第二锥齿轮129；转换块延伸座1210；电机滑板安装支架1211；第二燕尾形槽块121101；旋转台1301；第一安装柱130101；矩形槽台130102；第三螺纹孔130103；圆环槽口130104；电机竖板130105；第一夹紧块1302；第四螺纹孔130201；第二夹紧块1303；第五螺纹孔130301；第一矩形槽130302；第一齿轮1304；第一齿条1305；第六螺纹孔130501；第四丝杠1306；固定支座1307；第五电机1308；第一主轴1309；从动齿轮13010；第一轴1301001；主动齿轮13011；第六电机13012；滚珠13013；保持支座13014；圆环槽1301401。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-10图所示，

进一步细说，所述的拆封翻转机构由两套切割刀具11、两套升降平移丝杠座12、操作台13、两个第一气缸14、一个翻转轴15、一个主平台16、两个第一鱼眼接头17组成，所述的切割刀具11包括两个切割刀头111、两个刀架112、四个第一连杆113、两个应变片114、两个齿轮连杆115、第一电机116、第一丝杠117、安装座118、第二电机119、电机安装滑板1110组成，通过翻转轴15和第一气缸14进行固定，将该机构进行安装，通过第一气缸14的伸长能够操作台13推动进行翻转，通过两个切割刀具11分别在升降平移丝杠座12中移动，能够对安装在操作台13上的快递进行切割包装，并且通过操作台13的尺寸变化能够对不同大小的快递进行固定，从而进行对不同尺寸快递的切割，通过操作台13的转动能够实现转动快递的目的从而对快递四周进行切割。

进一步地，所述的切割刀头111安装在刀架112上的外端内侧，用来切开快递的包装；所述的刀架112的另一端分别通过铰链旋转安装有两个第一连杆113和一个齿轮连杆115，所述的第一连杆113的另一端分别旋转安装在安装座118的安装平板的上下两侧；所述的第一电机116安装在安装座118的安装平板的下侧，其输出轴穿过安装座118的安装平板后、和其中一个齿轮连杆115固连。另一个齿轮连杆115通过轴旋转安装在安装座118的安装平板上，使两个齿轮连杆115的齿轮端啮合。这样，第一电机116启动，带动齿轮连杆115转动，通过齿轮传动，带动两边的第一连杆113和刀架112旋转，在旋转的同时，另一端的连杆在空间做摆动，从而调节两个刀架112做左右平移运动；

进一步地，所述的两个应变片114安装在刀架112上，主要是测量刀具与快递包装之间的作用力，当作用力到达一定数值时说明切割刀头111已经切开了快递包装；

进一步地，所述的安装座118上安装有内螺纹，所述的第一丝杠117安装与安装座118的内螺纹中，所述的第一丝杠117的另一端与第二电机119的输出轴相连，所述的第二电机119通过螺孔安装在电机安装滑板1110，所述的电机安装滑板1110另一面设置有第二燕尾滑槽11101，所述的安装座118底部开设有第一燕尾滑槽1181，所述的第一燕尾滑槽1181和第三丝杠126上的支撑滑块125的配合，这样，第二电机119启动，可以带动第一丝杠117旋转，通过丝杠传动，使安装座118在丝杠轴方向前后移动，从而实现整套切割刀具11的前后方向的移动，从而使两个切割刀头111从包装盒的一端切割到包装盒的另一端，实现一个方向两边的包装盒的切割。同理，即可实现包装盒另一个方向两边的切割，最终使包装盒的四条边都实现切割。

进一步地，所述的切割刀具11通过控制第一电机116来两个齿轮连杆115进行来回的摆动可以控制两个刀架112在宽度方向上的运动，从而调节刀具的切割宽度。因此针对一系列不同宽度的快递盒，切割刀具11也是能根据实际情况进行刀具宽度的调节。

进一步地，所述的升降平移丝杠座12由两个转换块121、两个第二丝杠122、两个第三电机123、两个第四电机124、两个支撑滑块125、第三丝杠126、两个第一轴承127、两个第一锥齿轮128、两个第二锥齿轮129、两个转换块延伸座1210、电机滑板安装支架1211。

进一步地，所述的转换块121在垂直方向上安装有第一螺纹孔1211，并且第一螺纹孔1211与第二丝杠122装配；所述的第二丝杠122与第三电机123的输出轴相连，使得转换块121能够在第二丝杠122上进行高度的调节；所述的转换块121在水平方向上也安装有第二螺纹孔1212，并且第二螺纹孔1212与第三丝杠126装配；所述的第四电机124通过电机上的孔安装在转换块121上；所述的第二锥齿轮129通过键槽安装在第四电机124的电机轴上；所述的第一锥齿轮128通过键槽固定安装在第三丝杠126的一端、并与第二锥齿轮129啮合安装，此时第四电机124启动，带动第二锥齿轮129旋转，通过齿轮传动，带动第一锥齿轮128旋转，从而带动第三丝杠126转动，最终实现支撑滑块125在第三丝杠126上的移动。

