JP4047802B2 - 樹脂塗布機構及びそれに用いる樹脂吐出量の安定化方法 - Google Patents
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Description
右側のシリンジ1:F ・・・(1)
左側のシリンジ1:F+Δmg ・・・(2)
となる。
Wa=−F×A×(ΔV/A)
=−F×ΔV ・・・(3)
Wr=F×A×ΔL ・・・(4)
ΔM=ΔL×A ・・・(5)
となる。
W=Wr+Wa
=FAΔL−FΔV
=F(ΔM−ΔV) ・・・・(6)
となり、(6)式からWが最大になるにはΔVが最小になればよいことが分かる。圧縮される体積ΔVは圧縮される前の体積Vに比例するため、シリンジ1内のエアー領域が増加するにしたがって吐出量も減少する。
前記第1のプランジャの上方に配置された第2のプランジャと、前記第1のプランジャと前記第2のプランジャとを前記物質の吐出方向に移動させる射出棒と、前記射出棒を一定量移動させる移動機構と、前記移動機構による前記射出棒の移動後に前記第1のプランジャと前記第2のプランジャとの間に気体を注入して当該気体にて前記第1のプランジャを移動させることで前記シリンジから前記物質を吐出させる手段とを備えている。
上記の構成において、本実施例ではワーク6がローダ8にセットされ(図3の工程S1)、装置の運転が開始されると(図3の工程S2)、ワーク6が搬送部によって樹脂塗布機構の塗布位置へと搬送される(図3の工程S3)。
M=AL ・・・(7)
と表される。Aは定数なので、MはLの関数といえる。
1a プランジャ
1b 液状樹脂
1c ニードル
2 XYロボット
3 Zロボット
4 射出棒
4a 固定プランジャ
4b エアー穴
5 Zロボット
6 ワーク
7 制御部
8 ローダ
9 キュア炉
10 アンローダ
11 エアーチューブ
Claims (8)
- 吐出される物質が充填されるシリンジと、前記シリンジ内の前記物質上に装入されかつ前記シリンジ内の前記物質を吐出させる第1のプランジャとを含む樹脂塗布機構であって、
前記第1のプランジャの上方に配置された第2のプランジャと、前記第1のプランジャと前記第2のプランジャとを前記物質の吐出方向に移動させる射出棒と、前記射出棒を一定量移動させる移動機構と、前記移動機構による前記射出棒の移動後に前記第1のプランジャと前記第2のプランジャとの間に気体を注入して当該気体にて前記第1のプランジャを移動させることで前記シリンジから前記物質を吐出させる手段とを有することを特徴とする樹脂塗布機構。 - 前記物質が吐出されることで前記シリンジ内に侵入する空気の出入りを遮断するように、前記第1のプランジャを前記シリンジ内のエアー領域と前記物質の充填領域との間に配設し、前記第2のプランジャを前記シリンジ内のエアー領域と前記射出棒との間に配設することを特徴とする請求項1記載の樹脂塗布機構。
- 前記シリンジに設けられかつ前記物質を吐出するニードルと、前記ニードルの先端が軌跡を描くように前記シリンジを移動させる機構とを含むことを特徴とする請求項1または請求項2記載の樹脂塗布機構。
- 前記物質は、液状樹脂であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか記載の樹脂塗布機構。
- 吐出される物質が充填されるシリンジと、前記シリンジ内の前記物質上に装入されかつ前記シリンジ内の前記物質を吐出させる第1のプランジャとを含む樹脂塗布機構に用いる樹脂吐出量の安定化方法であって、
前記物質の塗布対象物を塗布位置へと搬送する工程と、移動機構にて射出棒を一定量移動させて前記第1のプランジャと当該第1のプランジャの上方に配置された第2のプランジャとを前記物質の吐出方向に一定量移動させる工程と、前記第1のプランジャと前記第2のプランジャとの間に気体を注入する工程と、前記気体にて前記第1のプランジャを移動させることで前記シリンジから吐出される前記物質を前記塗布対象物に塗布する工程と有することを特徴とする樹脂吐出量の安定化方法。 - 前記物質が吐出されることで前記シリンジ内に侵入する空気の出入りを遮断するように、前記第1のプランジャを前記シリンジ内のエアー領域と前記物質の充填領域との間に配設し、前記第2のプランジャを前記シリンジ内のエアー領域と前記射出棒との間に配設することを特徴とする請求項5記載の樹脂吐出量の安定化方法。
- 前記物質を前記塗布対象物に塗布する工程において、前記シリンジに設けられかつ前記物質を吐出するニードルの先端が軌跡を描くように前記シリンジを移動させることを特徴とする請求項5または請求項6記載の樹脂吐出量の安定化方法。
- 前記物質は、液状樹脂であることを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか記載の樹脂吐出量の安定化方法。
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