进一步地，所述的转换块延伸座1210通过螺钉安装在转换块121上，在同一面上的两个转换块121安装上转换块延伸座1210，再所述的电机滑板安装支架1211安装在两个转换块延伸座1210上。所述的电机滑板安装支架1211设置有两道第二燕尾形槽块121101，可以实现与电机安装滑板1110上的第二燕尾滑槽11101配合。当第二电机因为支撑滑块125左右平移时，也能保持在电机安装滑板1110上的左右滑移。

进一步地，所述的第一轴承127安装在第三丝杠126上，起到支撑的作用；所述的支撑滑块125的上方设置有第一燕尾形槽块1251。

进一步地，所述的操作台13由旋转台1301、第一夹紧块1302、第二夹紧块1303、两个第一齿轮1304、四个第一齿条1305、第四丝杠1306、固定支座1307、第五电机1308、第一主轴1309、从动齿轮13010、主动齿轮13011、第六电机13012、滚珠13013、三个保持支座13014。

进一步地，所述的旋转台1301放置在主平台16上，它与从动齿轮13010上的四根第一轴1301001组成一个整体。第六电机13012启动，带动从动齿轮13010转动，通过齿轮传动，最终实现旋转台1301的360度的转动。

进一步地，所述的第一夹紧块1302和第二夹紧块1303的底部都开设有两处第一矩形槽130302，旋转台1301上设置有矩形槽台130102，夹紧块通过槽口配合安装在旋转台1301上。

进一步地，所述的第一齿轮1304通过同心配合安装在旋转台1301上的第一安装柱130101上；所述的第一齿条1305分别与第一夹紧块1302、第二夹紧块1303上的第五螺纹孔130301进行装配，从而将两者之间进行安装。

进一步地，所述的第一夹紧块1302的右侧设置有第四螺纹孔130201，所述的第四丝杠1306通过螺纹安装在第一夹紧块1302的右侧的第四螺纹孔130201内；所述的固定支座1307在旋转台1301的第三螺纹孔130103处通过螺栓固定安装。

进一步地，所述的第五电机1308通过螺钉安装在旋转台1301上的电机竖板130105上，所述的第五电机1308与第四丝杠连接，所述的第一主轴1309放置在从动齿轮13010中间的孔中；所述的主动齿轮13011通过齿轮配合同时与从动齿轮13010啮合；所述的第六电机13012通过孔轴配合与主动齿轮13011安装在一起；所述的滚珠13013放置在主平台16的槽上，可以减少旋转台1301旋转时与主平台16的摩擦；所述的三个保持支座13014通过螺孔安装在旋转台1301上，保持支座13014设置有圆环槽台1301401，它与旋转台1301上的圆环槽口130104相互配合，将旋转台1301限制只能在主平台16上做旋转运动，防止旋转台1301在翻转过程中的坠落。

进一步地，所述的旋转台1301、第一夹紧块1302、第二夹紧块1303、两个第一齿轮1304、四个第一齿条1305、第四丝杠1306、固定支座1307、第五电机1308组成了夹紧机构。

进一步地，所述的夹紧过程：第五电机1308驱动第四丝杠1306做旋转运动，第四丝杠1306与第一夹紧块1302之间通过螺纹连接，因此第四丝杠1306的旋转变成了第一夹紧块1302在旋转台1301上的水平向右移动；第一夹紧块1302与第一齿条1305固定连接，而第一齿条1305又与第二夹紧块1303上的第一齿条1305啮合，根据齿轮相反传递运动的规律，因此当第一夹紧块1302做水平向右的移动，也会带动第二夹紧块1303的向左运动，因此两个夹紧块之间的对向运动可以实现将快递包装夹紧的功能。并且，夹紧机构的宽度变化范围比较大，能够适应一系列宽度的快递来进行夹紧的功能。

进一步地，所述的第一气缸14通过螺纹孔安装在外壳4上；所述的第一气缸14的另一端的活塞杆与第一鱼眼接头17装配；所述的第一鱼眼接头17的孔与主平台16上的轴端固定安装；所述的翻转轴15安装在主平台16的轴孔上；另外两端安装在外壳4的孔内；所述的第一气缸14通过plc控制，可以将活塞杆伸出缩回，当活塞杆伸出时将整体的拆封翻转机构1翻转一个角度，当达到一定倾角的时候，可以将切割下来的快递盒的上半部分进行脱离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种拆封翻转机构，其特征在于：包括切割刀具(11)、升降平移丝杠座(12)、操作台(13)、第一气缸(14)、翻转轴(15)、主平台(16)和第一鱼眼接头(17)，两个升降平移丝杠座(12)均设置在主平台(16)上，两个切割刀具(11)分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座(12)，第一气缸(14)和第一鱼眼接头(17)固接，第一鱼眼接头(17)转动连接在主平台(16)上，操作台(13)固接在主平台(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的切割刀具(11)包括切割刀头(111)、刀架(112)、第一连杆(113)、应变片(114)、齿轮连杆(115)、第一电机(116)、第一丝杠(117)、安装座(118)、第二电机(119)和电机安装滑板(1110)，第一丝杠(117)与安装座(118)通过螺纹连接，两个齿轮连杆(115)均转动连接在安装座(118)上，两个齿轮连杆(115)中的一个固接在第二电机(119)的输出轴上，第二电机(119)固接在安装座(118)上，两个齿轮连杆(115)啮合，两个第一连杆(113)的一端均转动连接在安装座(118)上，两个第一连杆(113)的另一端分别转动连接在两个刀架(112)上，第一连杆(113)和齿轮连杆(115)分别转动连接在两个刀架(112)上，两个刀架(112)上均设置有用于检测受到压力的应变片(114)，第二电机(119)通过螺孔安装在电机安装滑板(1110)，所述的电机安装滑板(1110)另一面设置有第二燕尾滑槽(11101)。

3.根据权利要求2所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：两个所述的刀架(112)端头内侧均设置有切割刀头(111)。

4.根据权利要求3所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的升降平移丝杠座(12)包括转换块(121)、第二丝杠(122)、第三电机(123)、第四电机(124)、支撑滑块(125)、第三丝杠(126)、第一轴承(127)、第一锥齿轮(128)、第二锥齿轮(129)、转换块延伸座(1210)和电机滑板安装支架(1211)，两个转换块(121)中的一个和第二丝杠(122)通过螺纹传动，另一个转换块(121)滑动连在光杆(1212)上，光杆(1212)固接在主平台(16)上，第二丝杠(122)和第三电机(123)的输出轴固接，第一锥齿轮(128)固接在第三丝杠(126)上，第二锥齿轮(129)和第一锥齿轮(128)啮合传动，第三丝杠(126)和两个转换块(121)之间均设置有第一轴承(127)，转换块延伸座(1210)通过螺钉连接在转换块(121)上，位于同一面上的两个转换块(121)上固接有转换块延伸座(1210)，电机滑板安装支架(1211)固接在两个转换块延伸座(1210)上，第二锥齿轮(129)固接在第四电机(124)的输出轴上，支撑滑块(125)与第三丝杠(126)通过螺纹传动，第三电机(123)固接在主平台(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的支撑滑块(125)上设置有燕尾形滑块(1251)。

6.根据权利要求4所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的电机滑板安装支架(1211)设置有两个第二燕尾形槽块(121101)，两个第二燕尾形槽块(121101)分别滑动连接在第二燕尾滑槽(11101)中。

7.根据权利要求6所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的操作台(13)包括旋转台(1301)、第一夹紧块(1302)、第二夹紧块(1303)、第一齿轮(1304)、四个第一齿条(1305)、第四丝杠(1306)、固定支座(1307)、第五电机(1308)、第一主轴(1309)、从动齿轮(13010)、主动齿轮(13011)、第六电机(13012)、滚珠(13013)和保持支座(13014)，保持支座(13014)设置有多个，多个保持支座(13014)均固接在旋转台(1301)上，所述的旋转台(1301)转动连接在主平台(16)上，多个第六电机(13012)的输出轴上均固接有第一轴(1301001)，多个主动齿轮(13011)分别固接在多个第一轴(1301001)上，多个主动齿轮(13011)均和从动齿轮(13010)啮合传动，多个第六电机(13012)均固接在旋转台(1301)上，第一夹紧块(1302)和第二夹紧块(1303)通过槽口配合在旋转台(1301)上，第一齿轮(1304)通过同心配合安装在旋转台(1301)上的第一安装柱(130101)上，第一齿条(1305)通过齿条上的第五螺纹孔(130501)分别与第一夹紧块(1302)、第二夹紧块(1303)上的第五螺纹孔(130301)连接，第一夹紧块(1302)的右侧设置有第四螺纹孔(130201)，第四丝杠(1306)通过螺纹安装在第一夹紧块(1302)的右侧的第四螺纹孔(130201)内，固定支座(1307)在旋转台(1301)的第三螺纹孔(130103)处通过螺栓固定安装，第五电机(1308)通过螺钉连接在旋转台(1301)上的电机竖板(130105)上，第五电机(1308)与第四丝杠(1306)连接，所述的第一主轴(1309)设置在从动齿轮(13010)中间的孔中，主动齿轮(13011)与从动齿轮(13010)啮合传动，第六电机(13012)的输出轴与主动齿轮(13011)固接，的滚珠(13013)设置在主平台(16)的槽内，三个保持支座(13014)通过螺孔安装在旋转台(1301)上。

8.根据权利要求7所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的第一夹紧块(1302)和第二夹紧块(1303)的底部都开设有两个第一矩形槽(130302)，旋转台(1301)上设置有矩形槽台(130102)。

9.根据权利要求8所述的一种拆封翻转机构，其特征在于：所述的保持支座(13014)设置有圆环槽台(1301401)，圆环槽台(1301401)滑动连接在圆环槽口(130104)中。

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